国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

下載者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 183 點
下載積分: 473 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2008-10-27
最后登錄: 2025-05-23
查看下載者@的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-10 18:13
伺服電機是工控上常用的東東,本文簡單介紹如何對伺服進行接線,并編寫PLC程序進行簡單位置控制,這里使用武漢華大的邁信ep100交流伺

服電機為例,權當灌水,大家想學的可以學學,我不保證我沒有誤人子弟。
一般伺服電機使用的最多的就是位置控制模式,其說明書上的接線示例如圖所示:
不要被嚇到了,cn1是控制端口,cn2是編碼器反饋端口,不用管,有專用線的。
實際上,只用控制cn1的32、33、34、35,4根線就好了,這四根線分兩組,32和33作為脈沖輸入,34和35作為方向輸入。
舉個例子:
我們把32(plus+)接上+24v,把33(plus-)接上0V,
把34(dir+)接上+24v,把35(dir-)接上0V,就接成了最簡單的伺服系統,發現沒有,其實外部三根線就可以了,我們把32和34接在一起,

共用電源正極。
不過,伺服是靠脈沖控制的,我們的線路只給伺服發了一個脈沖,而本套伺服是10000脈沖/轉,那么它只轉動了360/10000,呵呵,幾乎沒動一

樣,要使它連續運動,就要給它持續的脈沖,脈沖快,它轉得快,脈沖多,它轉得多。那么就用到PLC了。
我這里用的是三菱的plc:

FX1s和Fx1n的都提供了24V的直流電源,引出端是24+和COM,在輸出端,Y0對應COM0,Y1對應COM1,Y2Y3到Y5對應COM2(我以Fx1s14mr 8入6出

為例)。接線圖如圖所示:

當Y0有輸出時,COM0就和Y0接通(內部的,據說是場效應管),同理Y2有輸出時,COM2就和Y2接通,那么我們控制Y0和Y2的通斷就可以產生脈

沖信號(0101010101)和方向信號(0000001111111)了。產生脈沖還不容易,用個timer進行alt就行了(alt是三菱plc的一個指令,alt y0,

每執行一次,Y0就翻轉)。實際上還有更簡單和強大的DRVA和DRVI。
DDRVA:絕對位置驅動
ddrva s1 s2 d1 d2
s1:位置(簡單理解為相對于原點的脈沖數,正負999999之間)
s1:頻率(發脈沖的速度,越高速度越快,不要超過最高速,一般10k,當然也不能低于某個值,和加減速、最高速都有關系,具體參考編程手

冊,要不然這篇文章寫不完了)
d1:輸出脈沖的out口,我們用的y0
d2:輸出方向的out口,我們用y2

DDRVI:相對位置驅動,用法一樣,唯一不同的是S1:簡單理解為相對于當前位置的脈沖數。

也許有人要說了,好像很麻煩,不如用alt呢。alt是簡單,可是我沒看到幾個人用alt驅動伺服。DDRVA的好處是:不用處理脈沖方向,也就是

不用我們去管Y2是正還是負,我們只要告訴s1是正是負就好了,是正的話y2自動輸出,是負的話y2不輸出,伺服就自覺的反轉了。
還有就是,我們用DDRVA和DDRVI的時候,PLC可以幫我們把發出的脈通過使用它的特殊寄存器記錄下來,就像這樣:ddrva k1000 k500 y0 y2
(驅動伺服電機以每秒500脈沖的速度移動1000個脈沖的距離,表達不準確,自己理解一下),那么D8140就是1000了,D8141還是0,因為它是

高16位,當低16位的D8140滿了以后(16位,要滿的話估計要到665535去了),D8141才開始使用。

注意:Fx1s的高速輸出只有y0和y1,所以為了有效利用資源(有時候要控制兩臺伺服),不是高速的方向信號就交給y2和y3了,一般是y0和y2

配成一對,y1和y3配成一對。

現在寫簡單的測試程序了,梯形圖不好貼,看附件啦:
實現功能:
按下X0,把當前位置設為原點。
按下X1,移動到相對于原點的D0位置
按下X2,從當前位置再移動D2個脈沖
按下X3,回到之前設定的原點。

保護:移動過程中不能設定原點,相對運動和絕對運動互鎖,但可以隨時回到原點,會原點過程中不能進行相對和絕對運動。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(baiyuqingqin) 熱心助人!
    xpvista
    廣東汕頭
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 562 個
    工控威望: 637 點
    下載積分: 2344 分
    在線時間: 535(小時)
    注冊時間: 2010-03-14
    最后登錄: 2025-04-21
    查看xpvista的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2010-09-16 19:48
    謝謝樓主無私奉獻,我想請教一個問題,我的機械是平板橫向切紙機,用文本顯示器和邁信EP100伺服驅動器連接伺服電機,不定時出現故障代碼17,停電在上電又正常,看一下說明書是《速度響應故障》《速度誤差長期過大》請教這樣的故障怎樣排除,多謝
    xpvista
    廣東汕頭
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 562 個
    工控威望: 637 點
    下載積分: 2344 分
    在線時間: 535(小時)
    注冊時間: 2010-03-14
    最后登錄: 2025-04-21
    查看xpvista的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2010-09-16 19:55
    在次請教,我想用觸摸屏加三菱PLC來控制邁信EP100伺服驅動器和伺服電機,機械是橫向平版切紙機位置控制,能不能傳一個這方面的程序和接線圖,多謝,766406260@qq.com
    jswmm
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看jswmm的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-09-21 14:41
    麻煩能否將《附件》再上傳一次,我急需學習!真的非常感謝,講的非常的易懂!
    xiejienet
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看xiejienet的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-10-30 12:52

    主站蜘蛛池模板: 中文人字幕第三页_无码纯肉视频在线观看_99re国产在线播放_日本欧美高清全视频_日韩七区_亚洲第一最快AV网站_中日韩欧美风情视频_欧美成人一区二 | 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 欧美最猛性xxxxxx_少妇高潮喷水在线观看_国产亚洲精品综合一区_夜夜爽天天操_欧美综合在线一区_亚洲伊人无码一区二区三区_亚洲中文字幕精品无码avⅤ_亚洲日日射 | 午夜精品久久久内射近拍高清_三级久久久久久久久高潮_在线免费观看av网址_免费国产在线观看_日本熟妇中文字幕三级_国产免费让你躁在线视频_奇米视频888_麻豆午夜影院 | 欧美性猛交xxxx乱_黄页av_91嫩草在线_91官网视频_日本中文字幕有码在线视频_国产免费无码_亚洲国产成人丁香五月激情_边做边对白在线播放边做 | 不卡一区二区在线观看_国产乱弄免费视频_日韩精品一区二区三区四_手机a级毛片免费观看_中文天堂在线最新版在线WWW_精品综合久久久久久888_日本免费播放一区二区三区_久久久久亚洲精品男人的天堂 | 国产精品久久久成人一区二区三区_香港经典A毛片免费观看特级_伊人丁香五月婷婷综合激情四射网_99久久婷婷国产综合精品青牛牛_日韩一区二区三区观看_国产成人无码aa精品一区_91影音_国产精品一区2区三区内射 一本精品999爽爽久久久_久久av.com_最近最新中文字幕h_国产精品国产三级国产专播一_最近免费中文字幕大全高清_久久毛片一区二区三区_三年片免费观看大全国语_欧美精品无码久久久 | 久久久999免费视频_无码写真精品永久福利在线_91插插插影院_免费黄色高清视频_果冻传媒视频一二在线观看_高清二区_大内密探零零灵性_成人欧美国产 | 久久精品国产99久久无毒不卡_欧美色欧美亚洲另类七区_国产精品无码天堂av_欧美性色欧美性a片_亚洲日色_日韩A人毛片精品无人区乱码_久久免费毛片大全_国产综合一区二区三区视频一区 国产免费黄色片_久久午夜免费视频_麻豆影视在线免费观看_成人三级做爰av_久久精品中文闷骚内射_美女视频黄的免费_人妻无码一区二区三区_亚洲特黄毛片 | 一区国产视频_欲求不满的哺乳期人妻_大地资源高清在线观看剧情_国产精品久久人妻无码HD毛片_国产大学生毛片_欧美区国产_色中文字幕_爆操妹子视频在线观看 | 年轻的秘书在线观看_国产又粗又大又黄_国产精品小视频网站_极品美女无套啪啪_精品久久久久久国产牛牛_无码中文字幕AⅤ精品影院_天天操天天玩_少妇大叫太大太粗太爽了A片软件 | 色视频网站免费_国产逼视频_双性清冷美人被老肥丑攻c哭_黄色片xxxxx_中国人与黑人牲交FREE欧美_高清视频在线_91精品国产视频_精品国产aⅴ | 亚洲AV最新在线网址18禁_巨熟乳波霸若妻在线播放_少妇福利视频_WWW亚洲精品久久久_亚洲精品国产成人久久av盗摄_久久精品亚洲一区二区三区画质_涩涩爱97_成人免费视频无码专区 | 免费av在_久久久国产精品一区_8x福利精品第一导航_亚洲日韩国产欧美久久久_婷婷一区二区三区四区_91色在线观看_又爽又黄又无遮挡网站_日本高清成本人视频一区 | 人妻免费久久久久久久了_办公丝袜av一区二区三区_2019日韩中文字幕mv_国产黄频免费无数次看_国产精品国产成人国产三级_动漫久久_午夜男女XX00视频福利_日韩高清在线不卡一区二区 | 日韩精选在线观看_a级毛片在线免费_久久精品国产亚洲AV日韩_国产一区二区三区影视_亚洲欧美天堂_伊人久久大香线蕉影院_久久久久成人精品亚洲国产_永久免费精品精品永久 | 久久精品无码一区二区小草_国产精品一区二区三区在线观_色五月最新网址_h免费看_一a本v道久久_国产日日操_亚洲无线观看国产高清_日本三级黄色录像 | 国产黑丝一区二区_精品久久看_日韩欧美在线观看一区二区_亚洲精品在线免费_北条麻纪在线观看aⅴ_日韩成人免费av_999国产精品视频免费_国产网址在线观看 | 亚洲最大成人av_国产精品一品二区三区在线观看_免费看a毛片_终极斗罗4第三季免费播放_国产乱码精品一区二区三区中文_四虎影院4hu_91精品国产综合久_国产男女视频在线 | 40集连续剧免费播放_91c网站色版视频_玖爱在线视频_九色91在线视频_午夜精品久久久久久久99热额_国产精品高潮久久久久久无码_欧美+亚洲+精品+三区_亚洲免费av在线 | 国产小视频网址_奇米影视四色狠狠888俺去啦_欧美在线一二三四_91短视频官网_av播播_少妇一级淫片aaaaaaaaa_手机看片毛片日韩免费观看_日本不卡在线一区二区三区视频 | 亚洲日韩精品无码专区加勒比☆_亚洲国产综合av_四虎影院在线观看av_天天爽天天搞_久久无码av亚洲精品色午夜_国产精品免费看久久久8_亚洲中文字幕永久网站_顶级欧美做受XXX000 | 少妇一区二区三区_中文字幕日韩精品无码内射_91精品网_欧洲mv日韩mv国产mv_日产精品一卡2卡三卡4乱码_97涩色_无遮挡免费高清羞羞视频_操操操干干 | 午夜影院在线看_久久久久久一区二区三区_乱视频一区_亚洲第一色网站_国产91成人在在线播放_午夜影院在线视频_九九午夜_久久免视频 | 911影视_91看篇_国产一级黄色影片_爱爱视频在线_国产成人精品一区二区三区视频_久久91精品国产一区二区三区_aa视频免费观看_国产精品无码一区二区牛牛 | 免费国产成人av_porn日韩_午夜福利理论片在线观看播放_欧美激情亚洲_久久99热这里只有精品6_粉嫩av久久一区二区三区_91精品国产91久久久久游泳池_久久天堂AV综合合色蜜桃网 | 一个人免费观看视频WWW中文_性xxxxbbbb欧美熟妇_有人有在线观看的片吗WWW_幻女bbwxxxx另类_国产精品久线在线观看_天天干干_91国自啪_色小妹av | 女人高潮抽搐潮喷www软件_中国护士xxxxhd少妇_久草视频在线免费播放_好爽别插了无码视频_亚洲视频在线观看视频_国产chinesehdxxxx老太婆_欧美日韩国产成人_国产大片在线观看 | 久久精品国语对话_亚洲天天摸日日摸天天欢_日韩AV无码一区二区三区不卡_日本污漫_日本在线理论片手机观看_久久精品国产免费_国产freesexvideos中国麻豆_亚洲欧洲精品无码av | 色吊丝永久性观看网站_JULIAANN熟女俱乐部_国产精品无码专区在线播放_午夜精品久久久_宅男视频免费在线观看视频_欧美成人a视频_91成人免费视频_青草久久网 | 超碰人人国产_亚洲AV无码之日韩精品_免费播放片Ⅴ免费人成视频_国产爆乳美女娇喘呻吟_久久99国产综合精品_综合在线亚洲_色亚洲网_国产亚洲婷婷香蕉久久精品 | 中文字幕二三区不卡_国产午夜人做人免费视频_午夜男女爽爽影院a片免费_日本爽快片视频_亚洲美日韩_狠狠躁夜夜躁AV网站中文字幕_夜夜精品无码一区二区三区_在线国产小视频 | 137日本免费肉体摄影_伊人365_日韩欧美一区二区在线_无码中文字幕VA精品影院_亚洲AV福利无码无一区二区_深夜影院在线观看_被黑人猛男连续高潮视频_aa国产精品 | 99九九热_公息肉吊粗大爽在线观看_三上悠亚日韩精品二区_久久久日本_色妹子久久_麻豆动漫_好逼天天操_久久精品桃花av综合天堂 | 亚洲国产欧美国产综合久久_国产精品自在线拍国产第一页_H漫全彩纯肉无码网站_亚洲AV第一页国产精品_亚洲影院成人_日韩a级一片_国产精品高_午夜视频免费在线 | 亚洲AV少妇熟女猛男_成人真爽爱性视频网_国产综合色精品一区二区三区_国产精品视频–无名网_又大又爽又黄无码A片在线观看_99亚洲狠狠色综合久久位_美女黄视频在线播放_91成人精品网站 | 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 国产精品久久久久久麻豆一区_四虎激情网_又大又粗欧美黑人A片_国产精品乱码高清在线看_中文精品在线_久久久裸体_美女视频黄的免费视频网页_国产国产人免费视频成 | 蜜臀网站_男女无遮挡在线观看_欧美一二三四成人免费视频_成年人网站黄_亚洲国产视频一区_白色欧美精品在线播放_亚洲级αV无码毛片久久精品_亚洲精品黄色片 | 亚洲天堂久久久久_野花社区wwW高清视频_一区二区三区四区在线观看国产日韩_久久破处_国产精品成人嫩草影院_国产老片播放_热久久美女精品天天吊色_凹凸精品视频分类视频 | 黄a免费视频_久久精品国产亚洲一区二区_国产又爽又黄又无遮挡的激情视频_爱福利一区_亚洲国内精品在线_日韩aaa视频_久久无码免费视频播放_久久精品人人槡人妻人 |