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ljsheng518
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樓主  發(fā)表于: 2008-01-23 16:44
我編的是順控程序,定位結(jié)束后執(zhí)行A任務,A任務結(jié)束后再前進,定位結(jié)束后執(zhí)行B任務,這樣連續(xù)80次后返回.請問定位結(jié)束用M8029標志位作為下次任務的開始好呢還是用伺服放大器的定位結(jié)束信號合適?
taipi-k
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1樓  發(fā)表于: 2008-01-23 17:07
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nbwrk
樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
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2樓  發(fā)表于: 2008-01-24 08:40
在剛完成一個定位工作的時候不能直接去執(zhí)行另一條定位指令  這樣會導致伺服出錯  不直接執(zhí)行定位的話應該不會有問題 
向往人生
上海振黔自動化控制設(shè)備有限公司
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3樓  發(fā)表于: 2008-01-24 17:27
樓上所說有理
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dytwww
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4樓  發(fā)表于: 2008-01-24 20:52
hzx1941
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5樓  發(fā)表于: 2008-03-11 11:58
鄙人觀點：定位結(jié)束信號合適，因為伺服還有一個加減速時間，PLC判定伺服是否到位的最好依據(jù)就是伺服給定到位信號

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