国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-30 11:27
各位前輩大家好
小弟大四畢業生初次接觸PLC,要設計一個4軸機器人控制系統,就是控制四個步進電機(配套驅動器)。使用CP1H
初步設計目標是實現一個類似示教的功能。就是手動控制運動到第一點,記錄數據,再運動到第二點,記錄數據。然后按循環鍵開始在兩點間循環運動。

我的思路是用高速計數器記錄脈沖數實現位置記錄,脈沖輸出控制步進電機。高速計數器使用線性,加減模式。脈沖輸出用PULS+ACC
上電后運動到第一點高速計數器清零。
第一點運動到第二點,記錄發給各個電機脈沖數,存入存儲器D100—D130(四個電機分別的脈沖數)
循環程序中的脈沖輸出指令的脈沖個數調用D100—D130中的數據。
循環程序中先通過比較指令比較存儲器數據和0的關系,確定正反轉。
PULS調用存儲器數據為脈沖數。
脈沖輸出后存儲器數據反號。
進入下一次循環。

目前有以下幾點問題
1.脈沖控制數據為十六進制,雙字;高數計數器也是十六進制雙字嗎?
2.高速計數器0當前值存于A271(存高四位)和A270(存低四位),若要傳送到D100中,使用MOV A271 D100 加MOV A270 D101 還是使用長傳送MOVL,具體怎么用MOVL?
3.數據反號如何實現?我目前用的是用0減數據并存儲到該寄存器中。
4.數據運算。沒有十六進制的運算指令,是否需要轉為十進制運算,結果再轉為十六進制。
5.數據運算中帶符號不帶符號和有CY無CY是什么含義?
6.高速計數器的數據中如何表示的正負。

新人初次接觸PLC,還請各位前輩不吝賜教。
liuxiaba
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 140 點
下載積分: 10244 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-03-30
最后登錄: 2018-05-22
查看liuxiaba的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-30 17:03
1、字節沒好大要求,主要看你的速度需求,有速度需求就要求字節問題2、一般使用MOV指令,詳解見軟件內幫助,4、不需要轉直接負值。
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2489 個
工控威望: 3105 點
下載積分: 12462 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-31 10:02
歐姆龍PLC控制步進或伺服不需要正負脈沖,只需要更改脈沖指令的控制數據就可以了,不用0減什么。三菱是需要正負脈沖數據來確定電機正反轉的。
相信自我!
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2489 個
工控威望: 3105 點
下載積分: 12462 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-31 10:05
和帶符號的比較指令進行比較電機運行脈沖來知道電機運行方向。
相信自我!
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-12-06 09:00
1.樓主所說的雙字傳送,在傳送指令后面帶個L的指令就是,雙字數據同理,比如MOVL,+L,-L,*L,=L等等,詳情請看編程手冊;
2.歐姆龍里面的十六進制數據負數不需要0-什么的,直接按負16進制數格式寫就行,就是高位是#F---什么的;在運動控制中,不需要另外轉換,直接使用十六進制即可;

3.如果樓主的脈沖輸出定義了原點(也可以搜索完原點后自己用@INI #0000 #0002 #0000自己定義原點),推薦用PRV指令,如PRV #0000 D0將脈沖0的當前位置(原點為0)的脈沖量存到D0,D1中,其它軸同理。

4.MOVL  A276  D0將A276,A277中的內容分別放到D0,D1中。

其實多花點時間看操作手冊就行,里面都有的。

主站蜘蛛池模板: 神马久久香蕉_久久草在线观看视频_无码精品不卡一区二区三区_久久久久久久毛片_国产在线91观看免费观看_法国白嫩大屁股XXXX_私人影院免费观看_国产传媒视频 | 一区二区三区精品久久久_国产欧美日韩成人_亚洲免费一级_欧美视频一区二区三区_91桃色在线免费观看_在线看一级片_午夜av亚洲国产素人资源网_免费午夜无码视频在线观看 | 40集连续剧免费播放_91c网站色版视频_玖爱在线视频_九色91在线视频_午夜精品久久久久久久99热额_国产精品高潮久久久久久无码_欧美+亚洲+精品+三区_亚洲免费av在线 | 97视频在线精品国自产拍_91精品国产一区二区三区动漫_国产高清色高清在线观看_国产精品久久久久久久久污网站_久久狠狠干_日本高清H色视频在线观看_一级片视频在线播放_国产SUV精品一区二区四 | 亚洲另类视频在线_亚洲综合欧美日韩_亚洲少妇一区_成人性生活大片100部_91精品无人区麻豆_精品久久无码中文字幕_国产免费私拍一区二区三区_无码毛片视频一区二区本码 | 免费操比视频_久久久久久精品无码午夜按摩师_中文乱码字幕高清在线观看_91精品国产91久久久娜娜_黄色影视网址_色爱99_啊轻点内射在线视频_www.久久艹 | 亚洲丰满熟女一区二区蜜桃_国产馆一区二区_免费观看992tv_亚洲国产视频一区二区三区_日本中文字幕在线一区_又爽又黄又无遮挡的激情视频_jk制服国产在线视频_岛国成人免费 | 国产区综合_精品一区二区免费视频视频_国产精品乱子乱XXXX_久久综合性_亲含舔丰满湿插_国产高清乱码又大又圆_久久免费看少妇高潮a片特黄网站_亚洲综合久 | 九色视频导航_精品国产视频在线观看_奶头又大又白喷奶水AV_国产乱码卡一卡2卡三卡四_11孩岁女被A片黑人黑与白_毛片网站国产_在线中文视频_一个色在线视频 | 在线免费观看黄色片_四虎必出精品_久久夜色精品国产噜噜噜亚洲AV_97久久精品人妻人人搡人人玩_aaa视频_精品成人免费一区二区在线播放_第一福利初水视频导航_日韩中文字幕二区 | 91视频综合_亚洲自拍偷拍区_偷国产乱人伦偷精品视频_91九色视频网_黄色片在线观看免费_日韩精品一区二区在线观看_亚洲一级精品毛片_成年动漫av网免费 | 免费av在_久久久国产精品一区_8x福利精品第一导航_亚洲日韩国产欧美久久久_婷婷一区二区三区四区_91色在线观看_又爽又黄又无遮挡网站_日本高清成本人视频一区 | 成人黄色一级毛片_特大巨黑吊性XXXX_亚洲大片一区二区三区_国产乱子伦无码精品小说_永久网站_国产交换3p国产精品_欧美丰满少妇xxⅹ_日本aⅴ中文 | 丁香婷婷六月综合交清_素人视频在线观看免费_亚洲精品国精品久久99热一_亚洲AV无码无在线观看_亚洲AV无码片一区二区三区_任你操免费视频_亚洲av日韩av天堂久久_色欲天天婬色婬香视频综合网 | 日本人真人姓交大视频_www精品视频_91看片网页_国产一级美女_三级男人添奶爽爽爽视频_av在线中文在线_海绵宝宝英文版双语字幕在线观看_色人在线 | ass年轻少妇bbwpic精品_中文在线中文资源_人妻少妇波多野结衣黑人_久久国产精品张柏芝_国产首页在线_a极毛片_一级毛片视频播放_欧美JIZZ18性欧美 | 午夜精品久久久久久久99芒果_小SAO货水好多真紧H视频_海绵宝宝在线观看_91老司机免费精品观看_se999se成人影院_一级毛片久久久久_国产日韩久久_永久91嫩草亚洲精品人人 | 国产91色在线_老司机在线网站_日韩精品无_初高中生免费视频毛片_青青青国产依人免费视频_99pao在线视频国产好吊色_中文字幕av日韩_日日摸夜夜添夜夜添人人老牛 | 露脸在线_91先生在线_91久久天天躁狠狠躁夜夜_国产精品69久久久久999小说_九九免费精品_91久久婷婷国产一区二区_欧美中日韩免费观看网站_EEUSS鲁片一区二区三区 | xxxx18—20岁老师_亚洲射情_久久青青草视频_真人作爱视频免费_jk白丝极品被cao到流水呻吟_97成人在线视频_国产人妻精品一区二区三区_天堂在线WWW天堂在线最新版 | 中文字幕亚洲不卡_久精品视频在线_永久免费无码a片在线观看_精品国产福利一区二区三区_中国1级黄色片_久久激情影院_乱码久久_精品久久麻豆 | 国产成人在线观看_青青草91视频_日韩一二在线_天天操91_国产精品内射后入合集_四库成人免费视频_在线综合亚洲欧美网站_在线一二三四区 | 误杀2在线观看免费完整国语高清_日日日对白普通话_久久精品国产99久久72部_91免费视频入口_在线免费观看精品_亚洲精品456在线播放_内射极品少妇xxxxxhd_午夜高清影院 | 玖玖色在线观看_久久久国产精品黄毛片_日韩人妻无码潮喷中文视频_日本一区二区三区四区不卡视频_青青操国产_一级看片免费视频_夜夜激情网_凸凹隐藏撒尿xxxx偷拍 | h精品在线_中国少妇毛茸茸高潮_亚洲中字幕女_蜜桃精品免费久久久久影院_在线免费观看av不卡_最新看片_呻吟求饶的办公室人妻_亚洲狠狠入 | GV在线网站_中年熟女被啪高潮视频_国产在线观看你懂的_国产成人亚洲精品无码不卡_一级黄色大毛片_伊人情成综合网2019_国产主播一区二区_日本大片免a费观看视频的特点 | tube性老少配bbwcom_无码被窝影院午夜看片爽爽_31xx视频在线影院_亚洲色图清纯制服_老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV_久久精品久久久久久噜噜_国产极品视觉盛宴_粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 做爰裸体激情2_午夜叫声理论片人人影院_亚洲视频在线观看免费_一区二区在线欧美日韩中文_伊人久久免费视频_亚洲综合成人专区片_久久久精品高清_国产精品亚洲片夜色在线 | 国产欧美亚洲一级激情在线观看_亚洲情视频_国产性猛交_国产又色又刺激高潮免费视频_在线亚洲天堂_久久精品人人做人人爽97_国产精品爽爽爽爽爽爽免费观看_中文字幕在线视频免费 | 欧美日韩在线免费播放_丰满人妻无奈张开双腿AV_国产高清免费AV片在线观看不卡_四虎国产精品永久在线_成人色综合_亚洲精品成人自拍_91色精品视频在线_91叼嘿视频 | 色欲色欲久久综合网_人妻暴雨中被强制侵犯在线_亚洲国产AⅤ综合网_狠狠色综合播放一区二区_久久精品久久精品久久39_午夜一级做a爰片久久毛片_久久重口味视频_国产最新毛片 | 亚洲精品一区二区三区在线看_精品99在线观看_国产最新精品视频_四虎影院永久在线_狼人无码精华AV午夜精品_国产网曝门亚洲综合在线_在线播放亚洲第一字幕_久久国产精品萌白酱免费 | 色欲色欲久久综合网_人妻暴雨中被强制侵犯在线_亚洲国产AⅤ综合网_狠狠色综合播放一区二区_久久精品久久精品久久39_午夜一级做a爰片久久毛片_久久重口味视频_国产最新毛片 | 国内精品久久人妻朋友_制服视频在线一区二区_中国人妻被两个老外三p_衣服被扒开强摸双乳18禁网站_超碰在线最新_色av色_久久久久亚洲精品成人网小说_av超碰在线 | 午夜视频啪啪_久久欧洲_久久久免费观看视频_6m精品福利视频导航_久久人人爽人爽人人片_国产三级黄色录像_国产精品色综合_96久久久 | 国产肉体ⅹxxx137大胆_吃奶呻吟打开双腿做受是免费视频_久久精品国产99国产精品严洲_国产成人喷潮在线观看_欧美毛片网站_www.亚洲欧美_国产精品久久欧美久久一区_大地资源网在线观看免费官网 | 国产91网_国产在线精品一区二区三区不卡_欧美va久久久噜噜噜久久_G国产精品无马_中文字幕在线不卡一区二区三区_亚洲AV色吊丝无码_韩国一级大片_永久免费AV无码网站04 | 久草视频中文_aiai久久_日韩精品一区二区三区免费_av网站一区二区_精品视频久久久久久久_亚州av网站大全_国产单亲乱视频_国产成人a区在线观看视频 | 国内精品伊人久久久_国产女主播喷水视频在线观看_亚洲AV无码一区二A片变脸_一二三精品_久久99亚洲AV无码四区_日本小视频网址_精品成人久久久_在线观看久草 | 全篇肉高h秘书被c办公室有图_av在线成人_亚洲一区二区精品3399_国产97在线视频_小草影院小草影视_99精品热播_日韩人妻无码精品_69av网 | 久久久久久99精品_成年美女黄的视频网站_国产一区二区三区四区区_亚洲欧美日韩在线播放_国产三区四区视频_四虎永久在线精品免费看_wwwxxx日韩_一级黄色毛片视频 |