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最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結(jié)構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。

    

有現(xiàn)成的運動控制系統(tǒng)

SCARA機器人？

機械手自帶堆垛功能

算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數(shù)值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

碼垛我都是這樣做的，很方便的

引用

引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的  :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

學習一下

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引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發(fā)表的  :
有現(xiàn)成的運動控制系統(tǒng)

還不是控制成本，現(xiàn)成的運動控制系統(tǒng)一套是8000多

引用

引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發(fā)表的  :
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數(shù)值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

這個寫程序是方便，但是對用戶來說就不方便了

引用

引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的  :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

你這個是用機器人來做的吧？