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lhj229
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樓主  發表于: 2008-08-30 15:12


CHGA  J1  K0      這是什么指令
雪花飄飄
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1樓  發表于: 2008-08-30 20:37
樓主使用的是什么PLC?
在PLC編程軟件應該有幫助的呀。
另外可以查一下編程手冊的。
boy
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2樓  發表于: 2008-08-30 22:14
是松下的吧
gejun515
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3樓  發表于: 2008-08-30 22:37
我在我的編程軟件GPPW里和中文編程手冊里都沒有找到CHGA是什么指令。不過在日文網站找到下面的說明。
CHGA
読み:げんざいちへんこう(現在値変更)  
用途:専門用語
解説:軸現在値を変更する命令。

実行のための條件は
・PCPU準備完了であること
・軸が停止していること
・サーボレディであること
・サーボエラーでないこと

1. シーケンサCPUから軸の現在値を変更する命令。
 下の例は、サーボモータ1軸の現在値を100に変更する例。
 完了デバイス付きの場合、
 正常終了でM0が1スキャンON、
 異常終了でM1もONし、
 完了ステータスがD0に格納される。
 [S.CHGA H3E1 "J1" K100 M0 D0] :QnUD以外・毎スキャン
 [SP.CHGA H3E1 "J1" K100 M0 D0] :QnUD以外・立ち上がり

 [D.CHGA H3E1 "J1" K100]    :QnUD(H)・毎スキャン
 [D.CHGA H3E1 "J1" K100 M0 D0] :QnUD(H)・毎スキャン・完了デバイス付き
 [DP.CHGA H3E1 "J1" K100]    :QnUD(H)・立ち上がり
 [DP.CHGA H3E1 "J1" K100 M0 D0] :QnUD(H)・立ち上がり・完了デバイス付き
 
 ※ サーボモーター・仮想サーボモーターの現在値変更は("Jn")
   仮想エンコーダ軸の現在値変更は("En")、
   カム軸の現在値変更は("Cn")を指定する。

2. サーボプログラム(K)で、停止中の軸の現在値を変更する命令。
 ※ 仮想サーボモーターの現在値変更の場合は「仮想モードプログラムNo.の範囲」を使用すること。
 ※ サーボモーターの現在値変更の場合は「リアルモードプログラムNo.の範囲」を使用すること。
 ※ リアルモード中は仮想サーボモーターの現在値変更はできない。
   仮想モード中は出力軸サーボモーターの現在値変更はできない。
 ※ リアルモードと仮想モードの切替中には使用できない。

   仮想エンコーダ軸の現在値変更はCHGA-E、
   カム軸の現在値変更はCHGA-C命令を使用する。
gejun515
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4樓  發表于: 2008-08-30 22:44
CHGA

読み:げんざいちへんこう(現在値変更)  
用途:専門用語  
解説:軸現在値を変更する命令。

実行のための條件は
・PCPU準備完了であること
・軸が停止していること
・サーボレディであること
・サーボエラーでないこと
wdbrg
有緣而聚 緣盡而散 做個工控有緣人
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5樓  發表于: 2008-08-31 10:31
引用
引用樓主lhj229于2008-08-30 15:12發表的 這是什么指令 :
[attachment=11708]
CHGA  J1  K0      這是什么指令

只見過s.CHGA(P) 【5】 停止軸/同時編碼/cam軸現在値改變
yzlgl
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6樓  發表于: 2008-08-31 19:24
  
sjm213
有小知識,無大學問。
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7樓  發表于: 2008-08-31 21:18
與運動控制器配合使用的指令。

CHGA即為更改指定軸的當前值。
水澤之國
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8樓  發表于: 2008-09-01 06:27
還真沒見過。
看的好別忘了評分。
ydp
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9樓  發表于: 2008-09-01 07:50
應該包裝生產線上用的

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