国产的一级片,国产情侣啪啪,99在线精品国自产拍

lsw669007

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 335 點
下載積分: 663 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2006-08-19
最后登錄: 2025-04-03
查看lsw669007的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-08-04 16:56

只看樓主 | 小中大

omron的PLC控制一個伺服電機轉一圈，要求每轉5或者10度輸出一個信號，有什么好的方法

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-08-04 17:02

只看該作者 | 小中大

可以外接伺服驅動的反饋脈沖反饋角度值，然后采用高速計數器中斷。實時性要求不高的話就普通比較當前位置和目標位置輸出就行了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lsw669007) 真誠感謝！

Hello,你快樂嗎？

xubiao1981

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 148 點
下載積分: 5573 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2025-05-15
查看xubiao1981的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-08-04 19:09

只看該作者 | 小中大

5度或者10度需要多少個脈沖，然后比較脈沖數是5或者10的整數倍，輸出一個信號咯

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lsw669007) 真誠感謝！

lsw669007

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 335 點
下載積分: 663 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2006-08-19
最后登錄: 2025-04-03
查看lsw669007的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-08-05 08:39

只看該作者 | 小中大

謝謝樓上的二位大師指導，項目要求伺服帶動一可旋轉一定角度（0-270°）的工件進行扭力檢測，每轉過一定角度（1-10°）取樣一次扭力值現構思實現如下
1，寄存器D10用于設定1-10度的值，
2，寄存器D100用于設定伺服轉動的范圍0-270度任意設定
3，將D10與=脈沖數比輸出取樣信號
4，D10自加1
5，D10>D100-D10初始值結束取樣