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吳曉亮420922
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樓主  發表于: 2018-10-08 18:43
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一個臺達伺服驅動器報警，報警代碼AL011，查手冊是編碼器異常。   然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結果重新上電無數次，還是報警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無需把電機整體更換呢？
cjm1234
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1樓  發表于: 2018-10-08 18:53
最好換整套
honggun
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2樓  發表于: 2018-10-08 19:29
換了編碼器是需要調零的
劉時信
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3樓  發表于: 2018-10-08 20:05
伺服壞也有可能
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beau123
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4樓  發表于: 2018-10-09 10:38
拆開編碼器吧，有可能內部的接線被扯斷了，，編碼器不受外力，一般不會損壞的
引用
引用樓主吳曉亮420922于2018-10-08 18:43發表的 臺達伺服驅動器報警 :
一個臺達伺服驅動器報警，報警代碼AL011，查手冊是編碼器異常。   然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結果重新上電無數次，還是報警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無需把電機整體更換呢？
wangnaizhi
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5樓  發表于: 2018-10-09 11:48
找一臺新電機試試看 還報不報警  如果還是報警就恢復出廠設置 然后再調參數試試
secgo
玩多了就更不會玩了~
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6樓  發表于: 2018-10-09 11:58
換電機吧
aqqzz@qq.com
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7樓  發表于: 2022-06-15 14:27
問題描述不清楚，是不是絕對式伺服電機？絕對式沒設置原點時就會報這個警
哼哼小豬
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8樓  發表于: 2022-06-16 09:13
建議用5樓方法試下，連上一臺新的電機試下，還是報錯的話，用ASDA_SOFT的臺達伺服軟件把參數讀取出來保存下，然后恢復參數再試下（P2-08設置為10）。

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