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804886639@qq
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-03 09:26
大家都用過什么機(jī)器人，和PLC通訊都用的什么協(xié)議呢？

S7-1200-埃夫特  MODBUS/TCP

S7-1200-ABB      PROFINET
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    foinight
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    1樓  發(fā)表于: 2020-07-03 10:36
    三菱qPLC 和法蘭克機(jī)器人用的硬件IO和TCP通訊
                     和三菱機(jī)器人用的TCP
                     和那智的機(jī)器人用的硬件IO，因?yàn)槟侵堑腡CP不太好用，界面還是上一代的。
    guangyu85
    工程師
    級(jí)別: 家園�？�
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    2樓  發(fā)表于: 2020-07-03 12:14
    分享一下案例啊朋友們     
    笨鳥慢飛
    工控愛好者
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    3樓  發(fā)表于: 2020-07-03 14:40
    最常見的就是IO硬件，通訊要適配很多，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人廠商都是貼牌的，沒有自己研發(fā)團(tuán)隊(duì)，何來適配之說（一小部分哈）
    ljb6688
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    4樓  發(fā)表于: 2020-07-03 15:14
    TCP/IP和硬IO較多，一般總線模塊要額外購(gòu)買，價(jià)格不便宜
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    zhounan
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    5樓  發(fā)表于: 2020-07-03 15:26
    一般都是TCP/IP和硬IO
    工控tucao
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    6樓  發(fā)表于: 2020-07-03 16:30
    三菱4軸機(jī)器人和威綸觸摸屏通信
    我用的是以太網(wǎng)自由協(xié)議，
    全網(wǎng)很少有人這么做，資料極少，
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    hongbosun
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    7樓  發(fā)表于: 2020-07-03 17:18
    用過ABB和s7-1200用SOCKET通訊
    gaarangel
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    8樓  發(fā)表于: 2020-07-03 18:47
    三菱和安川走CC_Link
    liuhuoaaa
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    9樓  發(fā)表于: 2020-07-05 11:11
    DENSO（電裝）  TCP-IP   RS232
    EPSON （愛普生） TCP-IP   RS232
    qimuqiang
    謎の宅
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    10樓  發(fā)表于: 2020-07-05 15:25
    機(jī)器人：松下、發(fā)那科、OTC、那智、MOTOMAN
    PLC：西門子、三菱、OMRON、基恩士，還有各種小PLC
    通訊：硬接線、CCLINK、PROFIBUS 、DeviceNet
    男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com
    cec2008
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    11樓  發(fā)表于: 2020-07-08 14:14
    三菱Q PLC與Robostar 采用CC-LINK
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