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沸騰海水
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樓主  發表于: 2013-06-30 07:42
程序步：[PLSR    K8000    K5120    K200   Y0]      電機步距角1.8度，細分數18
絲桿導程10mm，請問單步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？
ctx19901210
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1樓  發表于: 2013-06-30 10:05
細分18 就是3600個脈沖 一圈  位移量=一圈脈沖/螺距 就是  360PP/mm    
ctx19901210
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2樓  發表于: 2013-06-30 10:06
后面自己怎么算知道了
kmcoolb
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3樓  發表于: 2013-07-01 09:28
2、3樓回答的夠詳細
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
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4樓  發表于: 2013-07-01 17:13
程序步：[PLSR    K8000    K5120    K200   Y0]      電機步距角1.8度，細分數18
絲桿導程10mm，請問單步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？
1.電機步距角1.8度 細分18:360度/1.8度X18=3600Pulse/R
每個脈沖的位移量=10mm/3600Pulse/R=1/360mm/pulse

2.15.7mmX360pulse/mm=5652pulse   所以程序里面要用5652個脈沖量來設置行走15.7mm。
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    xiaozufu
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    5樓  發表于: 2013-07-01 22:15
    樓主的程序步走的位移是 14.22222mm  如果需要走15.7mm  即15.7/10=1.57圈  1.57*360=565.2度  電機步距角1.8度，細分18。即每個脈沖0.1度。 要走565.2度，既要5652個脈沖。須將k5120改為k5652

    對于電機的精度能否達到要求，還取決于細分驅動器的細分電流和控制精度等其他因素  
    1421219181
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    6樓  發表于: 2013-07-29 09:11
    學習了，謝謝

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