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佳史
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-11 21:48
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX1N-MT的PLC做控制器,剛開(kāi)始用增量型控制,即每次開(kāi)機(jī)都需要回一次原點(diǎn),系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總算順利,后來(lái)覺(jué)得系統(tǒng)麻煩,于是改用絕對(duì)值控制,覺(jué)得不用每次開(kāi)機(jī)都要回原點(diǎn)。
當(dāng)PLC程序,和線(xiàn)路都做好后發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題,即在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(如40000),關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī),讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了一天終沒(méi)有找到原因,這是何故呢?
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng),位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題,或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng),在此請(qǐng)教了。
佳史
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-11 21:54
也就是三菱伺服系統(tǒng)絕對(duì)位置設(shè)計(jì)問(wèn)題,愿各位高手多提提寶貴意見(jiàn)。
detect
小心慎言,莫走邪道
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2樓  發(fā)表于: 2009-02-12 02:43
關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī),讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,啥概念?是指再次上電時(shí),讀取的當(dāng)前位置信息顯示接近于0嗎?
detect
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3樓  發(fā)表于: 2009-02-12 02:50
類(lèi)似的問(wèn)題我遇到過(guò)。 絕對(duì)值編碼器的電池正常否?一般,絕對(duì)值編碼器的原點(diǎn)是需要通過(guò)軟件修改參數(shù)設(shè)定的,原點(diǎn)設(shè)定了嗎?已設(shè)定+電池正常,絕對(duì)值編碼器位置記憶才有效。如有說(shuō)得偏差的地方,還請(qǐng)包涵。
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  • 下載積分:+1(佳史) 熱心助人!
    佳史
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    4樓  發(fā)表于: 2009-02-12 09:53
      感謝3樓熱心的指教,電池已經(jīng)安裝了,電壓也足夠,保持在正常工作3.9v,原點(diǎn)也設(shè)置了,用了CR清零信號(hào),D1840位置存儲(chǔ)器也變?yōu)椋埃劣趨?shù)問(wèn)題,我只是在伺服系統(tǒng)中改變?cè)O(shè)置參數(shù),并沒(méi)有用到伺服軟件去調(diào)整,不知道用軟件能否修復(fù)這個(gè)問(wèn)題.我去實(shí)驗(yàn)一下
      
    佳史
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    5樓  發(fā)表于: 2009-02-12 10:15
    謝謝大家的回復(fù),我是用ABS指令去讀取伺服馬達(dá)的絕對(duì)位置的,也就是當(dāng)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),ABS指令能正確的讀取位置,當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)后就讀不準(zhǔn)確,愿做過(guò)絕對(duì)值的高手指點(diǎn)指點(diǎn).
    佳史
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    6樓  發(fā)表于: 2009-02-12 10:17
    引用
    引用第2樓detect于2009-02-12 02:43發(fā)表的  :
    關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī),讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,啥概念?是指再次上電時(shí),讀取的當(dāng)前位置信息顯示接近于0嗎?

    再次上電后不是接近于零,而是與我需要的值有偏差,而轉(zhuǎn)速越多,偏差越大.
    佳史
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    7樓  發(fā)表于: 2009-02-12 13:26
    經(jīng)過(guò)上百次的試驗(yàn),終于克服難題了,現(xiàn)在定位十分準(zhǔn)確。
    哈哈~,感謝各位朋友的熱情幫助。
    weiminqian
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    8樓  發(fā)表于: 2009-03-13 13:43
    路過(guò),學(xué)習(xí)一下
    genverly
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    9樓  發(fā)表于: 2009-03-17 12:59
    請(qǐng)問(wèn)這位大哥你是怎么解決的,我也碰到同樣的問(wèn)題了 能否詳細(xì)點(diǎn)教我一下,謝謝!
    yuaning110
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    10樓  發(fā)表于: 2010-10-26 16:01
    怎么解決的?能否說(shuō)出來(lái)和大家分享
    iamwcq009
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    11樓  發(fā)表于: 2022-05-07 10:57
    樓主不地道,既然提問(wèn)后解決了問(wèn)題,就應(yīng)該將解決的大概思路寫(xiě)出來(lái),何況還有兄弟提問(wèn),這個(gè)平臺(tái)本來(lái)就是信息交流的,如果大家得到答案后就潛水,試問(wèn)一下何來(lái)交流只說(shuō)!

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