国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
ducunlu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 147 點
下載積分: 476 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2014-06-13
最后登錄: 2025-05-06
查看ducunlu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-09 13:52
我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運行,每轉十個工位。設每轉脈沖數2429時,轉動50多圈后,工位超前誤差接近1毫米,設每轉脈沖數2430時,轉動50多圈后,工位超后1毫米多,請教各位同仁,有沒有更好辦法消除積累誤差
keven1
keven1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 333(小時)
注冊時間: 2013-06-23
最后登錄: 2025-03-30
查看keven1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-09 14:24
補償或回原點!
建議樓主可以考慮回原點的方式 !如加接近開關!
另外檢查電子齒輪比是否正確!
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1229 個
工控威望: 3500 點
下載積分: 4411 分
在線時間: 1984(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-05-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-09 14:57
最后那個工位用回原點模式試下....
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠程解密,西門子120
級別: VIP會員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 1465 個
工控威望: 3679 點
下載積分: 8503 分
在線時間: 1951(小時)
注冊時間: 2006-12-20
最后登錄: 2025-05-15
查看打豆豆的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-09 18:26
機械分度盤用的很好,運行速度快,沒有這種誤差
歐姆龍PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼,遠程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠,遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密,原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼;功能塊、庫文件禁源解除,文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密,不掉數據。 VX:17711528688
最遠是多遠
高調做事,低調做人
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 534 點
下載積分: 17007 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2015-07-05
最后登錄: 2022-10-09
查看最遠是多遠的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-09 20:47
可以考慮加接近開關,每轉十幾或二十幾圈自動回原點一次減少誤差,回好原點再接著執行掃描下一次程序
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-10 07:35
樓主解釋下每轉脈沖數是怎么換算而來的。
成功的路上需要幫助
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-05-19
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-08-10 08:56
考慮不要一個方向旋轉,來回旋轉的就消除誤差。
zhao0539000
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 156 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 4605 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2015-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看zhao0539000的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-08-10 09:05
可以考慮加個原點開關,經;卦c就好了
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-21
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-08-10 14:31
有規律 程序上可以 補償
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-08-10 17:26
設每轉脈沖數2429時,轉動50多圈后,工位超前誤差接近1毫米,設每轉脈沖數2430時,轉動50多圈后,工位超后1毫米多
既然這樣就將每轉脈沖數提高10倍,誤差值不就可以減小了么?比如24296個脈沖正好轉一圈。再者,你是同一個方向旋轉,間隙誤差基本可以不考慮。
成功的路上需要幫助
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-08-10 22:19
如果沒有1鍵調整的話先調整下,如果你脈沖計算沒有問題的話,有時這種誤差也跟增益有關系。
liu_zurong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 97 點
下載積分: 1326 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-05-26
最后登錄: 2016-02-18
查看liu_zurong的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2015-08-11 16:18
個人感覺可能問題出在2個方面:
1.電磁干擾,信號新和動力線走線在一起,信號線屏蔽線效果不好
2.電子齒輪比設置不正確


另外一點,你設置這個每轉脈沖數,這個感覺有點問題,上位機發脈沖能力是一定的,不是你想設多少就設多少的,舉個簡單的例子。
上位機發脈沖能力為100KHZ,伺服額定轉速為3000R/M,那么伺服達到額定轉速的最大脈沖也就是2000個/轉,如果你設的過大,伺服就會有累計誤差。如果用脈沖數計算電子齒輪比,公式如下
電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉脈沖數×減速比(M/N),

如果用脈沖當量來計算電子齒輪比,看你精確度是多少了,轉盤式的應該是旋轉編碼器了,舉個例子,如果脈沖當量為0.1,即一個脈沖走0.1度,那么一圈應該是360/0.1=3600個脈沖,也就是說在不考慮減速比的情況下,伺服發出3600個脈沖,旋轉臺轉動一圈,電子齒輪比應該設置為
B/A=編碼器分辨率/3600×減速比(M/N),

希望對你有所幫助。
[ 此帖被liu_zurong在2015-08-11 16:36重新編輯 ]
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮_成年人在线观看视频_欧美一级片毛片_国产又黄又猛又粗又爽的A片漫_日韩精品一区av_成人无码h真人在线网站_日本毛茸茸的丰满熟妇_国产精品黑丝 | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 国产sM重味一区二区三区_伊人成人情网_无码欧美毛片一区二区三在线视频_yellow高清免费观看_免费网站观看_人人看人人鲁狠狠_94欧美setu_japanese精品中国少妇 | 国产成人AV网站网址_日本三极_日漫美女_中国三级在线_一级一毛片_黑人av_2019天天干夜夜操_国产免费作爱视频 国产精品天堂AVAV在线_国产成人无码一区二区在线观看_隔着超薄肉丝袜做AV在线_涩涩涩综合在线亚洲第一_精品系列无码一区二区三区_在线黄色影院_九一快播_久久精品国产亚洲AV麻豆不卡 | 国产00高中生在线无套进入_免费A级毛片18禁网站_91超级碰_欧美69视频在线观看_欧美日韩一区二区视频在线观看_亚洲自拍偷拍免费视频_欧美精品播放_国产一区二区三区麻豆 | 亚洲第一淫片_色网站免费视频_亚洲欧美aⅴ..._a黄色片网站_少妇被躁爽到高潮无码人狍大战_青青青视频免费_在线看片免费人成视频大全_亚洲人成色7777在线观看不卡 | 无套日出白浆17p_1717国产精品久久_www.com久久_欧亚免费视频_清纯唯美一区二区三区_可以在线看的av_久久中文精品视频_9久久婷婷国产综合精品性色 | 成人黄色激情视频网站_国产亚洲精品younv_亚洲美女网站_国产一级淫_国产精品videossex_亚洲老司机av_麻豆影视大全_成人动漫入口 | 午夜一区二区三区视频_成年人一级视频_亚洲区自拍区_日韩欧美一二区_青娱乐在线视频播放_国产成人综合亚洲欧美94在线_亚洲综合无码一区二区三区_亚洲精品亚洲人成人网在线播放 | 91激情网站_精品亚洲视频在线_国产精品天天看特色大片_九一成人免费版_日本三区视频_妺妺窝人体色www在线观看_亚洲伦理在线观看_国产一级二级三级毛片 | 欧亚一级片_亚洲成人av免费在线观看_亚洲人成网亚洲欧洲无码_国产一级二级在线_狼群社区视频www_超碰免费在线97_青青午夜_国产成人无码A区在线观看导航 | 午夜精品福利影院_粉嫩呦福利视频导航大全_国产一区在线免费_超碰在线观看97_年轻的秘书4在线观看_成年人免费观看在线视频_免费无码AV一区二区三区_精品国产乱码久久久久久软件影片 | 91伦理视频在线观看_欧美爆乳乱妇高清免费_av无码av无码专区_国产一级做a爰片久久毛片男_日韩爱爱_台湾亚洲精品一区二区tv_国产无内肉丝精品视频_91精品国产综合久久久久蜜臀 | 亚洲AV无码兔费综合_欧美第一夜_成人av影视在线_超色视频在线观看_日韩无码一区中文_自拍亚洲综合_亚洲精品一区二区三区精华液_国产裸体永久免费视频网站 亚洲精品综合_足疗店女技师按摩毛片_亚洲精品久久嫩草网站秘色_国产亚洲一区精品_这题超纲了动漫免费观看_国产免费av高清在线_波多野结衣1区2区3区_久久精品小短片 | 日韩经典AV在线观看_中文无码日韩欧免费视频_捆绑白丝粉色jk震动捧喷白浆_日本慰安所一级毛片在线播放_亚洲精品久久久乳夜夜欧美_97浪潮性色91久久久美川_亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久_最新中文字幕av | 国产亚洲精品hd网站_国产精品久久久久久久久久久久久_国产精品一亚洲AV日韩AV欧_久久精品亚洲综合_双乳奶水饱满少妇呻吟免费看_久久99深爱久久99精品_yellow高清在线观看免费观看视频_国产福利精品一区二区 | 处女膜往事_欧美日韩国产超高清免费看片_九九九九九九九九九九热_91美女片黄在线观看成欢阁_欧美精品区一区二区三区_亚洲成人无码AV_精品午夜福利1000在线观看_日本a网站 | 午夜精品久久久久久久99芒果_小SAO货水好多真紧H视频_海绵宝宝在线观看_91老司机免费精品观看_se999se成人影院_一级毛片久久久久_国产日韩久久_永久91嫩草亚洲精品人人 | 天堂网中文_国产丰满乱子伦无码专_91插插插影_国产精品乱码高清在线观看_国内av免费看_精品无码免费专区毛片_国产露脸无码a区久久蘑菇_国产美女二区 | 国产黑色丝袜在线看片_精品欧美久久_日本美女视频一区二区_日本特级视频_国产精品色午夜免费视频_狠狠爱视频_天天色图片_2020精品国产福利在线观看香蕉 | 中国久久久_动漫AV网站免费观看_av大西瓜_久草久视频_国产精品男同志movies_精品国产免费一区二区三区五区_性猛交xxxx乱大交孕妇免费看_wwwxxx国产 | www日本xx_gay亚洲男男gv在线观看网站_99pao在线视频国产_国产精品亚洲网站_黄色一级大片在线免费看国产一_自慰系列无码专区_国产乱free国语对白_中文字幕综合 | 中国chinese4p交换video_中文在线天堂资源_丁香伊人_久久精品免视看国产成人_精品乱码一区二区三区四区_亚洲一区二三区_最近免费中文字幕MV在线视频1_人人插超碰 | 欧美日韩国产综合在线_日本黄色高清_女人被男人躁得好爽免费视频_AV无码久久久久不卡免费网站_亚洲欧洲免费无码_在线播放免费视频播放_日韩国产精品一区二区三区_久久久久免费毛A片免费一瓶梅 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻_91成人精品一区二区三区四区_caoporen个人免费公开_男人猛吃奶女人爽视频_欧美人与动牲交A精品_特级西西大胆www147_国产一级毛片黄片_玖玖精品在线 | 奇米影视官网_亚洲色国产欧美日韩_国产在线观看免费人成视频_无码人妻av久久久一区二区三区_国产精品不卡二区三区综合_亚洲成人av在线_国产成人精品午夜_欧美精品爱爱 | se69色成人网wwwsex_午夜av免费_亚洲高清av_久久久久免费毛A片免费_四虎影院永久_男人一边吃奶一边弄下边好爽_国产91对白刺激露脸在线观看_欧产日产国产精品精品 | 误杀2在线观看免费完整国语高清_日日日对白普通话_久久精品国产99久久72部_91免费视频入口_在线免费观看精品_亚洲精品456在线播放_内射极品少妇xxxxxhd_午夜高清影院 | 兔子先生节目在线观看_gogogo高清在线播放韩国_林ゆな中文字幕一区二区_91精品国产91久久久久久不卡_一二三四影视在线观看免费视频_91亚洲日本aⅴ精品一区二区_成人在线午夜视频_国产在线一区二区三区在线观看 | 午夜簧片_日韩视频在线一区二区三区_a级免费_美女日p视频_日本孕妇高潮孕交视频_久久久免费视频网站_秋霞AV鲁丝片一区二区_国产精品一区av | 又色又爽又高潮免费视频国产_成人黄色一级视频_无套内谢少妇毛片a片免费_精品视频免费看_在线观看国产区_xxxxx日韩_欧美性XXXXX极品老少_天天逼网 | 天地争霸美猴王在线观看国语高清_婬色網kk4444_麻豆导航_www.亚洲高清_亚洲精品国产a久久久久久_成人在线一区二区_最新国产精品剧情在线SS_九色91 | xxxx18hd护士hd护士_国产精品露脸国语对白99_国产免费av片在线观看_乱妇乱女熟妇熟女网站_国产精品自拍亚洲_aaa亚洲精品_精品国产乱码一区二区三_色拍拍视频 | 亚洲国产一区在线_日韩久久久一区二区_99久久国产综合精品五月天_h视频在线观看网站_91精品啪在线观看国产日本_不卡无在线一区二区三区_亚洲色WWW永久网站_毛片在线看看 | 国产黄在线观看免费观看不卡_av福利免费_国产麻豆天美果冻无码视频_午夜宅男久久久_xxxxxhd日本xxxx47_日韩高清在线一区二区三区_男人天堂视频网_少妇高潮浪潮av99网站 | 青苹果乐园高清免费播放_国产午夜亚洲精品一区_成人做爰A片免费看视频暗夜_国产亚洲精久久久久久_亚洲成a人片_日本成本人片视频免费_亚洲午夜无码久久久久小说_男女a级毛片 | 国产欧美日韩_黄色成人网站免费无码av_亚洲AV日韩综合一区二区_大象一区_国产成人无码牲交免费视频_久久久久欧美激情饼干_日韩一区二区三区视频在线播放_国产精品hd | 日韩经典精品无码一区_亚洲www色_久久99久久精品久久久久久_色偷偷888欧美精品久久久_日韩成人无码一区二区三区_国产99re_国产综合影院_一区二区三区免费视频观看 | 九月婷婷色_国产精品免费专区_精品国产综合_超碰在线公开_亚洲精品粉嫩美女一区_亚洲色欲综合天堂亚洲_自拍中文字幕_国产午夜草莓视频在线观看 | 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 丰满少妇大力进入_熟妇好紧好大快点舒服使劲xh_亚洲一区免费视频_成品人国产一区二区三区精品_亚洲欧美精品在线观看_原神xman图_久久久受www免费人成_久久香蕉影院 |