国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向，回原點需要反轉了，怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢？

如果當前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動？(假設第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉)
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-29 11:52
額，坐等講解
從原理上講，原點屬于絕對位置，正向的位置是正值，負向的是負值，方向應該以位置數值符號作為參考的吧
樓主留言：
伺服器一個點是脈沖輸入，有一個點是方向控制，都要用 物理 點來控制。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 694 個
工控威望: 847 點
下載積分: 1408 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-05-30
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-29 14:12
三菱的要求是機件處于原點的正方向，
如果你的回原點不能確定方向！那就先寫個程序讓它走到正方向的末端，再執行回原點
樓主留言：
那機件處于原點的正方向，回原點就要反轉了，我該在哪設定控制反轉點的Y幾呢？
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 441 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-29 14:39
給個程序你看下  剛好用到ZRN
樓主留言：
不知你機器的實際運動如何，只說程序，如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
附件： K48馬達加減速程序.rar (11 K) 下載次數:732
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
電氣交流群：107855191
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 441 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-30 12:26
沒有用幾個點 你看下應該就能看的懂的
樓主留言：
基本看懂，但如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
從你的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。
電氣交流群：107855191
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-07-18 14:08
正好要用到回原點為，也在矛盾著，機械手有在原點右側，有在原點左側的，怎么回原點為，一般回原點只有一個方向為。
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-07-18 14:23
程序也沒有注釋的，看起來費勁的
gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-07-25 18:37
程序是很簡單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

我現在只能是判斷原點方向，然后另外控制一個Y4做方向控制。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看中國工控的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器，用它關聯到你的機械手臂的方向上去，也就是往原點左側作用MXXX置位，往原點右側作業MXXXX置位，等你的設備斷電后，在運行可以參考這兩個繼電器的狀態來判斷機械手臂的斷電前的工位，這樣就可以很方便的選擇回歸原點是要正轉還是反正了，個人意見僅供參考，也學有不當地方，結合具體案例而定，在此謹提供思路。謝謝
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-08-01 08:39
這個倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為
callen1515
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 219 點
下載積分: 770 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2013-11-02
查看callen1515的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-09-02 09:53
學習了

主站蜘蛛池模板： 久久不见久久见免费影院_日韩第一页_最新国产拍偷乱偷精品_久久激情五月丁香伊人_av网页在线播放_色丁香av_日日夜夜免费精品视频_亚洲乱码精品久久久久 | sxeoquenetv另类重口_日本视频网址_日韩成人在线一区_综合狠狠开心_91久久高清国语自产拍_久草在线免费资源站_国产精品亚洲专区无码不卡_欧洲美熟女乱又伦av影片 | 久久久久99精品国产片_日韩a级毛片免费观看久久_三级aa毛片_国产又粗又大久久久久久_欧美日韩免费在线观看视频_欧美日夜夜逼_第一色网站_99久久精品国产高清一区二区 | 玖玖视频精品_国产丝袜无码一区二区视频_黄色avav_av免费国产_麻豆果传媒成人A片免费看_国产一区二区三区精品av_性欧美videofree高清69_成视频年人黄网站视频福利 | 黄视频在线观看视频_美女一级黄色_亚洲欧美成人综合_91精品国产自产在线观看_99精品视频国产精品_色视频网站在线_国产男男被猛男躁免费视频_99热精品在线观看 | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 日本天堂在线观看视频_农村妇女一级片_亚洲精品国久久99热_国产精品久久久一区二区三区_无码国产精成人午夜视频_国产日韩新片无码一区_日韩毛片精品_超碰探花 | 中文字幕55页_亚洲国产精品无码久久久五月天_麻豆短视频传媒_免费色视频在线观看_一区二区三区无码免费看_免费一级做a爰片性色毛片_亚洲欧美一级_久久久亚洲蜜桃 | 久久久久久久女女女又又_91在线精品_狠狠色伊人亚洲综合网站色_99超碰在线播放_成人精品视频在线观看不卡_免费日韩在线观看_超级乱婬av片_亚洲成人精品一区二区 | 日本视频不卡_久久精品99国产精品亚洲_久久亚洲AV无码精品色午夜麻豆_免费a级作爱片免费观看欧洲_欧美第十页_成人影院在线观看视频_www.91在线播放_操女人免费视频 | 色噜噜久久综合伊人一本_伊人久久丁香色婷婷啪啪_久久狠狠爱亚洲综合影院_日韩一级免费观看_日本内射FREERAPE视频_国产欧美一区二区精品秋霞影院_亚洲一区国产二区_中文字幕一二三综合a | 高清?日韩?欧?亚_无码做爰视频WWW网站建设_亚洲av性色在线观看_成人午夜影片_秋霞在线午夜_国产矿转码专一2023_7777奇米成人四色眼影_欧美亚洲另类自拍 | 上课被cao的好爽高潮免费视频_年轻的朋友4免费观看韩剧_黄色动漫在线免费观看_午夜理论片最新午夜理论剧_综合色爱_黄页网站在线观看_好涨好硬好爽免费视频_亚洲国产午夜99综合 | 国产97成人亚洲综合在线观看_欧美熟妇与小伙性欧美交_日韩AV无码AV免费AV不卡_最近高清中文在线国语字幕_亚洲精品久久久久午夜福禁果Tⅴ_97色综合网_午夜免费学生在线观看av_女人久久久久 | 中国熟妇色xxxxx老妇_东京热无码一区二区三区av_女人自慰喷水高清播放_超碰在线人人干_国产午夜大地久久_麻豆爽爽妓女国产99RE小说_美女视频无遮挡永久网站_精品视频免费在线观看 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻_91成人精品一区二区三区四区_caoporen个人免费公开_男人猛吃奶女人爽视频_欧美人与动牲交A精品_特级西西大胆www147_国产一级毛片黄片_玖玖精品在线 | 日韩在线视频播放_国产九色_国产一精品一AV一免费爽爽_亚洲蜜臀av国产aⅴ综合小说_h在线播放_天天操精品视频_91精品精品_免费观看国产精品 | 99九九热_公息肉吊粗大爽在线观看_三上悠亚日韩精品二区_久久久日本_色妹子久久_麻豆动漫_好逼天天操_久久精品桃花av综合天堂 | www日本xx_gay亚洲男男gv在线观看网站_99pao在线视频国产_国产精品亚洲网站_黄色一级大片在线免费看国产一_自慰系列无码专区_国产乱free国语对白_中文字幕综合 | 久久久久99精品国产片_日韩a级毛片免费观看久久_三级aa毛片_国产又粗又大久久久久久_欧美日韩免费在线观看视频_欧美日夜夜逼_第一色网站_99久久精品国产高清一区二区 | 美女mm131爽爽爽作爱视频_快色在线观看视频_天天躁夜夜躁狠狠躁2021西西_久久精品国产网址_欧洲一级片_精品美女_欧美性生交XXXXX无码_熟妇人妻久久中文字幕 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 人成亚洲_体内射精日本视频免费看_日韩久久网站_日本黄色美女网站_国产在线喷浆_bbbbbxxxxx欧美性_4虎最新_欧美又大又色又爽bbbbb片 | 国产精品18久久久久久av小说_91高清一区_好男人资源在线www免费_久久久噜噜噜久久中文福利_日本中文字幕一级_99精品视频免费观看_免费看片源_亚洲精品国男人在线视频 | 五月天色婷婷丁香_午夜三级A三级三点自慰_国产免费播放一区二区_中文在线观看免费视频_se吧提供在线看片免费人成久网_欧美日韩大片在线观看_久草在线视频免费资源_91久精品 | 人与人videosfree另类_伊人色综合久久天天人手人婷_色欲AV综合AV无码AⅤ_人人爽亚洲AV人人爽AV人人片_两个少妇给我口爆_天天做天天爱天天爽天天综合_国产精品av久久久久久无_亚洲人成久久 | 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 久久精品无码一区二区小草_国产精品一区二区三区在线观_色五月最新网址_h免费看_一a本v道久久_国产日日操_亚洲无线观看国产高清_日本三级黄色录像 | 日本免费久久_国产精品无需播放器在线观看_免费国产污网站在线观看_成人a网_日本高清一级_91麻豆精品国产91久久久更新时间_中文国产在线视频_免费无遮挡无码永久视频 | 99riav国产一区二区三区_婷婷综合久久一区二区三区_天天干91_日韩欧美在线观看一区二区三区_中文字幕亚洲一区_99视频精品全部免费免费观看_久久精品国产亚洲AV网站_粗长巨龙挤进新婚少妇 | 午夜簧片_日韩视频在线一区二区三区_a级免费_美女日p视频_日本孕妇高潮孕交视频_久久久免费视频网站_秋霞AV鲁丝片一区二区_国产精品一区av | 国产av福利第一精品导航_国产综合亚洲区在线观看_一区二区三区内射美女毛片_成人av片在线观看免费_美女桃色网站_一级毛片a女人刺激视频免费_日本一级淫片日本高清小说_国产男女视频网站 | 国产精品6699_性饥渴艳妇性色生活片在线播放_国产黄色片av_精品一二_欧美日韩精品不卡一区二区三区_一级毛片真人免费视频_a级黄色片免费_国产二区视频在线观看 | 免费一级特黄3大片视频_免费的黄色_91视频免费在线_亚洲精品久久久久私欲_性高湖久久久久久久久aaaaa_成人影院在线观看免费_偷拍精品一区二区三区_国产精品无线一线二线三线 手机在线播放国产女主播_国产精品一区二区久久不卡小说_久久夜靖品2区_精品视频色一区_品久久久久久久久久96高清_农村乱视频一区二区三区_久久久久无码精品国产情侣_黄又色又污又爽又高潮动态图 | 午夜视频免费看_7788私人影院_7777精品久久久大香线蕉_曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水_伊人狠狠操_青青免费视频在线_色婷婷欧美在线播放内射_少妇性饥渴无码A区免费 | 白浆av导航_菲律宾一级片_牛夜精品久久久久久久99黑人_精品无码中文字幕在线_九色一区二区_aⅴ一区二区三区无卡无码_青草视频在线观看国产_欧美日韩在线观看成人 | 国产999精品2卡3卡4卡_无套内谢少妇毛片A片999_五级床片三区全部免费播放_久久久久人妻一区二区三区VR_天天操狠狠操夜夜操_国产一区红桃视频_成人a视频在线观看_男女涩涩网站 | 国产一区二精品区在线_中文字幕中文字幕一区三区_japanesehd熟女熟妇_97精品尹人久久大香线蕉_国产日产综合_国产一区二区在线看_成人精品视频在线观看_成人天堂视频在线观看 | 国产精品va无码免费_水野优香在线一区二区88_操你av_www久久久久_久草视频在线资源站_日本19禁啪啪无遮挡_18禁美女无遮挡裸身网站一区二区_成人a毛片 | 2020国产成人精品影视_日韩经典一区二区三区_数码宝贝第一部日语版_四虎网站网址_国产成人无码视频一区二区三区_91精品国产99久久_2828无码高潮毛片_大陆成人av片 | 人操人爱_欧美日一区_国产精品盗摄!偷窥盗摄_免费的网站永久免费_嫩草www_国产成人精彩在线视频九色_黄色日本片_国产精品传媒入口麻豆 |