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playps21018
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 18:25
MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對(duì)式Encoder : 0.05um

想請(qǐng)問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設(shè)定才OK呢?

目前設(shè)定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經(jīng)照手冊(cè)的方式了.. 還是無(wú)解
感謝各位大大
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-05 12:35
例如


  
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    playps21018
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    2樓  發(fā)表于: 2019-12-05 16:01
    引用
    引用第1樓daizhi于2019-12-05 12:35發(fā)表的  :
    例如 [attachment=239284]
    [attachment=239285]  


    先感謝這位弟兄的回覆

    所以一般我們 照手冊(cè)計(jì)算後

    PE05:= 32768
    PE04:= 3125
    PE35:= 5
    PE34:= 1

    ==============================================

    但這設(shè)備的齒比 計(jì)算出來(lái)後 PE05分母大於65535  無(wú)法設(shè)定

    不知有何解??
    uthman
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    3樓  發(fā)表于: 2019-12-05 18:01
    按說(shuō)明書計(jì)算結(jié)果如下。
    PE04   625
    PE05   512
    PE34   75
    PE35   16
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    playps21018
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    4樓  發(fā)表于: 2019-12-05 19:19
    引用
    引用第3樓uthman于2019-12-05 18:01發(fā)表的  :
    按說(shuō)明書計(jì)算結(jié)果如下。
    PE04   625
    PE05   512
    PE34   75
    PE35   16


    !!

    小弟資質(zhì)愚昧, 怎算不出這值....
    723512949
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    5樓  發(fā)表于: 2019-12-06 10:04
    這個(gè)我用過，按照手冊(cè)上算法約分就可以了沒有問題的，但是不能用每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)PA05，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)還是根據(jù)伺服電機(jī)的編碼器算出來(lái)的值，只能設(shè)電子齒輪比。
    723512949
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    6樓  發(fā)表于: 2019-12-06 10:06
    減速比和分辨率、脈沖數(shù)都可以動(dòng)的
    playps21018
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    7樓  發(fā)表于: 2019-12-06 10:21
    目前還是會(huì)跳AL 42.8, 位置偏差過大

    持續(xù)苦惱中  
    playps21018
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    8樓  發(fā)表于: 2019-12-07 08:18
    自頂...
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    9樓  發(fā)表于: 2019-12-10 16:52
        
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    10樓  發(fā)表于: 2019-12-10 20:58
    先看看這里
    472203351
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    11樓  發(fā)表于: 2019-12-11 08:01
    00000
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