OMRON PLC發展歷程 日本歐姆龍公司是世界著名PLC生產廠商之一，OMRON的小、中、大PLC各有特長；對于PLC一般應從基本性能、特殊功能及通信聯網三方面考察其性能。基本性能包括指令系統、工作速度、控制規模、程序容量、PC內部器件、數據存儲器容量等。特殊功能指中斷系統、A/D、D/A、溫控系統等，模塊式PC的特殊功能是智能單元完成的。通信聯網功能指PC與各種外設通信及PC組成各種網絡，這一功能通常由專用通信板或通信單元完成。 OMRON公司從80年代至今，產品多次更新換代，下面依時間順序對其發展情況作一簡單回顧。 80年代初期，OMRON的大、中、小分別為C系列的C200、C1000、C500、C120、C20等。這些型號的PC指令系統少，而且指令執行時間長，內存也小，內部器件有限，PC體積大。例如，C20僅20條指令，基本指令執行時間為40uS~~80uS。上述產品目前已基本淘汰了。 隨后小型機換代出現P型機，代替了C20機。P型機I/O點數最大可達148點。指令增加到37條，指令執行時間的速度也加快了，基本指令執行時間為4uS，體積也明顯縮小。P型機有較高的性能價格比，且易掌握和使用，因而具有較強的競爭力，在當時的小型機市場上可以說獨占熬頭。 80年代后期，OMRON開發出H型機，大、中、小型對應由C2000H/C1000H、C200H、C60H/C40H/C28H/C20H。大、中型機為模塊式結構，小型機為整體式結構。H型機的指令增加較多，有100多種，特別出現了指令的微分執行，一條指令可頂多條指令使用，為編程提供了方便。H型機指令的執行速度又加快了，大型H機基本執行時間才0.4uS，而C200H機也只有0.7us。H型機的通信功能模塊很豐富，機構合理，功能齊全，為當時中型機中較優秀的機型，獲得非常廣泛的運用。C200H曾用于太空實驗站，開創業界先列。 另外，OMRON還開發出微型機SP20/SP16/SP10。這類機型點數少，最少10點，但可自身聯網（PC Link），最多可達80點。它的體積很小，功能單一，價格較低，特別適合于安裝空間小、點數要求不多的繼電器控制場合。 90年代初期，OMRON推出無底板模塊式結構的小型機CQM1。CQM1控制I/O點數最多可達256點。CQM1的指令已超過100種，它的速度較快，基本指令執行時間為0.5Us，比中型機C200H還要快。CQM1的DM區增加很多，雖為小型機，但DM區可達6K，比中型機C200H的2K大很多，CQM1共有7種CPU單元，每種CPU單元都帶有 16個輸入點（稱內置輸入點），有輸入中斷功能，都可接增量式旋轉編碼器進行高速計數，計數頻率單相5kHZ、兩相2.5kHZ。CQM1還有高速脈沖輸出功能，標準脈沖輸出可達1kHZ。此外，CPU42帶有模擬量設定功能，CPU43有高數脈沖I/O端口，CPU44有絕對式旋轉編碼器端口，CPU45由A/D、D/A、溫控等特殊功能單元和各種通信單元。CQM1的CPU單元除CPU11外都自帶RS232C通信口。 在CQM1推出之前，OMRON推出大型及CV系列，其性能比C系列大型H機有顯著的提高，它極大地提高了OMRON在大型機方面的競爭實力。1998年底，OMRON推出了CVM1D雙極熱備系統，它具有雙CPU單元和雙電源單元，不僅CPU可熱備，而且電源也可熱備。CVM1D繼承了CV系列的各種功能 ，可以使用CV的I/O單元、特殊功能和通信功能單元。CVM1D的I/O單元可在線插拔。 值得注意的是進入90年代后，OMRON更新換代的速度明顯加快，特別是后5年，OMRON在中型機和小型機上又有不少技術更新。 中型機從C200H發展到C200HS。C200HS與1996年進入中國市場，到了1997年全新的中型機C200Ha又來了。它的性能比C200HS有明顯的提高。除基本性能比C200HS提高外，a機突出特點是它的通信組網能力強。例如，CPU單元除自帶RS232C口外，還可插上通信板，板上配有 RS232C、RS422/RS485口，a機使用協議宏功能指令，通過上述各種串行通信口與外圍設備進行數據通信。A機可入OMRON的高層信息網Ethernet；還可以加入中層控制網Controller Link網，而C200H、C200HS不可以。 1999年OMRON在中國市場上又推出比a機功能更加完美的CS1系列機型，雖然CS1兼容了a機的功能，但不能簡單地看作是a機的改進，而是一次質的飛躍，它的性能突飛猛進。因此，CS1代表了當今PC發展的最新動向。 OMRON在小型機方面也取得了長足的進步。1997年，OMRON在推出a機的同時，就推出P型機的升級產品，即小型機CPM1A：與P型機相比，CPM1A體積小，只及同樣I/O點數的1/2，但是它的性能改進很大，例如，它的指令有93種、153條，基本指令執行時間為0.72uS，程序容量達2048字，單相高數計數達5KHz（P型機為2KHz）、兩相為2.5KHz（P型機無此功能），有脈沖輸出、中斷、模擬量設定、子程序調用、宏指令功能等。通信功能也增強了，可實現PC與PC連接、PC與上位機通信、PC與PT連接。 1999年，OMRON在推出CS1系列的同時，在小型機方面相繼推出了CPM2A/CPM2C/CPM2AE、CQM1H等機型。 CPM2A是CPM1A之后的另一系列機型。CPM2A的功能比CPM1A有新的提升，例如，CPM2A指令的條數增加、功能增強、執行速度加快，可擴展的I/O點數、PC內部器件的數目、程序容量、數據存儲容量等也都增加了；所有CPM2A的CPU單元都自帶RS232C口，在通信方面比CPM1A改進不少。 CPM2C具有獨特的超薄模塊化設計。它由CPU單元和I/O擴展單元，也有模擬量I/O、溫度傳感和CompoBus/S I/O連接等特殊功能單元。CPM2C的I/O采用I/O端子臺或I/O連接器形式。每種功能單元的體積都很小，僅有90mmX65mmX33mm。CPU單元使用DC電源，共有10型號，輸出是繼電器或晶體管形式，有的CPU單元帶時鐘功能。CPM2C最多可擴展到140點，單元之間 通過側面的連接器相連。CPU單元由RS232C口。CPM2C使用專用的通信接口單元CPM2C-CIF01/CIF02，可把外設端口轉換為RS232C口或RS422/RS485口。CPM2C CPU單元的基本性能、特殊功能和通信聯網的功能與CPM2A相一致。 CPM2AE是OMRON公司專為中國市場開發的 ，該機型僅有60點繼電器輸出的CPU單元4，使CPM2A-60CDR-A的簡化機型。CPM2AE刪除CPM2A的一些功能以減少成本，降低售價。被刪除的功能主要有：后備電池（可選）、RS232端口、CTBL指令（寄存器比較指令）等。其它功能則與CPM2A完全相同。 CQM1H是小型機CQM1的升級換代產品。CQM1是OMRON PC家族中的一朵奇笆，它有漂亮的外表，擁有齊全的功能。而CQM1H在延續原先CQM1所有優點的基礎上，提升充實了CQM1的多種功能。CQM1H對CQM1有很好的兼容性，對原先使用CQM1的老用戶來說，升級換代十分方便。CQM1H的推出更加鞏固OMRON在中小型PC領域無與倫比的優勢。CQM1H在三大性能方面作了重大的提升和充實：I/O控制點數、程序容量和數據容量均比CQM1的性能比高出一倍；提供多種先進的內裝板，能勝任更加復雜和柔性的控制任務；CQM1H可以加入Controller Link網，還支持協議宏通信功能。 希望大家多多交流,多多努力,早日出現中國自己知識產權的PLC!
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