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思念ni
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-06 02:38
那位高手給個編寫程式,希望有解釋或者注解
控制要求:
Q系列PLC  QD75M  啟動按鈕X1  運(yùn)行3個位置,開始在原點(diǎn)位置,然后由程式發(fā)出脈沖向右走動,當(dāng)走到一定位置,當(dāng)然這里的位置是由脈沖控制,外圍檢知器只是給信號,確認(rèn)位置OK ,走到右邊檢知器位置后,給信號,再讓伺服反轉(zhuǎn)到達(dá)左端,依次再到達(dá)中間,停止!

   控制驅(qū)動器里面I/0可以自己取值(假設(shè))
   QD75里面Buffer Momery 地址可自己選(假設(shè))


   比如回原點(diǎn)程式    M200 -------------------  [TO  H20 K1500 K9001 K1]




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