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謝小彬
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樓主  發表于: 2017-05-07 13:19
各位老師好，請問一下伺服閉環控制用不用編程pid控制計算，還是控制器發給驅動器驅動器是自己計算的嗎
hmilydyk
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1樓  發表于: 2017-05-07 14:53
伺服閉環控制，

外加編碼器回饋比較補償即可
樓主留言：
謝謝老師

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