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在好多年前我學(xué)三菱的時候,從3U的手冊上看到PLC執(zhí)行順序是輸入刷新-程序執(zhí)行-輸出刷新,然后我就一直默認(rèn)三菱PLC都是這個順序,直到最近我才發(fā)現(xiàn)5U,R系列都是圖2的順序,雖然從使用效果來說幾乎沒有區(qū)別,西門子,倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來看,IO刷新和END處理又是兩個不同的階段,所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開始計算,還是程序執(zhí)行開始計算,刷新到底是算在END處理中,還是不算呢