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omron CP1H的PLC+CP1W-CIF41以太網通訊模塊，該模塊支持FINS TCP/IP協議,我使用的機器人支持的是標準modbus TCP/IP協議，請教大神，能否實現通訊，若可以實現，又是如何實現通訊的？謝謝！

有解決這種問題的智能網關模塊，支持各種PLC之間、PLC與儀表、機器人等Modbus協議的設備之間通訊；
不需要編程，數據直接發送到寄存器的，
幾個案例：
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/103472276
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/108507370
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/107878796
資料下載：
PLC之間通訊的案例.rar (2535 K) 下载次数:93

方案一：CP1H換CP2E，自帶網口，內置ModbusTCP
方案二：CP1H外掛CJ1W-ETN21模塊，走socket通訊，模擬ModbusTCP
方案三：CP1H外掛第三方協議轉換網關，但也只能走串口，因為CIF41看上去是個以太網口，但是只提供Server服務，不提供Client服務

綜上所述，想用CIF41與ModbusTCP Server端通訊 == 妄想

搞個串口選件板，用無協議通訊TXD/RXD指令，來個串口服務器轉Modbus TCP搞定……CIF41因為只能當從站（服務器）。