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wzy139076378
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樓主  發表于: 2024-10-15 10:41
請教下大家，恒定線速度收卷要如何控制呢？
我試了通過PID控制，目標速度2米/分鐘，但是當速度到達了目標速度，運算結果就為0了，伺服電機就停止了，然后就運算開始了，伺服電機就變成一會動一會不動的了。
大家有做過的嗎？這樣子控制是如何實現的呢？
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wzy139076378
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1樓  發表于: 2024-10-15 10:43
圖片：
用的是信捷XD3的PLC，程序段附上
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qcb8888
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2樓  發表于: 2024-10-15 13:27
收放速度相同，PID輸出值和速度值進行加減
張工學plc
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3樓  發表于: 2024-10-15 13:38
圖片：
我是這樣寫的
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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4樓  發表于: 2024-10-19 11:00
PID線速度恒定類    一般做涂布復合之類   編程時間不超過一年就要接觸到
線速度220M/min  雙收雙放很穩定  成熟產品  不做評價

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