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txin_2007
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-26 18:06
原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞,現(xiàn)更換一只新的,所有參數(shù)設(shè)置與原來(lái)一樣
但出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題,伺服電機(jī)有一個(gè)方向無(wú)法定位,用手輕輕一轉(zhuǎn)就動(dòng)了,而反方向又是好的。
不知什麼原因,請(qǐng)各位大俠幫忙指導(dǎo)。多謝!
txin_2007
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-26 18:31
頂一下,請(qǐng)各位幫忙,謝謝!
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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2樓  發(fā)表于: 2008-08-26 20:13
正向限位是否斷開(kāi)了
txin_2007
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3樓  發(fā)表于: 2008-08-27 11:09
參數(shù)是同原先更換下來(lái)的一摸一樣,肯定是對(duì)的。
而此伺服電機(jī)只要求一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn),是做圓周運(yùn)動(dòng)只朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),只有一個(gè)原點(diǎn)定位,且感應(yīng)肯定是好的。這里沒(méi)法定位的就是同運(yùn)轉(zhuǎn)方向一樣的轉(zhuǎn)向。
正常的話一通電后伺服電機(jī)是用手轉(zhuǎn)不動(dòng)的是,但是這里用手朝運(yùn)轉(zhuǎn)方向稍微用力轉(zhuǎn)一下就動(dòng)了,而反向是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的。
請(qǐng)各位大俠幫忙分析看可能出現(xiàn)的原因,不可能里面還有跳線之類的需要設(shè)置吧.謝謝!
忘憂草2
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4樓  發(fā)表于: 2008-08-27 11:22
型號(hào)是一樣的嗎?你把感應(yīng)器的位置動(dòng)一下,使控制電路給一個(gè)誤差信號(hào),看看伺服電機(jī)在按你的要求動(dòng)作沒(méi),能夠準(zhǔn)確定位不?就OK了。在仔細(xì)看看自己的參數(shù)設(shè)置時(shí),有沒(méi)有錯(cuò)誤或者漏項(xiàng)
txin_2007
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5樓  發(fā)表于: 2008-08-27 11:37
絕對(duì)一樣,我們這里感應(yīng)器動(dòng)的話是電機(jī)是不會(huì)動(dòng),要有啟動(dòng)信號(hào)給它才會(huì)動(dòng)。
只不過(guò)如果感應(yīng)器感應(yīng)不到會(huì)系統(tǒng)報(bào)警,需要斷電將伺服電機(jī)手動(dòng)轉(zhuǎn)到原點(diǎn),復(fù)位。
參數(shù)絕對(duì)一樣,總共84個(gè)參數(shù)是依次對(duì)下來(lái)的。
且這里啟動(dòng)停止可以工作一段時(shí)間,只不過(guò)缺少正向定位,會(huì)慢慢的偏移原點(diǎn)往前沖(因正向定位沒(méi)有)
然后就需要重新手動(dòng)轉(zhuǎn)到原點(diǎn) 再重新啟動(dòng)又可運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間。

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