国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1228 個
工控威望: 3499 點
下載積分: 4409 分
在線時間: 1983(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-05-09
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-20 17:35
向導就行
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現有時候需要觸發感應器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發表的  :
向導就行

大神！用向導中的那種方式，我是用GOTO的，應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 4221 點
下載積分: 1001 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-05-08
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統計觸發關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現最好用PLS.
crgtom
人生三寶：家庭，事業，健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1376 個
工控威望: 9711 點
下載積分: 101417 分
在線時間: 964(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-05-14
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續運轉，遇到中斷點后立即啟動定長運轉，結束后，又轉入連續運轉。
SMART 200估計不好實現啊
技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-05-14
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-04-21 20:10
手動，絕對，相對對應不同的塊，調用 就行

主站蜘蛛池模板： 日本人真人姓交大视频_www精品视频_91看片网页_国产一级美女_三级男人添奶爽爽爽视频_av在线中文在线_海绵宝宝英文版双语字幕在线观看_色人在线 | 福利片免费在线观看_久久久久久九九九九九九_欧美性xxxx69_亚洲精品aaa_亚州国产精品久久久_亚洲乱码无码永久不卡在线_成人毛毛片_久久精品一区二区免费播放 | 日韩成人在线网_精品国产自线午夜福利_午夜免费啪在线观看视频_开心成人激情_ab免费在线观看_美女黄网站18禁免费看胸罩_午夜成年人_大地资源网中文在线观看免费版高清 | 欧美日产国产精品_av无码天堂一区二区三区,_欧美精品一区二_国产成人精品免费青青草原_国产精品无码久久AV不卡_亚洲全部视频_在线吸色_日产精品一二三区 | 亚洲精品成人无限看_亚洲精华液_国产剧情素人搭讪在线_日本久久高清一区二区三区毛片_国产一区高清_黄秋生伊波拉病毒_亚洲国产成人精品久久一区二区_中国av中文字幕 | 又大又粗进去爽A片免费_青青青手机在线_强被迫伦轩高潮无BD_韩国V欧美V亚洲V日本V_精品国一区二区三区_人妻少妇久久中文字幕_蜜臀AV在线无码国产_天天摸天天干 | AV中文字幕潮喷人妻系列_国产一级毛片高清_国产在线观看1_欧美激情一区二区三区高清视频_国产精品爽黄69天堂a_91福利视频在线_juliaann熟妇五十欧美_97超碰人人在线观看 | av网址免费在线_久久乐国产精品亚洲综合_国产精品一区网站_亚洲人成网站在线在线观看_久久精品免费网站_国产精品精品久久久久久_又大又粗又猛免费视频_久久亚洲国产精品 | 亚洲精品无码成人A片体验区在线_精品无码一区二区三区亚洲桃色_国产九九久久_国产乱精品一区二区三区视频了_淫片网站_少妇人妻一级a毛片_天天干天天射综合网_1769国内精品视频在线 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 国产片在线免费播放_人与黄色三级毛片_国产91香蕉_久久久久国产精品免费网站_99精品视频在线免费播放_国产麻豆精品一区二区在线_4438五月天丁香综合亚洲_综合久久一 | 总裁和秘书办公室激情h_欧美一级特黄a大片_综合久久久久久久久久_男女免费观看在线爽爽爽视频_一二三四在线播放免费观看中文版视频_www.在线观看视频_久草视频免费在线观看_Y111111少妇影院无码 | 91伦理视频在线观看_欧美爆乳乱妇高清免费_av无码av无码专区_国产一级做a爰片久久毛片男_日韩爱爱_台湾亚洲精品一区二区tv_国产无内肉丝精品视频_91精品国产综合久久久久蜜臀 | 日日骚久久_91老肥_欧美精品福利_日本精品无码久久久久三级国产_亚洲AV综合AV一区二区三区_午夜理理伦A级毛片_解开人妻的裙子猛烈进入_亚洲综合在线视频 | 久久免费视频一区二区_末成年女av片一区二区_亚洲性日韩精品一区二区_国产精品拍自在线观看_www.在线看_久久99亚洲精品久久频_中文字幕日韩精品一区_亲子乱子伦xxxx91 | 日韩精选在线观看_a级毛片在线免费_久久精品国产亚洲AV日韩_国产一区二区三区影视_亚洲欧美天堂_伊人久久大香线蕉影院_久久久久成人精品亚洲国产_永久免费精品精品永久 | 久久久久亚洲AV成人网_日本三级成本人网站_成人久18秘免费观看视频_在线观看不卡一区_狠狠色丁香婷婷久久综合蜜芽_天天夜摸夜夜添夜夜无码_国产a免费一级视频_91社区国产在线观看 | gogogo高清在线播放免费观看免费_人妻[21P]大胆_av色蜜桃一区二区三区_91国产精品入口_日韩欧美不卡一区二区_国产福利av_一级毛片女人十八_午夜影院入口 | 总裁和秘书办公室激情h_欧美一级特黄a大片_综合久久久久久久久久_男女免费观看在线爽爽爽视频_一二三四在线播放免费观看中文版视频_www.在线观看视频_久草视频免费在线观看_Y111111少妇影院无码 | 亚洲欧美日韩中文字幕二_日产精品久久久久久久_国产一区二区三区高清_国产一级a不收费_亚洲AV无码第一区二区三区_懂色av粉嫩av蜜臀av_国产午夜理论不卡在线观看_天天射色综合 | 午夜精品福利影院_粉嫩呦福利视频导航大全_国产一区在线免费_超碰在线观看97_年轻的秘书4在线观看_成年人免费观看在线视频_免费无码AV一区二区三区_精品国产乱码久久久久久软件影片 | 百合AV无码专区亚洲AV极速版_国产视频网爆门福利观看_日韩美女中文字幕_97caoporn国产免费人人_久久精品1区2区_日韩国产变态另类欧美_日韩av网址一卡二卡_伊人网狠狠干 | 国产高清免费在线_国产美女久久久久_毛片在线不卡_亚洲在线一区二区_超碰免费视_24小时日本在线视频_国产啪视频1000部免费_精品国产一区二区三区四区阿崩 | 做爰裸体激情2_午夜叫声理论片人人影院_亚洲视频在线观看免费_一区二区在线欧美日韩中文_伊人久久免费视频_亚洲综合成人专区片_久久久精品高清_国产精品亚洲片夜色在线 | 女人在厨房被添高潮全过程A片_麻豆网神马久久人鬼片_麻豆秋葵绿巨人无限观看_2020国产自慰福利_欧美又黄又嫩大片a级_欧美人与性囗牲恔配视频0_国产成人AV免费网址_青青青久久 | 在线观看91精品国产麻豆_少妇p毛又多水又大又黑_超碰91人人_segui88久久综合_国产JIZZJIZZ麻豆全部免费_国产精品一区二区三区av麻_色多多污_四虎www4hv | 综合网日日天干夜夜久久_成人激情开心_色婷婷六月亚洲综合香蕉_爆乳邻居肉欲中文字幕_ye321夜色资源网_你懂得视频在线_真实单亲乱L仑对白视频_亚洲国产精品人人做人人爱 | 94久久国产乱子伦精品免费_国精品产区WNW2544_午夜黄色av_久久精品视频在线播放_日韩视频一二三区_天天干干干_国产在线精品91国自产拍免费_国产三级啪啪 | 日本成熟少妇a片免费观看_精品嫩模福利一区二区蜜臀_www.久久爱69.com_国产亚洲AV在线_国产亚av手机在线观看_精品一级视频_黄色一级毛片a_欧美大胆a视频 | 午夜影视av_亚洲欧洲精品成人久久曰_亚洲香蕉av_欧美熟妇无码成a人片_欧美日韩一二区_最近中文字幕MV在线资源_一区二区三区四区国产精品视频_日韩美女一级 | 成人在线观看h_亚洲久久在线_91九色福利_日韩av一区在线_日本又黄又爽gif动态图_人人综合_67194成l人在线观看_日本精品久久久 | 三级网站在线免费观看_亚洲视频一区在线观看_国产精品一级香蕉一区_好屌爽在线视频_亚洲另类视频_插我舔内射18免费视频_伊人久久大香线蕉AV仙人_日韩在线激情 | 狂躁美女bbbbbb视频_免费两性的视频网站_在线色_国产jjzz_久久久久久久久久久久网站_日日做夜夜爽毛片麻豆_久久少妇视频_91在线国产最新地址 | 一区二区三区精品久久久_国产欧美日韩成人_亚洲免费一级_欧美视频一区二区三区_91桃色在线免费观看_在线看一级片_午夜av亚洲国产素人资源网_免费午夜无码视频在线观看 | 久久久久亚洲AV成人网_日本三级成本人网站_成人久18秘免费观看视频_在线观看不卡一区_狠狠色丁香婷婷久久综合蜜芽_天天夜摸夜夜添夜夜无码_国产a免费一级视频_91社区国产在线观看 | 中文字幕一精品亚洲无线一区_一级毛片全部免费播放特黄_成人在线一级片_2020av视频_亚洲福利网_亚洲精选无码久久久_午夜影视啪啪免费体验区深夜_夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 久久99久久99精品中文字幕_一级毛片免费版_a国产免费_玖玖视频免费_日日激情综合久久一区_91久久国产精品视频_爱福利视频网_天天碰天天摸天天操 | 国产区综合_精品一区二区免费视频视频_国产精品乱子乱XXXX_久久综合性_亲含舔丰满湿插_国产高清乱码又大又圆_久久免费看少妇高潮a片特黄网站_亚洲综合久 | 91伦理视频在线观看_欧美爆乳乱妇高清免费_av无码av无码专区_国产一级做a爰片久久毛片男_日韩爱爱_台湾亚洲精品一区二区tv_国产无内肉丝精品视频_91精品国产综合久久久久蜜臀 | 一级片在线观看_国产在线播放你懂的_最新国产精品无码_国产对白videos麻豆高潮_激情久久一区二区三区_精品久久中文_wc草草影院_超碰77 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 日本黄色大片免费观看_色婷婷综合激情中文在线_91短视频版在线观看www免费_久久国产女人_国产在线视频一区二区三区_国产91在线观_黄色1级毛片_丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 国产成人无码精品午夜福利A_日本熟妇HD人妻_国产成年无码a∨片在线韩国_秋霞福利_午夜精品91_AA片子吇中文字处女_欧美夜噜噜免费观看_国产精品青青草原免费无码 |