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jx_einstein
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-16 11:23
最近做的一個東西，用到變址寄存器，沒用過OMRON 的變址寄存器，請教高手，如把D500變址為D514
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-16 11:31
你的條件不足只能用傳送指令。
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jx_einstein
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-16 11:55
謝謝版主，具體是這樣的，按鍵A上升沿把伺服走過的脈沖數(shù)MOV到D500中，按鍵A下降沿把D500中的值存到D514中，D500再準備存新值，類推，這樣把手動走過的值都記錄下來，運行后走D500，D514，D528。。。機械手就可以走一段連續(xù)的路徑
jx_einstein
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-16 11:57
就是每次，按鍵A上升沿把一定的值MOV到D500中，按鍵A下降沿把D500的地址加14
hlq_0815
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4樓  發(fā)表于: 2011-06-16 13:16

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    銘杰工控
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    5樓  發(fā)表于: 2011-06-16 13:32
    感謝版主，又學了一招。
    溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
    全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
    smallnick
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    6樓  發(fā)表于: 2011-06-16 16:20
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    這樣能滿足樓主需要嗎?
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    jx_einstein
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    7樓  發(fā)表于: 2011-06-16 17:08
    6樓的大哥程序能實現(xiàn)，我是手動走一步，記錄當前脈沖存如D300，記錄一次，再走，再記錄，記錄的值就在D300.D314.D328等等的表格中，現(xiàn)在有什么好的方法，一次次調用表格中的脈沖，實現(xiàn)機器人的連續(xù)動作？就是走完了D300，再走D314，再走D328等等
    smallnick
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    8樓  發(fā)表于: 2011-06-16 17:14
    我的程序是將脈沖記錄在D500里面，再走在記錄就是在D514，D528......
    至于調用，機器人動作的連續(xù)性是要靠程序控制的，走完一個位置把下個位置傳進去哇。
    jx_einstein
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    9樓  發(fā)表于: 2011-06-16 17:31
    還要實驗下
    wei010813
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    10樓  發(fā)表于: 2011-07-23 11:21
    不是不用單軸的運動控制器干嘛啊？想不明白，，你做的的東西我3年前就做過我都是4軸的開始PLC加定位模塊，后來效果不好久改用運動控制器了，。。。。。。。。。。定位會不準確的，，如果要求不高就算了，，，

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