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kingplc
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-11 12:34
自動(dòng)控制技術(shù)工藝說明
本系統(tǒng)是一個(gè)三層貨梯控制模擬系統(tǒng)。具有自檢、速度自動(dòng)控制、順向截停、轎廂內(nèi)選層、轎廂外呼叫等功能。模擬系統(tǒng)采用工作臺(tái)的T4三層電梯模擬控制模塊、T6直線位移傳動(dòng)模塊、T7按鈕指示燈模塊、T8直線電機(jī)模塊、T9轉(zhuǎn)速/位移表模塊以及、T10變頻器模塊等組成一個(gè)貨梯控制系統(tǒng)。其中T4、T7用于操作和指示作用,T6、T10組成貨梯傳動(dòng)系統(tǒng),T8模擬貨梯門系統(tǒng),T9顯示轎廂位置。貨梯示意圖見圖1。
圖1 貨梯示意圖
1、自檢功能
傳動(dòng)電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)按下自檢按鈕T7-SB1,系統(tǒng)開始自檢,自檢期間指示燈T7-HL1以1HZ頻率閃爍。自檢步驟如下:
貨梯下行,運(yùn)行到底層,觸發(fā)T6-SQ1(下文提到的SQ1-SQ3均為試驗(yàn)臺(tái)左下方T6直線位移傳動(dòng)模塊的接近開關(guān)),將編碼器當(dāng)前數(shù)值作為系統(tǒng)的起始點(diǎn)(即零點(diǎn))。
貨梯上行,運(yùn)行到三層,依次觸發(fā)SQ2、SQ3,觸發(fā)SQ3后將編碼器當(dāng)前數(shù)值作為終點(diǎn)高度(三層高度),系統(tǒng)依據(jù)編碼器數(shù)值和三層設(shè)定的高度自動(dòng)計(jì)算出轎廂運(yùn)行中所處的實(shí)際位置,自檢完成。且要求觸發(fā)SQ3后,位移表能始終正確顯示轎廂當(dāng)前刻度尺所標(biāo)示的位置。
自檢過程不限于以上方式,只要位移表可以正確顯示轎廂位置,以及獲取所有自動(dòng)控制需求的數(shù)據(jù)即可。
自檢檢驗(yàn):用三個(gè)鈕子開關(guān)控制PLC對(duì)位移表的輸出,每單獨(dú)接通其中一個(gè)鈕子開關(guān),位移表可顯示對(duì)應(yīng)樓層的接近開關(guān)刻度尺位置。三個(gè)鈕子開關(guān)全部斷開時(shí),位移表顯示轎廂實(shí)際位置。
自檢期間速度要求:自檢期間變頻器輸出頻率固定為15Hz.
2、速度自動(dòng)控制
(1)變頻器運(yùn)行加速時(shí)間8S,減速時(shí)間2S,變頻器輸出頻率上限20Hz。
(2)貨梯正常運(yùn)行時(shí)變頻器輸出頻率為15 Hz,在距離目標(biāo)位置小于5cm時(shí),速度為10 Hz。
3、自動(dòng)控制要求
操作人員可在貨梯轎廂內(nèi)進(jìn)行選層操作,也可在各樓層貨梯外對(duì)貨梯進(jìn)行上、下呼叫操作。要求選層信號(hào)選定后,再按一次此層的選層按鈕,可取消選層信號(hào),轎廂外呼叫信號(hào)不可取消。
指示燈要求:當(dāng)操作人員按下轎廂內(nèi)選層按鈕,或是轎廂外呼叫按鈕時(shí),相應(yīng)的指示燈亮起。電梯樓層指示燈L1-L3用作指示當(dāng)前貨梯所處樓層用,要求除自檢期間外,至少有一盞燈亮。
單一呼叫信號(hào):當(dāng)只有一個(gè)呼叫信號(hào)時(shí),如僅按下2層的下行按鈕D2,或僅按下轎廂內(nèi)第3層選層按鈕S3,貨梯會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到指定層,并在到達(dá)指定層后執(zhí)行一次開、關(guān)門動(dòng)作(具體動(dòng)作要求見貨梯門系統(tǒng)),然后復(fù)位掉呼叫信號(hào)。
順向截停:在電梯轎廂運(yùn)行過程中,任何與轎廂運(yùn)行方向相反的呼叫信號(hào)都不響應(yīng),但是如果轎廂運(yùn)行前方?jīng)]有與運(yùn)行方向同向的呼叫信號(hào)時(shí),則電梯響應(yīng)轎廂運(yùn)行方向前方的反方向呼叫信號(hào)。例如電梯在一層將要運(yùn)行到三層,在運(yùn)行過程中可以響應(yīng)2層向上的呼叫信號(hào)和2層選層信號(hào),但不響應(yīng)2層向下的呼叫信號(hào),到達(dá)三層后可以響應(yīng)三層以下的呼叫信號(hào)。
電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼叫功能。例如電梯在一層,系統(tǒng)同時(shí)鎖存有二層向下呼叫信號(hào)和三層向下呼叫信號(hào),則電梯先響應(yīng)三層向下呼叫信號(hào)。
4、貨梯門系統(tǒng)
(1)門系統(tǒng)采用T8直流電機(jī)模塊進(jìn)行模擬。方向控制繼電器及驅(qū)動(dòng)單元實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)部集成不需要選手接線。
(2)開、關(guān)到位限位分別采用一個(gè)鈕子開關(guān)代替。T7-SB2作為開門按鈕用,T7-SB3作為關(guān)門按鈕用,T7-HL1以2HZ頻率閃爍表示正在開門,常亮代表開到位限位接通;T7-HL2以2HZ頻率閃爍代表正在關(guān)門,常亮代表關(guān)到位限位接通。
(3)開門到位限位接通5S后,如果沒有按關(guān)門按鈕,則門自動(dòng)關(guān)閉。在5S等待期間按關(guān)門按鈕,電梯門跳過等待時(shí)間,立刻執(zhí)行關(guān)閉程序。
(4)開門按鈕只有在門正在關(guān)閉期間有效。
(5)門系統(tǒng)連鎖保護(hù)功能:電梯門只有電梯處于停止?fàn)顟B(tài),且轎廂接通樓層接近開關(guān)時(shí)才可以打開,在門打開期間。轎廂禁止運(yùn)行。電梯運(yùn)行時(shí),開、關(guān)門按鈕不起作用。
(6)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸入信號(hào)(0-10V)由變頻器2#和3#端子供電。
5、其他功能
(1)急停功能:急停按鈕T7-SB4作為變頻器外部故障輸入信號(hào)用。當(dāng)急停按鈕動(dòng)作后電動(dòng)機(jī)停止,變頻器報(bào)外部故障,具體實(shí)現(xiàn)方式可自由決定。
(2)變頻器與PLC之間的控制方式可以在PROFIBUS-DP和端子排控制之間自由選擇。
(3)工控機(jī)與PLC之間通過以太網(wǎng)模塊CP343-1進(jìn)行通信。
6、注意事項(xiàng)
(1)變頻器設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)時(shí)電動(dòng)機(jī)電流統(tǒng)一設(shè)置為0.6A。
(2)PLC硬件組態(tài)時(shí),CP343-1模塊的版本號(hào)選擇V2.4。
(3)為保護(hù)設(shè)備,必須首先實(shí)現(xiàn)急停功能。
kingplc
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-11 12:37
西門子300PLC編寫三層電梯程序的設(shè)計(jì)與模擬
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xijiangli789
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-11 13:02
你這個(gè)方案,老板會(huì)破產(chǎn)的!
kingplc
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-11 13:54
不是,是個(gè)考試題目那
tongzhi111
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4樓  發(fā)表于: 2015-10-22 12:53
進(jìn)來學(xué)習(xí)下
lu2015
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5樓  發(fā)表于: 2015-10-31 17:29
謝謝了
sdlqmxy
圣人之于善也,無小而不舉;其于過也,無微而不改。
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6樓  發(fā)表于: 2015-10-31 19:01
謝謝樓主分享!
不排毀以進(jìn)取, 不刻人以自入。

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