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本公司需一臺(tái)較大的設(shè)備.具體工作是一臺(tái)5HP的直流電機(jī)送料,其速度是快慢不等.另一飼服電機(jī)帶動(dòng)絲桿與直流電機(jī)送料速度需同步.在所指定的長(zhǎng)度后,另有切刀動(dòng)作將材料切斷.(切斷處有一個(gè)接近開關(guān))切斷碰到接近開關(guān)后延時(shí)0.5秒后飼服電機(jī)馬上返回原點(diǎn)位置.如此往返動(dòng)作,請(qǐng)各位幫忙如何控制該飼服電機(jī)(另送料的速度有一編碼器,一圈為1000脈沖)飼服電機(jī).PLC.觸摸屏都是三菱的.
謝謝大家指教!

工藝不對(duì)，應(yīng)該改進(jìn)，取消絲杠，改為定長(zhǎng)檢測(cè)切斷

切料的地方與遠(yuǎn)點(diǎn)距離多遠(yuǎn)，05秒，絲桿在10mm內(nèi)還可以控制的，

謝謝樓上，定長(zhǎng)度是在觸摸屏上設(shè)置的。而送料是一直往前送料沒有停止的，絲桿是飼服帶動(dòng)切斷材料的工具跟著送料速度往前走的，當(dāng)達(dá)到所設(shè)定的長(zhǎng)度之后，切斷動(dòng)作工作。然后飼服返回原點(diǎn)位置。（切斷材料之后延時(shí)0.5秒飼服才返回原點(diǎn)）

想請(qǐng)教飼服用什么模式來控制

定長(zhǎng)切斷，很簡(jiǎn)單的東西啊。還有你的問題有點(diǎn)怪，伺服返回？伺服跟著絲桿動(dòng)的？

是呀，伺服帶動(dòng)絲桿的，絲桿上有一切斷材料的工作臺(tái)，材料是從工作臺(tái)里穿過去往前走的，所以當(dāng)送料長(zhǎng)度達(dá)所設(shè)定的值是，伺服電機(jī)立即開始與送料速度同步往前走，在伺服往前行走的同時(shí)切斷同作也在進(jìn)行中，當(dāng)材料切斷時(shí)，碰到接近開關(guān)延時(shí)0.5秒伺立即停止并馬上返回原點(diǎn)位置。謝謝！

伺服電機(jī)連接絲桿，而絲桿上是切斷材料工作臺(tái)，所當(dāng)切斷材料后又返回點(diǎn)等待送料的長(zhǎng)度到達(dá)后又繼續(xù)工作。如此往返工作的

是這種結(jié)構(gòu)原理的么?

這位說的應(yīng)該就是兩軸同步的問題,將一外部編碼器裝在主軸上,然后用編碼器信號(hào)控制伺服電機(jī)做跟隨與返回動(dòng)作,你的方案可行,但效果不一定很好,給你兩個(gè)建議:一\伺服電機(jī)最好不要和工作臺(tái)一起往復(fù)運(yùn)動(dòng),速度漫的時(shí)候問題不大,如果速度快的話有可能損壞伺服電機(jī)(伺服電機(jī)有最大加速度限制);二\最好用運(yùn)動(dòng)控制器來控制伺服,主軸電機(jī)最好也用伺服電機(jī),這樣控制精度和可靠性都能得到保證

謝謝!(樓上的那些資料本人也看了),這臺(tái)設(shè)備就是這樣的,切斷材料的工作臺(tái)是靠伺服電機(jī)連接絲桿驅(qū)動(dòng)往返工作的,但在切料材料時(shí)伺服電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)一定在與送料的速度同步.請(qǐng)問用什么模式控制伺服電機(jī)最好.因切斷材料的長(zhǎng)度要求很嚴(yán),

[如果我把飼服驅(qū)動(dòng)設(shè)置為中斷單速定位操作，當(dāng)接收到中斷命令由PGU的DOG端子輸入的信號(hào)時(shí)，電機(jī)馬上移動(dòng)到所指定的距離停止。然后再迅速返回，當(dāng)返回時(shí)能否回到零點(diǎn)位置（開始啟動(dòng)的位置）。upload=1]