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劉建強
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-30 10:08
請問各位大師,不同品牌的步進電機和不同品牌的驅(qū)動器能配合使用嗎?要注意哪些參數(shù)呢?謝謝!
劉建強
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-30 19:59
黃猛
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2樓  發(fā)表于: 2010-05-01 16:50
步進電機原理、結(jié)構(gòu)、用法
如何正確選擇伺服電機和步進電機?
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),
主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
2,選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)?
其實,選擇什么樣的電機應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點。請見下表,自然明白。

參 數(shù) 步進電機系統(tǒng) 伺服電機系統(tǒng)
力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM) 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉(zhuǎn)/分
控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
平滑性 低速時有振動(但用細分型驅(qū)動器則可明顯改善) 好,運行平滑
精 度 一般較低,細分型驅(qū)動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
矩頻特性 高速時,力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時)
反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器 防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋
編碼器類型 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器 (增量型/絕對值型),旋轉(zhuǎn)變壓器型
響應(yīng)速度 一般 快
耐振動 好 一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動)
溫 升 運行溫度高 一般
維護性 基本可以免維護 較好
價 格 低 高



3,如何配用步進電機驅(qū)動器?
根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。
4,2相和5相步進電機有何區(qū)別,如何選擇?
2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。
5,使用電機時要注意的問題?
上電運行前要作如下檢查:
1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
5)開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài),如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。

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