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我用通訊助手
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測試是正常的
我用ADPRW指令應該如何發送讀取格式

讀取的是儀器里面的數值，是不是應該用這個指令

ADPRW是RTU的，TCP除了寫程序還要設置的

樓上說的對，你要modbus TCP，那么你就要學會他的通訊格式。
然后就要建立通訊協議，調用通訊協議口……一大堆的事
FX5U-modbus TCP通訊協議H10功能碼解釋 - 工控人家園
http://www.huaxinqs.com/read-gktid-1777557.html

是的，應該用通信協議支持功能指令SP.ECPRTCL，協議里面設置好都是通用的，只要改一下寫入讀取開始地址和位數就行