我以前做這種項(xiàng)目都是用上位機(jī)來做調(diào)度的，好處是可用用配置文件或者設(shè)置界面的方式動(dòng)態(tài)調(diào)整各種調(diào)度條件和需要收集的數(shù)據(jù)點(diǎn)。不過上位機(jī)調(diào)度需要通信時(shí)間開銷，做的不好的話會(huì)有明顯的等待時(shí)間，這方面需要一定的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)和技巧。
只靠PLC解決，主要還是把思路梳理清楚以后把調(diào)度算法抽象出來，并建立數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來支撐這個(gè)調(diào)度算法，包括輸入的，輸出的和中間變量都放到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中去。最終效果就是所謂的面向?qū)ο�，只要把這個(gè)對(duì)象定義清楚了，就不是什么大問題。
這里隨便舉個(gè)例子：
PLC的調(diào)度邏輯實(shí)際上非常簡(jiǎn)單，你這里后面沒有掃描了，默認(rèn)產(chǎn)品都是順序流動(dòng)的。用上面的數(shù)據(jù)解構(gòu)建立一個(gè)先進(jìn)先出的FIFO，首站上線push一個(gè)元素到FIFO中，開始往后流轉(zhuǎn)，每個(gè)站觸發(fā)以后在FIFO進(jìn)行搜索，把FIFO中當(dāng)前站號(hào)=當(dāng)前站的上一站的的那個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的當(dāng)前站編號(hào)字段改成本站的編號(hào)，并在加工結(jié)束后給所有站狀態(tài)這個(gè)字段中代表本站的位寫入結(jié)果，比如合格寫1不合格寫0；如果當(dāng)前站 有檢測(cè)結(jié)果要記錄，那么寫入對(duì)應(yīng)的過程參數(shù)n，因?yàn)槭侨值�，所以把一個(gè)產(chǎn)品所有可能用到的參數(shù)都列出來。當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品依次走完所有的站后，在最后一個(gè)站檢查所有站結(jié)果是不是都為1,是就報(bào)OK，不是就報(bào)NG。處理完成后（如果NG品要隔離的話），在FIFO中刪除這個(gè)元素。
這個(gè)只是一種簡(jiǎn)單的搞法，實(shí)際項(xiàng)目會(huì)更復(fù)雜，比如說所有結(jié)果這個(gè)字段很多時(shí)候只用bool類型是不行的，即不止有好和不好，還要更細(xì)化的分類，這個(gè)時(shí)候就變通一下就行了。
你這里最大的問題是后面沒有掃碼了，整個(gè)產(chǎn)線搞成了類似多工位轉(zhuǎn)盤那種思路，這就要求中間絕對(duì)不能亂，一亂了就數(shù)據(jù)和實(shí)物就對(duì)不上了，但是好處就是其實(shí)可以更簡(jiǎn)單，比如上面的FIFO，你可以不用，甚至把產(chǎn)品數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的地址定死都行，因?yàn)槟愕恼{(diào)度和工藝是嚴(yán)格綁定的，就長(zhǎng)這個(gè)樣子了。我們以前會(huì)在每個(gè)站都裝掃碼，可以在工位間隨意加buffer，瓶頸工位也可以加雙工位，都很簡(jiǎn)單，因?yàn)榘压に嚭驼{(diào)度解耦開了以后，就可以非常自由的進(jìn)行調(diào)度了。
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