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wang85298
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 16:24
請問大俠們,有誰知道三菱PLC脈沖暫停用什么指令,(按停止脈沖暫停,按開始脈沖接著把未發(fā)完的脈沖繼續(xù)發(fā)完)。這個怎么做啊?
luof123
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-10 16:35
好像沒有這個指令吧,
用D8140~D8143(Y0 / Y1輸出脈沖數(shù))通過計算不就可以了
wang85298
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2樓  發(fā)表于: 2009-06-11 14:11
步進(jìn)電機(jī)在運行中要突然停住,然后按開始,接著沒發(fā)完的脈沖繼續(xù)動作。請問怎么做。
我愛一碌葛
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3樓  發(fā)表于: 2009-06-14 19:02
脈沖控制方案


脈沖數(shù):Y 表示控制器發(fā)多少脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈(不考慮倍頻,代表編碼器的線數(shù))

如果上位機(jī)給出的脈沖頻率是X,則相當(dāng)于F(頻率指令)

F=N*P(1-S)/120=X*60*P(1-S)/(Y*120)=X*P(1-S)/(Y*2)

P:馬達(dá)級數(shù) S:電機(jī)滑差率(同步轉(zhuǎn)速/電機(jī)標(biāo)稱額定轉(zhuǎn)速)

X:脈沖指令頻率

(1-s)可以標(biāo)稱為1,尤其對于同步馬達(dá),S可以認(rèn)為不存在

根據(jù)ENCODER線數(shù)及安裝位置不同,引起的速比而定

即:電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈,PG卡能接收多少脈沖,另,可以通過電子齒輪調(diào)整每個脈沖信號對應(yīng)的轉(zhuǎn)速

例:50HZ=X*4/(1024*2)

X=50*1024*2/4=25K

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