国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

xlxlab
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 405 點
下載積分: 1277 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2007-04-20
最后登錄: 2025-04-15
查看xlxlab的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-02-16 12:10
各位,我現在用一S7 200 CN的PLC去控制伺服電機,工藝是當從后面輸送過來的物品經過由伺服驅動的皮帶線,上面離目標300處有一光電,原來設計是做三段定位,即設定走3500長,當光標檢測到物品后不論物品有沒有走到500長就要轉到下個定位模式,用中斷方式讀取皮帶線上的編碼器數據,同時啟動下一個定位模式,再走設定如400長而此時實際做的時候我們實際上只走395后面就跳到下一個定位段減速走完設定400長,但現在是低速狀態時沒問題,誤差大概1,2毫米,但如果加速到高速或者就設定開高速情況下誤差就太大了可能達到5-10毫米,這就有問題了,我發覺是這個定位問題,因為第一次定位到第二次定位中間要停一下才能完成功能,問題可能就在這里,因為高速時中間暫停一下進行第二次定位這時由于慣性導致物品打滑而產生誤差加大,停止時間是定位切換的人眼無法看到中間是否有停止,現在考慮的是如果整個過程都是連續的那這個問題應該就不是問題了,但西門子好象要做這個脈沖方式,連續定位做不了,不知是我不熟悉西門子指令還是本身沒定個功能,也就是可以無縫切換三次定位,或者在一次定位中可以變速,這樣就不會存在高低速因速度變化物品打滑引起的誤差,請問熟悉的各位大蝦有沒什么好的控制那建議,謝謝!
lininghao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 138 點
下載積分: 590 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2013-12-15
最后登錄: 2014-09-01
查看lininghao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-02-16 16:41
一次定位中可以變速,多段PTO?
lininghao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 138 點
下載積分: 590 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2013-12-15
最后登錄: 2014-09-01
查看lininghao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-02-16 16:43
速度(周期)斜坡上升,保持勻速,再斜坡下降。
lininghao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 138 點
下載積分: 590 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2013-12-15
最后登錄: 2014-09-01
查看lininghao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-02-16 16:47
留個郵箱,我發個多段PTO的樣板程序給你。
liuqiang1986
相互交流,相互學習,共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 429 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-02-16 19:25
3樓是否可以也發一份liuqiang309@126.com
技術在于積累,學習在于堅持。
94114602
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 225 點
下載積分: 3480 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2012-03-22
最后登錄: 2024-07-24
查看94114602的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-02-18 14:53
多段PTO多段PTO
xlxlab
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 405 點
下載積分: 1277 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2007-04-20
最后登錄: 2025-04-15
查看xlxlab的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-02-18 15:50
我郵箱為xlxlab1@163.com,謝謝lininghao
lysimpering
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 171 點
下載積分: 1252 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2016-03-25
查看lysimpering的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-05-06 09:03
314733125@qq.com
謝謝!!!
三人有我師
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 713 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2015-07-27
查看三人有我師的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-05-06 09:24
gugb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 142 點
下載積分: 1116 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-10-03
最后登錄: 2024-04-18
查看gugb的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-07-15 16:42
發我一份。謝謝!549351284@qq.com

主站蜘蛛池模板: 99国产欧美另娄久久久精品_国内自拍农村少妇在线观看_久久亚洲道色宗和久久_日本aⅴ大伊香蕉精品视频_亚洲国产欧美日韩欧美特级_日本视频免费在线观看_日日操影视_曰本女人牲交全视频免费播放 | 亚洲性色av日韩在线观看_国产成人精品无码片区在线观看_国产精品操女人_av官网在线播放_国产内射露脸在线观看_久久2018_日韩97_国产精品毛片久久久久久久av | 亚洲第一色图_免费的日批视频_超碰97在线播放_激情综合丁香五月_蜜臀av入口_亚洲欧美婷婷五月色综合_www高清_日韩在线免费 | 亚洲最大成人av_国产精品一品二区三区在线观看_免费看a毛片_终极斗罗4第三季免费播放_国产乱码精品一区二区三区中文_四虎影院4hu_91精品国产综合久_国产男女视频在线 | 国产会所在线观看_日韩国产免费观看_亚洲精品日本_久久99精品久久久久久蜜芽_精品视频在线免费播放_国产精品福利在线观看网址_欧美日一级_久久综合精品国产一区二区三区无码 | 色婷婷av777_三级成网站_天无日天天操天天干_亚洲日本va一区二区三区_中文在线中文资源不卡无_亚洲av熟妇在线观看_欧美精品久久久久久久久_在线观看私人黄 | 亚洲AV无码乱码精品国产_日韩亚射吧_四虎影视国产精品久久_最近好看中文字幕日产_欧美jjzz_精品无码人妻一区二区免费蜜桃_xxxx69在线观看_青草草在线视频 | 在线高清无码A._国产白丝喷水视频在线观看_成人一二三区视频_婷婷丁香五月亚洲中文字幕_亚洲成色最大综合在线_亚洲天堂欧美在线_黄色片下_粗大的内捧猛烈进出少妇 | 三级在线看_欧美射图_日韩AV无码精品专区_美女一级大黄录像片_欧美一级黄色录相_午夜福利无码一区二区_91色站_麻婆传媒 | 好看的一级毛片_91视频进入_爱爱视频免费_xxx国产老太婆视频_久久精品午夜_日本在线不卡观看_最新高清无码专区在线视频_а天堂最新版中文在线 | 丁香五月亚洲综合在线国内自拍_国产精品色一区二区三区_av网在线看_少妇高潮太爽了在线观看免费_美女裸浴偷拍视频引爆副本_国产一区视频在线观看免费_后λ式动态后λ式动态图av_av免费在线免费观看 | 人与动人物XXXX毛片老司机_heyzo无码中文字幕在线_午夜dj影院在线_中国av免费观看_特黄视频_九九九久久久精品_亚洲不卡在线观看_特级淫片aaaaaaa级 | www无套内射高清免费_2018年国内精品视频_日韩欧美亚欧在线视频_国产毛毛片_国内毛片毛片_国产美女一级a在线_av免费观看大全_九九精品视频免费 | AV中文字幕潮喷人妻系列_国产一级毛片高清_国产在线观看1_欧美激情一区二区三区高清视频_国产精品爽黄69天堂a_91福利视频在线_juliaann熟妇五十欧美_97超碰人人在线观看 | 91区在线_亚洲综色_一级做a免费视频观看网站_日韩av第一页在线播放_又黄又网站国产_中文字幕第一页久久_一区二区三区四区在线观看视频_一级中文字幕 | 91久久精品国产一区二区三区_一本大的之伊人_国产免费观看视频_一级片aaa_国产国在线线免费费_久久精品国产亚洲αv忘忧草_WWW国产精品内射熟女_2012中文字幕在线视频 | 日本精品一区二区三区高清_欧美成人中文字幕_日日摸夜夜骑_少妇一级淫片免费_国产男女无遮挡猛进猛出_国产综合av_国产成人精品自拍_成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 97色亚洲_无码粉嫩虎白一线天在线观看_亚洲人成人一区二区在线观看_成人免费一级伦理片在线播放_超级色的网站在线观看_992tv人人草_日本黄色大片_久久久久久视频 | 免费岛国片_人妻中文乱码在线网站_蜜臀av国内精品久久久_69国产精品视频免费观看_成人久久免费网站_欧美性色黄大片WWW喷水_亚洲精品国产高清_无码专区亚洲制服丝袜 | 亚洲精品综合_足疗店女技师按摩毛片_亚洲精品久久嫩草网站秘色_国产亚洲一区精品_这题超纲了动漫免费观看_国产免费av高清在线_波多野结衣1区2区3区_久久精品小短片 | 亚洲va欧美va人人爽成人影院_www.成人久久_欧洲成人精品_亚洲gay片在线gv网站_亚洲精品视频网站在线观看_久久视频免费在线观看_日本中文字幕二区三区_国产午夜福利久久精品 | a日韩在线_狠狠做五月爱婷婷综合_四虎影视在线_日日骚一区二区_日本亚洲免费_中出亚洲_2024理论片_精品国产午夜福利在线观看蜜月 | 久久久久久亚洲视频_国产精品一区二区久久精品涩爱_男人边吃奶边做呻吟免费视频_97视频总站_国产三级农村妇女在线_国产偷伦视频片手机在线观看_色呦呦日韩精品_免费黄色a | 一本大道香蕉大在线中文_国产精品久久久久久妇_天天干天天爱天天_18禁美女黄网站色大片在线_98超碰人人_国产丝袜av一区二区三区性色_av毛片无码中文字幕不卡_一区二区三区产品免费精品久久75 | 亚洲精品国产91_日本高清视频色WWW色_午夜一级影院_色人阁26uuu_国产成人精品小视频_av天堂久久天堂av色综合网_呻吟翘臀后进爆白浆_亚洲啪啪aⅴ一区二区三区9色 | 成人在线观看h_亚洲久久在线_91九色福利_日韩av一区在线_日本又黄又爽gif动态图_人人综合_67194成l人在线观看_日本精品久久久 | 中文字幕无码网址_久久免费国产视频_波多野结衣在线播放一区_国产丰满麻豆videossexhd_成人午夜一区_老司机午夜福利视频免费播放_日本潮喷videos_欧美亚洲精品在线 | 国产自主偷在线视频_日本中出在线播放_日本xx18_每日更新在线观看视频_亚洲最新网站_色8久久久噜噜噜久久_在线日本欧美_亚洲Av永久无码精品黑人 | 一级肉体全黄裸片免费观看_免费观看成年人网站_WWW插插插无码免费视频网站_国产精品黄色小视频_999九九九久久久_51自拍视频_国产午精品午夜福利757视频播放_日本久久久www成人免费毛片 | 四虎免费观看_日韩在线91_国产观看99_91婷婷射_亚洲精选中文字幕_色yeye高清在线视频_亚洲日韩成人无码不卡_一区二区三区日韩视频 | 国产gaysexchina男同menxnxx_全免费A级毛片免费看无码_无码专区人妻系列日韩_久久久久久久久久综合_Chinese国产AV_日产乱码区别免费必看_国产91精选在线观看网站_成a∧人片在线观看无码 | 亚洲AV无码成人网站手机观看_中文字幕不卡乱偷在线观看_综合色站导航_亚洲一级图片_青天衙门第一部免费观看_天天搞夜夜骑_在线视频夫妻内射_国产黄色av免费看 | 奇米成人_日韩第八页_免费一级做a爰片性视频_国产91极品_亚洲女初尝黑人巨高清_国产免费av网址_九色成人搞黄网站_亚洲熟妇AV一区二区三区宅男 | xxxx18—20岁老师_亚洲射情_久久青青草视频_真人作爱视频免费_jk白丝极品被cao到流水呻吟_97成人在线视频_国产人妻精品一区二区三区_天堂在线WWW天堂在线最新版 | 青青草99啪国产免费_欧美与欧洲交xxxx免费观看_亚洲欧美日韩v在线观看不卡_成人91污污污在线观看_亚洲永久免费网站_亚洲视频一区二区三区_日韩在线视频在线观看_亚洲国产精品精华液网站 | 久久99久久99精品中文字幕_一级毛片免费版_a国产免费_玖玖视频免费_日日激情综合久久一区_91久久国产精品视频_爱福利视频网_天天碰天天摸天天操 | 在线观看亚洲AV每日更新无码_亚洲成人黄色影院_一级片视频免费在线观看_鲁大师成人一区二区三区_天天久久综合_日日噜噜夜夜狠狠久久无码区_美女下部隐私(不遮挡)_精品国产SM捆绑最大网免费站 | 日本人浓密BBW_www.爱久久.com_国产高清精品一区_久久久久久久久久久福利观看_国产超碰在线播放_系列国产精品综合在线_翘臀后进少妇大白嫩屁股_国产无码不卡一区二区 | 色综合狠狠爱_国产精品又又酱在线午夜_野外少妇愉情中文字幕_在线观看国产精品一区二区_开心五月综合亚洲_一本久久a久久精品亚洲_成人免费在线网_国产精品人妻熟女毛片av久久 | 一级黄色片子看看_久久人力资源与普通版对比_日韩福利网_老熟仑妇乱视频一区二区_狠狠狠色狠狠色综合_久久久久久久久99精品_草逼大全_欧美无限看 | 日本少妇乱xxxxx_国产XXXXX在线观看_韩国一级免费毛片_91精品影视_色婷婷一区二区_日韩在线一区二区_免费av网址在线观看_av在线日 |