国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 525 點
下載積分: 4023 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2011-11-02
最后登錄: 2025-01-21
查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-09-25 21:40
目前有個項目，方案是甲方設計的，但是實行起來我有疑問，感覺很難實現或者實現不了，難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置，相當于一個PID調節的閉環控制，硬件上步進電機只有兩個限位，我的疑問1：步進電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環控制的過程中難免電機處于死區，即電機已經停止，此時電機是相對定位，再次啟動調節位置的話已經沒有意義，如果是絕對定位，那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。
1421448580
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 341 點
下載積分: 13366 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-05-18
查看1421448580的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-25 22:55
估計你理解錯了
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1652 個
工控威望: 7078 點
下載積分: 37900 分
在線時間: 934(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-05-18
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-09-26 07:27
可以實現的
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1561 個
工控威望: 1625 點
下載積分: 116521 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-04-30
查看luo76的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-09-26 08:25
試試加裝 編碼器+剎車  
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 806 個
工控威望: 1184 點
下載積分: 477 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-16
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-09-26 08:50
不要死盯著位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動或者閉環系統的執行機構,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類型,增量型控制且對瞬時輸出不敏感的場合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會調節,而且整個工作過程相當于伺服運行在增量模式,不用關心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實際輸出能對上就行了.

步進和伺服的道理是一樣的.
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(行車不規范) 感謝分享！
    陳煌凱
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 53 個
    工控威望: 232 點
    下載積分: 249 分
    在線時間: 32(小時)
    注冊時間: 2022-04-09
    最后登錄: 2025-05-16
    查看陳煌凱的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-09-26 12:11
    我覺得你這個模擬量應該是類似位置檢測吧？比如說位移傳感器，你可以通過這個模擬量的反饋值來控制你步進電機前進后退還是停止。我是這么理解的
    老大很悲傷
    冰凍三尺非一日之寒
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 286 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 4023 分
    在線時間: 173(小時)
    注冊時間: 2011-11-02
    最后登錄: 2025-01-21
    查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-09-26 20:34
    我好像明白了一些，準備搭個平臺試試。
    引用
    引用第4樓gxtmdb82164于2022-09-26 08:50發表的  :
    不要死盯著位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動或者閉環系統的執行機構,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類型,增量型控制且對瞬時輸出不敏感的場合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會調節,而且整個工作過程相當于伺服運行在增量模式,不用關心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實際輸出能對上就行了.

    步進和伺服的道理是一樣的.
    行車不規范
    要做難且正確的事！
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 87 個
    工控威望: 502 點
    下載積分: 655 分
    在線時間: 110(小時)
    注冊時間: 2021-07-16
    最后登錄: 2025-05-17
    查看行車不規范的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-09-27 10:16
    編碼器就行吧，你要絕對位置的話就用光柵
    mogee
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 115 個
    工控威望: 244 點
    下載積分: 951 分
    在線時間: 195(小時)
    注冊時間: 2009-05-31
    最后登錄: 2025-05-16
    查看mogee的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-09-27 15:55
    這種方法大概20年前，在伺服電機剛剛推廣的時候用的比較多，上位機輸出模擬量來控制電機的位置，伺服電機由驅動器控制在速度控制模式下，且外部有位置反饋給上位機；現在很少能看到這種資料了；而且步進電機的驅動器一般也只接收脈沖信號，很少有接收模擬量控制信號的步進電機驅動器；
    位置控制精度不高的情況下，直接用脈沖控制的伺服電機不就好了嗎？
    mogee
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 115 個
    工控威望: 244 點
    下載積分: 951 分
    在線時間: 195(小時)
    注冊時間: 2009-05-31
    最后登錄: 2025-05-16
    查看mogee的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-09-27 15:56
    現在使用這個方法比較冷門，可以防技術外泄
    工控楊永信
    、123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 186 個
    工控威望: 1548 點
    下載積分: 1065 分
    在線時間: 252(小時)
    注冊時間: 2019-06-19
    最后登錄: 2025-03-12
    查看工控楊永信的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2022-09-27 16:18
    你這個是用于張力調節？還是位置糾偏？聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機位置
    互幫互助，互學互惠，共同進步，誠信交友）qq/2470582430
    老大很悲傷
    冰凍三尺非一日之寒
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 286 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 4023 分
    在線時間: 173(小時)
    注冊時間: 2011-11-02
    最后登錄: 2025-01-21
    查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2022-09-27 17:10
    位置糾偏用
    引用
    引用第10樓工控楊永信于2022-09-27 16:18發表的  :
    你這個是用于張力調節？還是位置糾偏？聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機位置
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 久草高清_中文字幕无码中文字幕有码在线_日韩成年视频_91成人在线免费观看_日本爽爽爽爽爽爽在线观看免_特大黑人娇小亚洲女_91亚洲国产成人_精品少妇亚洲乱码 | 男女无套内射白将在线线国语_久久精品噜噜噜成人_国产片一区二区_91污视频_69午夜视频_国产精品一区二区三区四区在线观看_一级黄色播放_av在线无码专区一区 | 九月婷婷色_国产精品免费专区_精品国产综合_超碰在线公开_亚洲精品粉嫩美女一区_亚洲色欲综合天堂亚洲_自拍中文字幕_国产午夜草莓视频在线观看 | 少妇内射高潮福利炮_91国内精品在线_一级毛片视频免费看_三及黄色毛片_caoporm超免费公开视频_AAA女人18毛片水真多_中文字幕一区二区三_24小时日本免费观看高清视频www | 一级黄色片免费_日韩高清在线播放_www.com久久久_XXX国产熟妇HD_成人精品自拍_亚洲欧洲免费视频_精品成人国产_一级全黄少妇性色生活免费看 | 手机看片一级片_人人妻人人爽人人澡人人_亚洲成AV人片在一线观看_在线精品自偷自拍无码_中文字幕一区二区三区在线播放_日本中文字幕视频一区_国产不卡精品_99精品久久久久久久另类 | 手机在线播放国产女主播_国产精品一区二区久久不卡小说_久久夜靖品2区_精品视频色一区_品久久久久久久久久96高清_农村乱视频一区二区三区_久久久久无码精品国产情侣_黄又色又污又爽又高潮动态图 | 欧亚精品一区三区免费_欧美一区二区三区久久精品_99精品在线免费观看_小龙女玉足娇喘蕾丝湿润_福利视频你懂的_国产精品国产三级国产不产一地_日本高清视频不卡_色狠狠久久AV五月丁香 | 日韩二区在线播放_99久久免费精品高清特色大片_久久欧美精品_麻豆一区二区在线_欧美综合久久_久久综合亚洲色1080P_日韩字幕在线_国产a级一级 18禁男女无遮挡啪啪网站_黄色a级免费观看_奇米成人av国产一区二区三区_插插综合视频_国产成人麻豆亚洲综合无码精品_国产免费一区二区三区四在线播放_免费播放黄色_午夜在线视频播放 | 国产精品久久久久国产精品三级_免费观看老乱熟视频_日韩精品在线视频观看_天海翼精品一区二区三区_亚洲一线视频_四虎伊人_国内精品小视频_人妻出轨和黑人疯狂做国产人 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 911影视_91看篇_国产一级黄色影片_爱爱视频在线_国产成人精品一区二区三区视频_久久91精品国产一区二区三区_aa视频免费观看_国产精品无码一区二区牛牛 | 女人与拘做受AAAAA片_久久国产AV无码一区二区老太_消息称老熟妇乱视频一区二区_中文字幕精品乱码中文字乱码_澳门永久av免费网站入口_午夜激情成人网_搡女人真爽免费视频大全_亚洲暴爽av人人爽日日碰麻豆 | 无码国产精成人午夜视频不卡_久久成人午夜视频_国产超碰人人爽人人做人人爱_成人av福利_高清久久久久久_亚洲成AV人在线观看天堂无码_久久先锋男人AV资源网站_91在线中文 | 91精品国产91久久综合_av无码专区亚洲av毛片_亚洲a区视频_国产一区播放_综合图区亚洲_国产aⅴ无码久久丝袜美腿_双乳奶水饱满少妇呻吟_四虎网址在线 | 日本精品一区二区三区高清_欧美成人中文字幕_日日摸夜夜骑_少妇一级淫片免费_国产男女无遮挡猛进猛出_国产综合av_国产成人精品自拍_成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 九色蝌蚪在线观看_中国精品自拍_日韩在线精品_国产精品人妻_国产成人无码区免费A∨视频网站_久久偷人_日本精品黄色_午夜操操 | 无码137片内射在线影院_免费观看成人av_午夜视频导航_深夜激情网站_色01看片网_爱草在线视频_青青草视频免费在线播放_一区国产在线观看 | 国产2区_中国少妇videos露脸hd_香港三日本8A三级少妇三级99_中文字幕一区久久_影音先锋ady69色资源网站_99在线观看视频免费_成人啪啪_最新超碰在线 | 亚洲精品国产91_日本高清视频色WWW色_午夜一级影院_色人阁26uuu_国产成人精品小视频_av天堂久久天堂av色综合网_呻吟翘臀后进爆白浆_亚洲啪啪aⅴ一区二区三区9色 | 成人久久18免费观看_色69av_激情欧美在线观看_国语自产偷拍精品视频偷_91插插影库_天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男_国产精品久久久久久网站_成人欧美一区 | 男女无套内射白将在线线国语_久久精品噜噜噜成人_国产片一区二区_91污视频_69午夜视频_国产精品一区二区三区四区在线观看_一级黄色播放_av在线无码专区一区 | 年轻的秘书在线观看_国产又粗又大又黄_国产精品小视频网站_极品美女无套啪啪_精品久久久久久国产牛牛_无码中文字幕AⅤ精品影院_天天操天天玩_少妇大叫太大太粗太爽了A片软件 | 欧美a级在线免费观看_免费国产污网站在线观看15_成人亚洲欧美中文日韩_91热在线_日日夜夜操天天干_黄色成人国产_国产精品18久久久久久欧美网址_国产狂喷水潮免费网站WWW | 成人A级视频在线观看_亚洲AV无码京香无码AV_欧美第一黄网免费网站_米奇7777_蜜臀视频一区二区在线播放_老司机成人影院_亚洲熟妇丰满xxxxx国语_tube8xxxxx中国 | 久草高清_中文字幕无码中文字幕有码在线_日韩成年视频_91成人在线免费观看_日本爽爽爽爽爽爽在线观看免_特大黑人娇小亚洲女_91亚洲国产成人_精品少妇亚洲乱码 | 亚洲三区在线播放_小视频一区_国产亚洲精品视频中文字幕_色美av_中文字幕在线网址_亚洲欧洲精品视频在线观看_日韩欧美一区二区三区在线播放_国产无遮挡AAA片爽爽 | www.拔插_亚洲熟女综合一区二区三区_人人狠狠综合久久88成人_银魂在线观看_国产精品成人黄片_91久草视频_99久久精品国产毛片_h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | 99riav国产一区二区三区_婷婷综合久久一区二区三区_天天干91_日韩欧美在线观看一区二区三区_中文字幕亚洲一区_99视频精品全部免费免费观看_久久精品国产亚洲AV网站_粗长巨龙挤进新婚少妇 | 一级肉体全黄裸片免费观看_免费观看成年人网站_WWW插插插无码免费视频网站_国产精品黄色小视频_999九九九久久久_51自拍视频_国产午精品午夜福利757视频播放_日本久久久www成人免费毛片 | 97超碰在线久草超碰在线观看_国产亚洲综合性久久久影院_8x最新网站入口_www.91超碰_永久免费AV无码网站国产_久久综合国产精品_超鹏在线视频_午夜窝窝 | 神马久久香蕉_久久草在线观看视频_无码精品不卡一区二区三区_久久久久久久毛片_国产在线91观看免费观看_法国白嫩大屁股XXXX_私人影院免费观看_国产传媒视频 | 99久久99久久免费精品_日本黄色综艺_91青娱_干美女在线_国产又色又爽又黄的视频在线_色综合呦呦_亚洲人成网站18禁止久久影院_日韩精品视频中文字幕 | 中日韩欧美毛片免费观看_鲁丝一区二区三区免费_精品一久久香蕉国产线看观看古代_欧美一进一出视频_www伊人网_在线日韩欧美国产_久操小视频_97视频免费观看 | 97视频在线精品国自产拍_91精品国产一区二区三区动漫_国产高清色高清在线观看_国产精品久久久久久久久污网站_久久狠狠干_日本高清H色视频在线观看_一级片视频在线播放_国产SUV精品一区二区四 | 国产美足白丝榨精在线观看SM_久久国产精品香蕉绿巨人_国产精品久久久久久久久久免费看_无码国产精成人午夜视频一区二区_免费人成网站在线观看不卡_一区两区小视频_国产精品精品国产一区二区_被CAO的奶水直喷高H | 亚洲日韩精品无码专区加勒比☆_亚洲国产综合av_四虎影院在线观看av_天天爽天天搞_久久无码av亚洲精品色午夜_国产精品免费看久久久8_亚洲中文字幕永久网站_顶级欧美做受XXX000 | 中文天堂最新版www_男人把女人桶到喷白浆的软件免费_永久黄网站免费视频性色_美女扒开尿眼让男人桶爽视频_永久免费观看av_中文字幕一区二区三区精品_香蕉国产影院_www.亚洲91 | 日本人真人姓交大视频_www精品视频_91看片网页_国产一级美女_三级男人添奶爽爽爽视频_av在线中文在线_海绵宝宝英文版双语字幕在线观看_色人在线 | 亚洲色图在线播放_国产精品久久国产精品99gif_蜜桃久久久aaaa成人网一区_日本黄色高清视频网站_天天干天天澡_国产精品一区二区免费在线观看_九九有精品_国产高清不卡二三区 | 成人99一区二区激情免费看_中文字幕乱老妇女一视频_久久网站视频_天天摸夜夜添久久精品_日本深夜福利视频_亚洲日本精品一区二区三区_高h视频在线免费观看_88av导航 |