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請(qǐng)問(wèn)大家愛(ài)普生六軸機(jī)械手，第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)嗎？或哪種型號(hào)的六軸機(jī)械手，第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)？謝謝！類似打磨，但不是打磨。只要能高速旋轉(zhuǎn)就行，我負(fù)載不大于1公斤。

找對(duì)應(yīng)的供應(yīng)聊聊把

主要看到底要多快，我接觸的機(jī)械手，解除軸限制以后，速度提上去可以做到一定的高速運(yùn)動(dòng)，首先要跟廠家要求把軸限功能解除，剩下的跟一個(gè)單獨(dú)的伺服電機(jī)沒(méi)啥太大區(qū)別

大多數(shù)都可以啊 ，最高20000
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愛(ài)普生銷(xiāo)售說(shuō)第六軸最多720度/秒。也就是兩圈，算下來(lái)120圈/分鐘。這個(gè)轉(zhuǎn)速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個(gè)伺服馬達(dá)，做高速旋轉(zhuǎn)。因負(fù)載不重，我就想利用第六軸做高速旋轉(zhuǎn)用。2樓說(shuō)的解除軸限功能，不知道是否可行？

引用

引用第4樓zhujiyuan于2022-02-23 13:15發(fā)表的  :
愛(ài)普生銷(xiāo)售說(shuō)第六軸最多720度/秒。也就是兩圈，算下來(lái)120圈/分鐘。這個(gè)轉(zhuǎn)速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個(gè)伺服馬達(dá)，做高速旋轉(zhuǎn)。因負(fù)載不重，我就想利用第六軸做高速旋轉(zhuǎn)用。2樓說(shuō)的解除軸限功能，不知道是否可行？

愛(ài)普生的不是太清楚，但是其他的是可以做到一定高速的，至少比他快得多

安川機(jī)器手第6軸解除限制，實(shí)現(xiàn)無(wú)限高速旋轉(zhuǎn)

建議另掛伺服做高速旋轉(zhuǎn)，一般機(jī)器人軸不能做高速運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人的核心是精度。不是速度。 即使是通過(guò)非常規(guī)玩法實(shí)現(xiàn)高速了，那對(duì)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的損害會(huì)讓你的維修成本變得很高。 所謂前期一時(shí)爽，后期兩行淚。

有的機(jī)器人有外擴(kuò)軸的功能，所以加個(gè)軸讓機(jī)器人控制，也很方便的。

第六軸主要看機(jī)械結(jié)構(gòu)，6軸機(jī)械手一般的都是+360   --   --360  范圍的，你們的解除，無(wú)非1個(gè)破系統(tǒng)，還有的是換伺服放大器另外控制，你不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu)，很容易就把里面的線扯斷的，這個(gè)就要三思了

從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上看，外圈的傘齒是腕關(guān)節(jié)，內(nèi)圈的傘齒是法蘭盤(pán)，也就是第六軸。第六軸沒(méi)有機(jī)械限制，確實(shí)可以不限圈數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但速度和力矩受減速比影響，達(dá)不到打磨工藝的速度。
如果想定制第六軸，不如加擴(kuò)展軸或者使用工具。
定制第六軸，就不如只購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人本體，自己用運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)