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ge4856254
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樓主  發表于: 2017-05-08 11:07
圖片:
各位大神,請問一下,在伺服控制中,近點和原點可以是一個點嗎?如圖DSZR指令中,指定的近點和原點是一個點!
wxq544463370
中二病晚期
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1樓  發表于: 2017-05-08 11:21
貌似不能
ge4856254
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2樓  發表于: 2017-05-08 11:46
因為我在看一個伺服樣例,看他指定的是一個點,所以很好奇!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發表于: 2017-05-08 12:08
有一種回歸不要近點,只用一個點。  就是碰到這個點后再收到N個Z相脈沖停
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
lin10663
Ivan
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4樓  發表于: 2017-05-08 12:50
不行滴~~因為每次開機後會不一樣位置
有近點後抓z相脈波當原點
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
gzcjx555
QQ  296686949
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5樓  發表于: 2017-05-08 20:28
必須是可以的,我fx3u  3軸都是近點和原點一個,每次回原點都沒有問題的
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    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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    6樓  發表于: 2017-05-08 21:13
    要準確點的。馬達以原點速度復歸,近點狗信號接通后,再以低速爬行,再回收到Z相脈沖,停止。有的步進馬達雙軸的,在馬達尾部整個Omron的光電開關,也是類似Z相的玩法,會準一些。
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  • 需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    ge4856254
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    7樓  發表于: 2017-05-09 09:19
    引用
    引用第3樓ymmfa于2017-05-08 12:08發表的  :
    有一種回歸不要近點,只用一個點。  就是碰到這個點后再收到N個Z相脈沖停

    這種還真沒接觸過呢!我去找個樣例看看,謝謝啦!
    ge4856254
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    8樓  發表于: 2017-05-09 09:25
    引用
    引用第5樓gzcjx555于2017-05-08 20:28發表的  :
    必須是可以的,我fx3u  3軸都是近點和原點一個,每次回原點都沒有問題的

    我看的這個樣例就是用的FX3U的內置定位,因為頭一次見到這種原點近點是一個點,所以很好奇這個停下來的過程,沒有東西模擬是硬傷啊!
    諸葛星痕
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    9樓  發表于: 2017-05-10 11:14
    騷年想法不錯,還真沒想過呢,一般沒近點都用zrn了
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    shourenflood
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    10樓  發表于: 2017-05-10 14:27
    可以,不過前提條件是,初始回零速度已經是爬行速度,這樣檢測到零點停下來,誤差有限,但是只能使用在精確度不高的情況下,但是同樣使用伺服驅動,同樣一個檢測開關,近點+零點的方式可以精確的多
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    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
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    11樓  發表于: 2017-05-10 20:19
    可以是一個點,但是前提是對精度要求不是很高,同時不能是高速運行
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