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kookii88
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-05 08:53
公司里的機(jī)臺用的三菱Q系列PLC連接禾川伺服控制器，最近老是發(fā)生伺服極限位信號丟失問題！？
看了下伺服報(bào)錯(cuò)停止位置，感應(yīng)片離正極限、負(fù)極限位置還有好長一段距離；手動(dòng)遮擋感應(yīng)器，信號正常；短接正極限、負(fù)極限感應(yīng)器后，回原點(diǎn)自動(dòng)運(yùn)行依然報(bào)錯(cuò)；
請教各路大神，問題到底處在哪里！
不習(xí)慣ta
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-05 14:54
首先報(bào)錯(cuò)代碼，然后是怎么接線的 ，比如說驅(qū)動(dòng)器接了正負(fù)極限，PLC但是沒有沒有接或者觸發(fā)極限時(shí)回零程序沒有被隔斷，PLC脈沖一直輸出，電機(jī)卻停止往后走的使能，編碼器返回脈沖和驅(qū)動(dòng)器接受到脈沖數(shù)量差到達(dá)一定范圍，驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)，
kookii88
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-05 18:20
伺服控制器沒有報(bào)錯(cuò)，是觸摸屏顯示伺服正、負(fù)極限丟失！其他的我今天再看看！

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