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請教一下
做原點(diǎn)回歸時(shí)，如果在啟動(dòng)原點(diǎn)回歸時(shí)，DOG信號(hào)就ON了，伺服不是會(huì)反轉(zhuǎn)么？直到DOG信號(hào)off掉，再正轉(zhuǎn)至DOG。
我現(xiàn)在的這個(gè)伺服則無論怎樣，都只是往一個(gè)方向走。是哪個(gè)參數(shù)設(shè)錯(cuò)了嗎？

有可能是你編的程序有問題哦，是200的PLC還是---------

程式和其他軸都一樣，就一些地址不一樣而已。
PLC是Q06的

那是你QD75里的RPG參數(shù)設(shè)置的吧，有一個(gè)參數(shù)是原點(diǎn)回歸方向，看你是設(shè)置的正向還是反向

問題找到了，原點(diǎn)DOG信號(hào)被設(shè)置成負(fù)邏輯了，不過居然這樣也能原點(diǎn)，只是不能原點(diǎn)重試，怪怪的。。。。
謝謝大家了