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勤工儉學
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樓主  發表于: 2020-01-13 22:45
參數配置如圖。


程序是手冊里的例程。





  
與no.2設備通信時,用調試助手發現可以連接得上,sd10680.1接通。
但是置位M2000發送時數據會出現c1b1的報警,接收也會出現c1b1報警。
手冊里的內容,C1B1H 指定連接的開放處理未結束。 處理方法,進行開放處理,并在開放結束后進行通信。


plc作為服務器只是偵聽,被動等待鏈接,不需要像客戶端那樣主動要求連接。

有個問題,上圖參數配置中,plc與no.2設備連接時,plc是作為服務器,no.2設備是作為客戶端吧?

20200114
no.2設備連接改為用unpassive方式,和調試助手連上了,無論收發都會出現上述報警。

終于找到問題了。還是自己沒有仔細看好手冊,沒有對指令理解好。


上述指令通道2時應該選擇k2,而不是k1,該參數的取值范圍是從k1~k8。我一開始以為指令輸入參數中的“u0”就可以表示通道了,其實這個也是錯的。
為什么報錯指定連接的開放處理未結束,其實就是我一直對通道1進行操作,而通道1中plc是作為客戶端的,需要主動連接。
這也解釋中間遇到其他因為這個錯誤而造成的現象。
1:中間遇到如果no.1設備連上后,那么與no.2設備進行連接后通信收發是不會報錯的,no.1連上后,已經打開完成了,no.2程序中使用收發指令不會出現開放處理未結束報警。
2:當no.1和no.2都連上后,與no.2的數據發送都出現在no.1中。


感謝給予幫助的網友!
[ 此帖被勤工儉學在2020-01-14 10:47重新編輯 ]
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    1樓  發表于: 2020-01-13 22:59
    你自己不是已經選擇了嗎 是的 與通道1連接 PLC做的是客戶端。與通道2連接 PLC做的是服務端
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    2樓  發表于: 2020-01-13 23:07
    引用
    引用第1樓蒲城風信子于2020-01-13 22:59發表的  :
    你自己不是已經選擇了嗎 是的 與通道1連接 PLC做的是客戶端。與通道2連接 PLC做的是服務端

    我不明白的是為什么還會出現報警,報警代碼的內容是指定連接的開放處理未結束。這時候plc作為服務器應該是一直偵聽,偵聽到no.2的連接請求后置位sd10680.1。然后就可以進行數據的收發。不明白為什么報警。是不是我哪里沒有理解到位,導致錯誤了?
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    3樓  發表于: 2020-01-13 23:17
    近期玩5U以太網功能   你很多東西道搞錯了,有點懵哦。。SD10680.0才是通道1 SD10680.1是通道2  。。你的以太網也沒有設服務器的端口。 你現在兩個通道PLC道是客戶端

    說錯了通道2是服務器 沒有要用Fullpassive的
    [ 此帖被999感冒靈在2020-01-13 23:24重新編輯 ]
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    4樓  發表于: 2020-01-13 23:29
    引用
    引用第3樓999感冒靈于2020-01-13 23:17發表的  :
    近期玩5U以太網功能   你很多東西道搞錯了,有點懵哦。。SD10680.0才是通道1 SD10680.1是通道2  。。你的以太網也沒有設服務器的端口。 你現在兩個通道PLC道是客戶端

    sd10680.0是給no.1連接設備用的,也就是通道1。sd10680.2是給no.2連接設備用的,也就是通道2。這樣理解對嗎?
    可以從哪里設置以太網服務器端口?上面參數配置的192.168.3.250:60002為什么不是服務器端口?
    我也是這幾天開始弄的,有挺多不了解的地方。問題可能比較低級,不要介意。
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    5樓  發表于: 2020-01-13 23:29
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    玩了 套接字TCP/UDP 客戶端 服務器 ..Modbus TCP 和西門子200Smrat 通訊
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    6樓  發表于: 2020-01-13 23:34
    引用
    引用第4樓勤工儉學于2020-01-13 23:29發表的  :

    sd10680.0是給no.1連接設備用的,也就是通道1。sd10680.2是給no.2連接設備用的,也就是通道2。這樣理解對嗎?
    可以從哪里設置以太網服務器端口?上面參數配置的192.168.3.250:60002為什么不是服務器端口?
    我也是這幾天開始弄的,有挺多不了解的地方。問題可能比較低級,不要介意。

    不是哦 SD10680.0-7 對應的是 1-8個通道 。那個我說錯了 通道2確實是服務器,不過沒必要用Fullpassive這樣方式,做服務器還要知道客戶端IP和端口太煩,直接用Unpassive
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    7樓  發表于: 2020-01-13 23:37
    引用
    引用第5樓999感冒靈于2020-01-13 23:29發表的  :
    玩了 套接字TCP/UDP 客戶端 服務器 ..Modbus TCP 和西門子200Smrat 通訊

    厲害!
    我通道2連接是連上了,只是收發數據的時候會出現報錯。c1b1的報警,說是開放處理未結束,難道是客戶端側的no.2設備出問題了?開放處理未結束,是不是建立連接時,缺少某一個握手信號?
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    8樓  發表于: 2020-01-13 23:39
    引用
    引用第6樓999感冒靈于2020-01-13 23:34發表的  :

    不是哦 SD10680.0-7 對應的是 1-8個通道 。那個我說錯了 通道2確實是服務器,不過沒必要用Fullpassive這樣方式,做服務器還要知道客戶端IP和端口太煩,直接用Unpassive

    我明天試一下unpassive的方式看看,我現在對tcp/ip通信還不是很熟悉。
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    9樓  發表于: 2020-01-13 23:46
    引用
    引用第7樓勤工儉學于2020-01-13 23:37發表的  :

    厲害!
    我通道2連接是連上了,只是收發數據的時候會出現報錯。c1b1的報警,說是開放處理未結束,難道是客戶端側的no.2設備出問題了?開放處理未結束,是不是建立連接時,缺少某一個握手信號?

    你和PLC通道2#服務器 握手的 不是網絡調試軟件做客戶端嗎 直接PC網絡軟件選好Clinet  輸入好 IP和端口 點連接 連接按鍵有反應就是握手成功
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    zoujiasheng
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    10樓  發表于: 2021-01-07 16:58
    問一下,5U作為客戶端,可以MODEBUS/TCP同時與兩臺機器人進行通信嗎,機器人端都作為服務器端 。不是socket,走的通信協議
    ...
    zoujiasheng
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    11樓  發表于: 2021-01-07 17:04
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    還有這個模塊ID,是不是我與第一臺設備作為客戶端通信我應該【MOV H1 模塊ID地址】,與第二臺設備作為客戶端通信應該【MOV H2 模塊ID地址】。還有輪詢應該是單獨輪詢還是兩臺機器人一起輪詢。萬分感謝
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