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slik
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樓主  發表于: 2010-08-11 19:33
有一機械運動,用三菱的PLC加1PG定位模塊控制軸的定位轉動,起始位置為脈沖量5000的位置,終點位置為脈沖量132000的位置,起點終點的附近都裝有限位sensor,此外在起終點之間
緊挨著起點sensor處還裝有原點感應的sensor,在伺服運動中一切正常,在經過數多次的運行后,發現翻版翻轉不到位,經斷電重開后一切正常,但運行中就發現,驅動器中顯示的編碼器的反饋脈沖數量在呈周期性的減少,比如第一次運行起點2174,終點72061,中間經數次,第二次記錄起點1961,終點71961,又經大致的時間,第三次記錄起點1859,終點71861,此后第四次1661,71761,第五次1461,71561.。。。。。如此之后經過N次運行之后, 實際位置和編碼器認為的位置必然發生偏差,從而發生不到位或過位而過載的情況,請問各位,為什么會發生這種情況呢,編碼器反饋的脈沖為什么會一致性的減少呢?而不是來回波動, 大家有沒有見過這個情況,分別來討論一下!  軸的松動是不會,我用手試著去翻動,很緊所以這種原因已經排除。
fxm1013
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1樓  發表于: 2010-08-11 21:41
頂你,我也遇到這種情況,不解求解,知道的朋友說一聲謝謝了。
jonnyhsieh
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2樓  發表于: 2010-08-11 22:08
先核對PLC送出PLS與驅動器[監視P]接受PLS數,是否一致.
slik
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3樓  發表于: 2010-08-12 08:57
這兩種PLS怎么核對呢?謝謝
daizhi
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4樓  發表于: 2010-08-12 09:25
那就是放大器上顯示的差值是否與本次PLC發出的脈沖相等!

正反方向的阻力不同?暴露出放大器剛性不足?
slik
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5樓  發表于: 2010-08-13 12:13
那調整放大器的參數行嗎?比如位置增益等等? 請說清楚一點樓上
yahzubao08
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6樓  發表于: 2010-08-14 09:21
應是正向時經常出現脈沖丟失現象,反向應該基本正常,
故造成起點向原點方向節節后退。
yerong
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7樓  發表于: 2010-08-14 14:57
背隙,反向間隙。機械再好這個都存在的。

搞過數控機床的都知道
slik
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8樓  發表于: 2010-08-15 08:10
那這種問題就沒有解決的辦法嗎? 況且我手搬動翻版時正反向也是很緊的啊!
daizhi
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9樓  發表于: 2010-08-15 20:22
用心調調就行了!
至于所謂“背隙,反向間隙”,不要相信!絲桿往復運動理論上是沒有累計誤差的!
可到下面運動控制分區翻翻,漲漲知識
http://www.gongkong.com/Forum/?m=4&l=2
yerong
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10樓  發表于: 2010-08-15 20:31
1、試試都是一個方向走這個問題是否存在,如還是有的那就不是背隙的問題了。背隙也就是反向間隙要有方向變化時才會出現。
2、用好的滾珠絲杠和角接觸軸承,正確安裝。背隙會小些,經驗上導程 10mm 的c3級1.5米滾珠絲杠正確安裝背隙可以控制在0.01mm以下,甚至到0.002mm 基本可以忽略。
3、別讓它累積,經常回原點。原點開關建議用高精度的機械式行程開關,如選擇接近開關應用 屏蔽式 的。
4、回原點動作優化:接近原點后速度盡量慢些,完成回原點動作后最好緊跟一個反向離開原點的動作。
5、有些plc 有背隙補償的參數的。
twwp
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11樓  發表于: 2010-08-16 15:36
QD75的設置軟件里面就可以設置反向間隙!
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