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gaogaiga
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樓主  發表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形(一根方形柱子),夾緊繞中心旋轉,就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接,焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化,假設焊槍所在是Y軸,起始位置是0,求方形繞中心旋轉,在Y軸上的軌跡方程是什么,怎樣求?
如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖,要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大,45-90度漸變小,如此循環重復360圓周。



下圖是 我假設正方形邊長是200,即半邊長度是100,每旋轉5度變化的數據,我CAD直接測出來的,但不會求軌跡方程。

lu831226
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1樓  發表于: 2011-06-23 18:31
你就是要正方形圍著自己的中心點旋轉嗎
樓主留言:
是的。有個夾具夾著空心方棒,繞中心旋轉。
QQ32135553
yahzubao08
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2樓  發表于: 2011-06-23 18:41
LZ,你用的是什么系統?
樓主留言:
打算用FX1N
張平全
為國出力的時候到了
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3樓  發表于: 2011-06-24 11:07
用三角函數,利用檢測到的角度作為已知數據,不過我個人覺得利用仿形的方法進行跟隨可能更好
suucom
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4樓  發表于: 2011-06-24 11:22
還是搞個嵌入控制器簡單。。。。
wei0212007
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5樓  發表于: 2011-06-24 12:11
將方形轉到一個水平面,然后焊槍在水平面上做前后運動。
xjjfs
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6樓  發表于: 2011-06-24 17:42
這個很難,方程很難算出來。我以前用solidworks做過軌跡的模擬,單軸是不行的,因為焊槍的角度應該是跟焊接面保持一定角度的。
taoyu001
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7樓  發表于: 2011-06-24 20:59
樓主,有幾個題外疑問,很想知道:
                    1,你的四個角是90度的直角還是圓弧,弧度多大?如果是九十度的直角想連續焊接很困難。
                    2,這個方形的工件焊槍行走的線速度你準備如何保證一致?
                       焊接是有熱量的,工件熱量上升后你如何控制線速度與焊機電流的匹配?
                    3,不知你的長邊短邊實際非別是多少?
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lu831226
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8樓  發表于: 2011-06-24 21:02
三樓的正解,就是求的三角形的斜邊長度,用三角函數可以求
QQ32135553
蕭風
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9樓  發表于: 2011-06-24 22:51
我感覺還是把工件旋轉90度停止,然后焊槍作水平方向勻速焊接,焊完一個邊停止焊接,工件再轉90度停止,焊槍再啟動焊接。這樣循環4次一個工件焊接完畢。不知道這樣能不能滿足你的工藝和加工要求?
學無止境
slik
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10樓  發表于: 2011-06-24 23:48
就是用正炫定理求得的一個一個長度值,假設由圖中位置轉過的角度為R(R<=90),設所求的邊切Y軸的長度(離中心點)為Y,則,由正玄定理有這樣的公式:Y/1.414(45度的正玄值)=正方形對角線的二分之一/R的正玄值,九十度以內是這樣,擴展出去,360度也應如此.
gaogaiga
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11樓  發表于: 2011-06-25 09:34
這是前天廠里業務剛接的單,機械結構那邊也是聽個大概,提出了那個繞中心旋轉方形棒的方案,讓我先想想電氣方面。今天看到客戶的工件實物了,是廚具的把手來的,實際上是一頭近似長方形(梯形?)的不規則型,另一頭是近似橢圓形的不規則形狀,現在要重新思考方案了。這種不規則型我真的不知道怎樣走了,呵呵,的確麻煩。不知各位前輩有什么good idea指點一下呢。

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