allinsong
級別: *
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我之前也遇到過這樣的情況 一臺大的15KW的 而小1.5KW的沒有出現(xiàn)這種情況 當(dāng)時大的時候位置控制 應(yīng)該正常 那個可能時候因為電機給了脈沖信號 而伺服開啟沒有給 |
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qinchenglim
級別: 論壇先鋒
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不正常,私服系統(tǒng)在通電的狀態(tài)下,不管運轉(zhuǎn)與否,都是沒有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機的振動有可能讓機械系統(tǒng)共振,影響機器的正常工作和壽命. |
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laosong53
級別: 略有小成
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同意二樓的說法,該伺服的參數(shù)可能設(shè)置的不合理。非常可能有震蕩產(chǎn)生。 |
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liuhanqi
活著就要做貢獻(xiàn)!
級別: 工控俠客
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不懂,學(xué)習(xí) |
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張文
級別: 略有小成
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這是共振現(xiàn)象,在參數(shù)里面可以調(diào)整.具體看一下參數(shù)設(shè)置! |
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allinsong
級別: *
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高手 還請解釋下 電機只是通電還沒有運行 就會產(chǎn)生共振? 我個人覺得可能是FB里面的一些參數(shù)應(yīng)該有所調(diào)整 |
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laosong53
級別: 略有小成
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伺服電機不同于普通電機通電就轉(zhuǎn),伺服電機通電以后即開始工作,當(dāng)運動指令或脈沖沒有出現(xiàn)時,伺服電機也會產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩,此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩 ,因此伺服電機處于零速狀態(tài)。參數(shù)調(diào)整不好或伺服放大器精度不好都有可能產(chǎn)生共振 |
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allinsong
級別: *
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當(dāng)運動指令或脈沖沒有出現(xiàn)時,伺服電機也會產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩,此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩 也就是說那個時候電機處理鎖定狀態(tài) 運行時自行解除鎖定 開始運行 是吧? |
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laosong53
級別: 略有小成
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鎖定知說不準(zhǔn)確,從物理學(xué)原理知 當(dāng)轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷轉(zhuǎn)矩時,負(fù)荷只能有兩種狀態(tài) 1是靜止 2是勻速運動 此時電機處于靜止?fàn)顟B(tài)。也就是零速狀態(tài), 這也是伺服電機響應(yīng)快的特點之一 |
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