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h30631
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-22 10:59
請(qǐng)問(wèn)前輩們

馬達(dá)細(xì)分 20bit  
額定3000RPM

三菱FX3U 最高發(fā)脈波 100K/sec

假設(shè)我設(shè)定松下a5 一圈的脈波數(shù)為5000pls

plc 程式裡寫(xiě)發(fā)脈波速度已設(shè)定 100k最高

但是速度還是太慢

這樣是不是只能犧牲精度?
調(diào)整a5內(nèi)走一圈需要的脈波數(shù)5000降低

或者買能發(fā)出較高脈波的plc模塊??

謝謝
188872719
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-22 12:05
我之前試也出現(xiàn)了這種問(wèn)題，3UR 輸出頻率是10W，你要是想馬達(dá)到達(dá)3000RPM，你得把每轉(zhuǎn)改成2000
h30631
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-22 13:03
所以就是要把伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要的脈波數(shù)降低
馬達(dá)才會(huì)轉(zhuǎn)的比較快，會(huì)犧牲精度是吧
188872719
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-22 15:32
理論上是的，但是每轉(zhuǎn)2000個(gè)，對(duì)一般場(chǎng)合還是可以的。

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