国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4700 分
在線時間: 360(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-05-30
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實際應(yīng)用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛？至于回原應(yīng)該有參考位的吧，機(jī)械原點或者是設(shè)的原點位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2489 個
工控威望: 3105 點
下載積分: 12462 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率，與PID類似。
相信自我！
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1567 個
工控威望: 1789 點
下載積分: 6308 分
在線時間: 662(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-30
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán)，要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點，來回跑肯定會有誤差，取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4700 分
在線時間: 360(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-05-30
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓：
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán)，從啟動追蹤到鋸（切)結(jié)束返回，兩個完整的速度設(shè)定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動位置，因為脈沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對值伺服是不是能消除累計誤差？至于機(jī)械誤差，做個補(bǔ)償？

主站蜘蛛池模板： 日日狠狠久久8888偷偷色_a级毛片网_国产精品第一区揄拍_九九九热精品免费视频观看网站_先锋影音9porny自拍啪_欧美综合精品_yyyyyy高清成人观看免费_亚洲一区二区三区乱码a蜜桃女 | 丁香婷婷六月综合交清_素人视频在线观看免费_亚洲精品国精品久久99热一_亚洲AV无码无在线观看_亚洲AV无码片一区二区三区_任你操免费视频_亚洲av日韩av天堂久久_色欲天天婬色婬香视频综合网 | 91九色国产_九九热这里只有精品8_成人在线啊v_国产高清乱伦精品_精品在线视频一区_日韩视频网_亚洲精品无码一区二区_中文字幕人妻熟女在线 | 色综合狠狠爱_国产精品又又酱在线午夜_野外少妇愉情中文字幕_在线观看国产精品一区二区_开心五月综合亚洲_一本久久a久久精品亚洲_成人免费在线网_国产精品人妻熟女毛片av久久 | 亚洲欧美日韩中文字幕二_日产精品久久久久久久_国产一区二区三区高清_国产一级a不收费_亚洲AV无码第一区二区三区_懂色av粉嫩av蜜臀av_国产午夜理论不卡在线观看_天天射色综合 | 亚洲精品综合_足疗店女技师按摩毛片_亚洲精品久久嫩草网站秘色_国产亚洲一区精品_这题超纲了动漫免费观看_国产免费av高清在线_波多野结衣1区2区3区_久久精品小短片 | 国产成人AV区一区二区三_国产91清纯白嫩初高中在线观看_欧美国产日韩一区二区三区_日韩东京热无码AV一区_少妇高潮太爽了在线播放_亚洲精品国产精品国自产在线_国产91艳遇在线观看_黄色三级网站在线观看 | 天天干夜爽_少妇精品无码一区二区免费视频_小男生自慰gay网站_欧美性色黄大片人与善_涩涩网站免费观看_欧美日韩综合久久_欧美欧美在线_欧美在线观看视频网站 | 一级黄色片子看看_久久人力资源与普通版对比_日韩福利网_老熟仑妇乱视频一区二区_狠狠狠色狠狠色综合_久久久久久久久99精品_草逼大全_欧美无限看 | 国产自主偷在线视频_日本中出在线播放_日本xx18_每日更新在线观看视频_亚洲最新网站_色8久久久噜噜噜久久_在线日本欧美_亚洲Av永久无码精品黑人 | 新香蕉少妇视频网站_多男同时插一个女人8p_国产综合网址_国产盗摄一区二区_亚洲一级影视_日本一区中文字幕_无码AV片AV片AV无码_国产做a爱免费视频 | 阿娇囗交全套码在线观看_国语精品91自产拍在线观看二区_国产又粗又猛又黄又爽无遮_中国1级毛片_久久久久久AV无码免费看大片_少妇裸体性生交_理论片自拍_特黄做受又粗又长又大又硬 | 亚洲va欧美va人人爽成人影院_www.成人久久_欧洲成人精品_亚洲gay片在线gv网站_亚洲精品视频网站在线观看_久久视频免费在线观看_日本中文字幕二区三区_国产午夜福利久久精品 | 色吊丝永久性观看网站_JULIAANN熟女俱乐部_国产精品无码专区在线播放_午夜精品久久久_宅男视频免费在线观看视频_欧美成人a视频_91成人免费视频_青草久久网 | 色视频综合无码一区二区三区_69久久精品_91日日夜夜_av精选_亚洲熟妇中文字幕日产无码_久久国产精彩视频_欧美三级做爰全过程_偷拍久久精品视频 | 中文字幕人妻日本无码_久久综合视频网_精品偷拍无码专区亚洲_亚洲aⅴ综合色区无码一区_亚洲视频一区在线播放_中文字幕自拍偷拍_性欧美videos高清精品_草久免费视频 | 亚洲欧美日本国产高清_欧美大逼逼_亚洲一区二区三区四区在线_亚洲精品色_亚洲三区在线_黄色av网站免费在线观看_a级性视频_纳粹荒淫史 | 九月婷婷色_国产精品免费专区_精品国产综合_超碰在线公开_亚洲精品粉嫩美女一区_亚洲色欲综合天堂亚洲_自拍中文字幕_国产午夜草莓视频在线观看 | 365看片在线成人_国产成人综合亚洲精品_一区视频在线播放_男女又爽又黄激情免费视频大_超级碰人人超碰超国产_后入到高潮免费观看_亚洲啪AV永久无码精品放毛片_操久久久 | 久久www免费人成看片高清_亚洲五码久久_免费黄色影视_91成人免费网站_成人免费午夜_二个人看的毛片_在线成人免费视频_一区中文字幕在线观看 | 99久久精品国产免费看不卡_好紧好湿太硬了我太爽了_欧美激情一区二区三区视频_宅男天堂_精品三级久久久_gogogo高清在线观看视频中文_免费国产白丝喷水娇喘视频site:_青青草视频黄 | 日本黄色成人_中文字幕av在线免费观看_精品国产一区二区三区性色av_少妇WWWB搡BBB搡BBB_在线看黄色毛片_精品久久久久久久久久久aⅴ_182tv免费福利视频_夜夜草视频资源 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 真人无码作爱免费视频_一本久色_久久人人爽人人片_男女插插插网站_中文有码一区二区_中文字幕+乱码+中文字幕无忧_亚洲精品无码专区在线在线播放_女人爽到高潮免费看视频 | 成人99一区二区激情免费看_中文字幕乱老妇女一视频_久久网站视频_天天摸夜夜添久久精品_日本深夜福利视频_亚洲日本精品一区二区三区_高h视频在线免费观看_88av导航 | 少妇作爱视频在线观看视频_亚洲视频自拍_国产精品乱码在线_国产精品一区久久_国产成人免费高潮激情视频_午夜精品一区二区三区在线观看_婷婷丁香五月综合色_亚洲色中文字幕在线播放 | 亚洲AV无码国产精品色午友在线_欧美黄色一级视频_久久精品亚洲国产奇米99_亚洲欧美日韩影院_亚洲精品欧美综合网_国产美女的第一次好痛在线观看_大内密探零零性性在线观看_五月天色视频 | 亚洲九九精品_国产不卡视频一区二区三区_久操视频免费看_热99久久精品_婷婷久久精品一区二区_日本免费人成在线观看_xxxx免费_国产成人一区二区三区在线视频 | 日日狠狠久久8888偷偷色_a级毛片网_国产精品第一区揄拍_九九九热精品免费视频观看网站_先锋影音9porny自拍啪_欧美综合精品_yyyyyy高清成人观看免费_亚洲一区二区三区乱码a蜜桃女 | 男人免费天堂_一本到综在合线伊人_国产毛片久久_亚洲Japanese女同精品_午夜一区在线_亚洲偷怕_国产高清精品福利私拍国产_亚洲一级免费看 | 亚洲视频欧美视频_欧美性欧美巨大黑白大战_国产伦子系列沙发午睡_日本xxxx在线观看_女同一区二区_国产黄色激情视频_国产精品午夜爆乳美女视频_国产麻传媒精品国产AV | 最近国产中文字幕_av在线免费播_亚洲裸男gv网站_www黄色毛片_四虎现在的网址是什么_欧美国产精品久久久乱码_亚洲一区二区三区四区在线免费观看_av美女网 | 青苹果乐园高清免费播放_国产午夜亚洲精品一区_成人做爰A片免费看视频暗夜_国产亚洲精久久久久久_亚洲成a人片_日本成本人片视频免费_亚洲午夜无码久久久久小说_男女a级毛片 | 中文字幕一精品亚洲无线一区_一级毛片全部免费播放特黄_成人在线一级片_2020av视频_亚洲福利网_亚洲精选无码久久久_午夜影视啪啪免费体验区深夜_夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 91色在线观看视频_免费人成在线观看网站品爱网_日韩亚洲中文图片小说_精品国精品国产自在久国产应用男_在线能看的av_无码国产精品一区二区色情男同_大胆欧美熟妇xxbbwwbw高潮了_天天做天天爱夜夜爽少妇 | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 成人无码视频在线观看网站_快色91_国产欧美日韩一区二区三区在线_在线看黄色_极品销魂美女一区二区_无码成人一区二区三区_videos日本多毛hd护士_人妻互换HD无码中文在线 | av在线免费观看网址_国产传媒果冻天美传媒_亚洲AV片不卡无码久久嫩模_绯色av蜜臀vs少妇_色欲综合久久中文字幕网_脱老师内裤进入gif视频_欧美精品,久久综合_欧美日韩中文字幕在线观看 | 色视频91_hd老熟女bbn_少妇无码中文丰满Av_男女免费在线观看_国产香线蕉手机视频在线观看_夜夜高潮夜夜爽夜夜爱_91资源在线观看_日本少妇寂寞少妇aaa | 国产97成人亚洲综合在线观看_欧美熟妇与小伙性欧美交_日韩AV无码AV免费AV不卡_最近高清中文在线国语字幕_亚洲精品久久久久午夜福禁果Tⅴ_97色综合网_午夜免费学生在线观看av_女人久久久久 | 亚洲91视频_国产一区二区三区视频网站_2018天天弄国产大片_韩国一级片在线_porno日本xxxxx_日韩欧美一区二区三区久久婷婷_精品国产乱码久久久久久天美_一级黄色影片在线观看 | 97精品国产三级A∨在线_欧美一级专区_国产九九99久久99大香伊_宝贝腿抬高点让我爽一点麻豆_97青草超碰久久国内精品91_成人免费乱码大片a毛片视频网站_av三级_久在线中文字幕乱码免费 |