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xxfdsz2008
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樓主  發(fā)表于: 2009-01-07 10:23
    關(guān)于PID的控制，我一直沒(méi)有能掌握它，請(qǐng)教各位高手幫幫忙！
顧惜朝
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1樓  發(fā)表于: 2009-01-07 10:32
P 是按偏差的大小進(jìn)行控制 (滿(mǎn)足快速性 )
I 是按偏差是否存在進(jìn)行控制 (滿(mǎn)足準(zhǔn)確性 )
D 是按偏差的變化趨勢(shì)進(jìn)行控制(滿(mǎn)足穩(wěn)定性)
zz680217
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2樓  發(fā)表于: 2009-01-07 17:12
找一本有關(guān)的手冊(cè)看看.
ljc2008
一學(xué)到老
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3樓  發(fā)表于: 2009-01-07 17:55
在百度搜索″PID看看
lvmaza
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4樓  發(fā)表于: 2009-01-07 20:58
引用
引用第1樓顧惜朝于2009-01-07 10:32發(fā)表的  :
P 是按偏差的大小進(jìn)行控制 (滿(mǎn)足快速性 )
I 是按偏差是否存在進(jìn)行控制 (滿(mǎn)足準(zhǔn)確性 )
D 是按偏差的變化趨勢(shì)進(jìn)行控制(滿(mǎn)足穩(wěn)定性)


經(jīng)典啊！確實(shí)就是如此，總結(jié)的好。

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