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zhangyjxf
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樓主  發表于: 2024-09-11 15:35
匯川H3U連SV660A伺服問題 PLC報26205錯誤
我這套系統上一共有7臺SV660A伺服,都走CANLink總線, 其中兩個2.2KW的伺服,只要一點動,PLC就報警26205 軸錯誤,伺服也不報警,一直顯示RUN。 其它5臺,都又是正常的。
請教高手,有沒有人知道這個問題的。 問匯川技術,伺服那邊有PLC那邊不對,PLC說伺服那邊沒設置好。  
26205
[ 此帖被zhangyjxf在2024-09-11 16:02重新編輯 ]
yerong
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1樓  發表于: 2024-09-12 08:17
看報警提示應該檢查軸控指令有沒有同時輸出  
在線監控通訊狀態  
可以試試伺服站號調換
zhangyjxf
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2樓  發表于: 2024-09-12 08:40
引用
引用第1樓yerong于2024-09-12 08:17發表的  :
看報警提示應該檢查軸控指令有沒有同時輸出  
在線監控通訊狀態  
可以試試伺服站號調換

試過,在程序中1號站和3號站互換一下,   原1號站故障的程序來控制3號站,3號站工作正常, 我想應該不是程序上的問題。應該是伺服哪里沒設置對,但問題是7臺伺服都是同樣設置的,就2臺2.2KW的不行。
electric
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3樓  發表于: 2024-09-12 08:51
按你的說法,參數設置不會差太多的,查一下驅動器能不能帶2.2kw的軸吧
zhangyjxf
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4樓  發表于: 2024-09-12 09:52
引用
引用第3樓electric于2024-09-12 08:51發表的  :
按你的說法,參數設置不會差太多的,查一下驅動器能不能帶2.2kw的軸吧

我用伺服調試軟件在電腦上直接JOG電機,電機是可以正常轉的。 canlink總線在觸摸屏上一點,PLC上就報錯誤:26205
yerong
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5樓  發表于: 2024-09-12 09:54
引用
引用第2樓zhangyjxf于2024-09-12 08:40發表的  :

試過,在程序中1號站和3號站互換一下,   原1號站故障的程序來控制3號站,3號站工作正常, 我想應該不是程序上的問題。應該是伺服哪里沒設置對,但問題是7臺伺服都是同樣設置的,就2臺2.2KW的不行。



為啥不是改驅動器站號?  
這個是PLC報錯誤  不是伺服報警哦      
這個軸控指令好像不管伺服狀態
zhangyjxf
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6樓  發表于: 2024-09-12 14:28
引用
引用第5樓yerong于2024-09-12 09:54發表的  :



為啥不是改驅動器站號?  
這個是PLC報錯誤  不是伺服報警哦      
.......

試過了,好的還是好的,壞的還是壞的。跟程序沒什么關系。
工控楊永信
、123
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7樓  發表于: 2024-09-12 16:09
是不是程序里一直觸發軸停止導致的
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yerong
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8樓  發表于: 2024-09-13 08:31
就是這兩個軸有問題?        
伺服參數檢查看看?  
附件: can增強指令默認參數.pdf (331 K) 下載次數:36
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zhangyjxf
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9樓  發表于: 2024-09-14 08:59
謝謝,現在伺服驅動器寄回廠家了,說刷一下固件。 下周驅動器回來了,再試試。
hy7989
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10樓  發表于: 2024-09-21 22:25
謝謝大佬分享
zhangyjxf
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11樓  發表于: 2024-09-23 15:13
奇怪了。廠家一直接給換了兩臺驅動器,設置完還是老問題。
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