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浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-20 09:44
描述:這是我接的線
圖片:
描述:松下A6接線圖
圖片:
我被它弄煩了,
A6伺服接好線后,剎車線沒有輸出,這個(gè)還要調(diào)參數(shù)嗎?、
報(bào)警線也沒有輸出,實(shí)際上我需要伺服在正常時(shí),沒有報(bào)警輸出,有故障時(shí)有報(bào)警輸出,但說明書真心沒看懂。只看到是正常時(shí)一直輸出,有故障時(shí)斷開,且沒得調(diào)。但接好線后,正常時(shí)沒有輸出,撥了編碼插頭也沒有輸出。
我后面設(shè)置PR410=30303   PR412=10101  伺服報(bào)錯(cuò),輸出功能組異常。又設(shè)置回了默認(rèn)值。

有沒有大神對(duì)松下了解的,指點(diǎn)一下。

我設(shè)置了2個(gè)參數(shù):
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個(gè)脈沖。

到底那里弄錯(cuò)了?
優(yōu)傷的菊花
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-20 11:16
你的報(bào)警線為什么加電阻??正反禁止有沒有短接了?還有就是,你確定的脈沖和方向接線,他內(nèi)部提示已經(jīng)接通電源了嗎?
參數(shù)設(shè)置的增量模式,位置模式是否搞了呢?
以上是我猜的,不對(duì)就不對(duì)呢
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gaoyingchun
GaoYingChun
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-20 14:39
1/報(bào)警,根據(jù)你的描述,看來和安川伺服一樣,常閉型輸出,正常時(shí),有信號(hào),即有輸出

2/剎車,這個(gè)一般來說需要設(shè)置參數(shù)

3/先確認(rèn)接線,再量一量電壓,不外乎就這兩點(diǎn)的問題
gxtmdb82164
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3樓  發(fā)表于: 2023-03-20 16:56
報(bào)警輸出用B接點(diǎn)是正確的,這是最基礎(chǔ)的故障安全回路接法,常開點(diǎn)輸出怎么保證在中間繼電器失效乃至接線出問題的時(shí)候還能正確的輸出故障信號(hào)?

剎車不知道啥問題,正常接不就行了,設(shè)置一下零速區(qū)間和剎車動(dòng)作時(shí)間啥的,一般都不用改.

順便說一句,要求比較高的系統(tǒng)中,獨(dú)立軸的剎車信號(hào)是要用雙刀繼電器接回PLC的
670725263
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4樓  發(fā)表于: 2023-03-21 13:46
那是你對(duì)報(bào)警理解不深,想想如果插頭松了或者伺服跳匝了,或者線出問題了,這些都會(huì)導(dǎo)致中繼不亮,而這時(shí)你可以報(bào)警提示。這樣想是不是就理解了。
我愛工控
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5樓  發(fā)表于: 2023-03-21 19:43
36.37是一對(duì)無源觸點(diǎn)。36接0V  37接報(bào)警輸入就行了
雪山飛狐
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6樓  發(fā)表于: 2023-03-22 07:52
感謝分享。
雪山飛狐
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7樓  發(fā)表于: 2023-03-22 10:27
謝謝分享。
雪山飛狐
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8樓  發(fā)表于: 2023-03-22 10:29
感謝分享。
浪子海風(fēng)
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9樓  發(fā)表于: 2023-03-22 11:59
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2023-03-20 11:16發(fā)表的  :
你的報(bào)警線為什么加電阻??正反禁止有沒有短接了?還有就是,你確定的脈沖和方向接線,他內(nèi)部提示已經(jīng)接通電源了嗎?
參數(shù)設(shè)置的增量模式,位置模式是否搞了呢?
以上是我猜的,不對(duì)就不對(duì)呢



那不是電阻,那是繼電器。控制運(yùn)動(dòng)沒有問題,現(xiàn)在只差報(bào)警的問題。我就是想讓它像國產(chǎn)的一樣,有故障時(shí)有輸出,沒有故障時(shí)沒有輸出。
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嚴(yán)生318611
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10樓  發(fā)表于: 2023-03-22 18:19
學(xué)習(xí)謝謝分享!
BYD
xie123456789
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11樓  發(fā)表于: 2023-03-22 19:01
松下A6報(bào)警是常閉信號(hào),正常時(shí)有輸出,報(bào)警是無輸出。
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