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laosong53
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樓主  發(fā)表于: 2008-10-20 17:42
FX1N(S)內(nèi)置定位功能  可控制兩個(gè)軸 如果控制YOO作為一個(gè)軸  D8140  D8141 是該軸的當(dāng)前位置寄存器,當(dāng)不用絕對(duì)位置編碼器,斷電后必須進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。回到到零點(diǎn)后向伺服放大器
和D8140  D8141 發(fā)出清零信號(hào) 至此原點(diǎn)復(fù)歸結(jié)束。在運(yùn)行中D8140  D8141 將根據(jù)方向增減當(dāng)前值(比如正傳增加 反轉(zhuǎn)減小)。
請(qǐng)問哪位高手能回答下列問題
1  。D8140  D8141 可否減到負(fù)值    原因是設(shè)備的左邊原點(diǎn)在機(jī)床中間。
2  。D8140  D8141 原點(diǎn)復(fù)歸清零以后,是否可以設(shè)置一個(gè)數(shù) 如  DMOV  K1243    D8140 ? 如果可以,原點(diǎn)復(fù)歸清零以后,給 D8140  D8141 當(dāng)前位置寄存器賦一個(gè)中間值(正數(shù)-相當(dāng)于零點(diǎn)偏移)我想就可以解決當(dāng)前位置寄存器不能減到 負(fù)值 的問題了。當(dāng)然能見到負(fù)值是最好的了 ,顯示 控制等將簡單得多。

以上請(qǐng)大家提供信息  謝謝
laosong53
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1樓  發(fā)表于: 2008-10-20 17:44
多了兩字  

FX1N(S)內(nèi)置定位功能
FX1N(S)內(nèi)置定位功能  可控制兩個(gè)軸 如果控制YOO作為一個(gè)軸  D8140  D8141 是該軸的當(dāng)前位置寄存器,當(dāng)不用絕對(duì)位置編碼器,斷電后必須進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。回到到零點(diǎn)后向伺服放大器和D8140  D8141 發(fā)出清零信號(hào) 至此原點(diǎn)復(fù)歸結(jié)束。在運(yùn)行中D8140  D8141 將根據(jù)方向增減當(dāng)前值(比如正傳增加 反轉(zhuǎn)減小)。
請(qǐng)問哪位高手能回答下列問題
1  。D8140  D8141 可否減到負(fù)值    原因是設(shè)備的原點(diǎn)在機(jī)床中間。
2  。D8140  D8141 原點(diǎn)復(fù)歸清零以后,是否可以設(shè)置一個(gè)數(shù) 如  DMOV  K1243    D8140 ? 如果可以,原點(diǎn)復(fù)歸清零以后,給 D8140  D8141 當(dāng)前位置寄存器賦一個(gè)中間值(正數(shù)-相當(dāng)于零點(diǎn)偏移)我想就可以解決當(dāng)前位置寄存器不能減到 負(fù)值 的問題了。當(dāng)然能減到負(fù)值是最好的了 ,顯示 控制等將簡單得多。

以上請(qǐng)大家提供信息  謝謝
laosong53
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2樓  發(fā)表于: 2008-10-21 17:23
失望  沒有人能提供支持嗎?
yuaiwu
wemhoener
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3樓  發(fā)表于: 2008-10-21 18:10
圖片:
通常做法如下,不知道對(duì)你有沒有幫助,順序不能倒了
laosong53
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4樓  發(fā)表于: 2008-10-22 05:58
  您的圖是上電M8002 時(shí)  給8410賦值 每個(gè)掃描周期將M 8140的數(shù)據(jù)保存到D130 中這我明白了
如此 8410 能否減到負(fù)值也就無所謂了。

謝謝
kingfeng1983
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5樓  發(fā)表于: 2008-12-30 16:15
請(qǐng)高手驗(yàn)證可行性
神仙
好好學(xué)習(xí)天天向上
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6樓  發(fā)表于: 2008-12-30 16:35
學(xué)習(xí)
sandwang
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7樓  發(fā)表于: 2008-12-30 21:42
學(xué)習(xí)請(qǐng)高手驗(yàn)證可行性
sandwang
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8樓  發(fā)表于: 2008-12-30 21:43
請(qǐng)高手驗(yàn)證可行性
xyd_hsn10
jakenghuang
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9樓  發(fā)表于: 2008-12-31 10:30
可以是負(fù)值,但這樣做會(huì)有問提,在停電時(shí)機(jī)器走位了,正常要用絕對(duì)值定位。多看看手冊(cè)

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