国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
xxqilin
工控路上走到黑!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 2590 點
下載積分: 1399 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-02-20
最后登錄: 2025-05-10
查看xxqilin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調速運動,目前還沒有找到解決得辦法
機械是一個垂直得絲桿滑臺
第一步:在零點開始快速上升到設定得位置(比如說500mm)
第二步:延時1秒,開始下降到設定位置(比如說下降200mm),等于說:行程是200mm,時間:根據實際情況設定(比如說:5秒鐘走完200mm)這5秒內 速度:設定得一個加速斜率,從基底頻率(0或者設定得某個值),逐步遞增到設定頻率(設定得某個值),在規定得時間內(也就是說5秒內),走完距離,速度也達到預定速度。
第三步:執行完上一步,頻率斜率下降到一個(設定得某個速度),之后。保持當前速度運行2秒得樣子。
第四步‘;運行完上一步,直接回零。


難點:運行第二步與第三步得時候,不能停頓。也就是說伺服一直在轉,改變得只要速度和時間。

望前輩們,指點迷津!!
定感激不盡
一名工控人
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 445 點
下載積分: 1721 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-05-04
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-25 21:11
你說的是加減速時間吧?
xxqilin
工控路上走到黑!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 2590 點
下載積分: 1399 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-02-20
最后登錄: 2025-05-10
查看xxqilin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-25 21:16
只調整加減速時間 達不到預定得效果。PLC用的是信捷XD5系列
一名工控人
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-04-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-26 08:29
簡單的,經過計算就好,前提是你的控制模塊有變速功能,比如三菱的QD75.QD77模塊,都支持在運行中變速,第一步直接定位500沒問題,第二步復雜點,先以初始速度定位,然后間隔2S或者多少時間變速,多次變速加到指定速度就行,然后再減速也一樣的,變速降低速度即可,你只需要計算什么時候變速,經過幾次變速,變速多少就好。
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 712 個
工控威望: 839 點
下載積分: 2002 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-05-09
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-26 09:48

這個有意思,留個標記

動態修改頻率?
[ 此帖被m2006410在2021-06-26 13:29重新編輯 ]
kd754223798
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1830 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2016-05-31
最后登錄: 2025-05-10
查看kd754223798的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-28 10:19
我覺得也是加減速時間問題,運行過程改變速度伺服跟PLC不一定支持
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-28 12:28
臺達伺服的PR模式
支持速度/位置/加減速 動態修改
前后兩段命令 可選擇定速或定位命令
可參考=>PR模式-如何中途改變 速度/位置

樓主的應用,
第一步:絕對定位命令,到座標=500處,延遲1秒,自動下一段命令
第二步:選速度命令,
    可指定加速時間與速度,
    設定延遲時間到達后,自動接下段命令
第三步:也是速度命令,
    可指定加速時間與速度,
    設定延遲時間到達后,自動接下段命
第四步:絕對定位命令,回到座標=0處
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(m2006410) 謝大佬講解
    血滴子三號
    臺金伺服電機/驅動器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 187 個
    工控威望: 223 點
    下載積分: 6572 分
    在線時間: 82(小時)
    注冊時間: 2021-04-21
    最后登錄: 2022-08-25
    查看血滴子三號的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2021-06-28 13:56
    沒電專業水準,還真治不了你
    珠海 臺金 伺服電機/驅動器
    源頭工廠制造企業
    13536588499(微信同號)
    清風飄雪
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 116 個
    工控威望: 911 點
    下載積分: 127 分
    在線時間: 28(小時)
    注冊時間: 2020-02-20
    最后登錄: 2025-05-07
    查看清風飄雪的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2021-06-28 15:31
    信捷的可以啊,改變運動頻率和加減速時間就可以啊
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1122 個
    工控威望: 1329 點
    下載積分: 25334 分
    在線時間: 311(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2025-05-10
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2021-06-29 10:30
    延時1秒不就是停頓嗎,這個很簡單的,用步進電機,驅動卡,或者伺服電機伺服驅動器,還有plc這個看你選型了
    13824790603
    QQ:389097681
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 175 個
    工控威望: 1258 點
    下載積分: 4946 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2020-07-23
    最后登錄: 2025-05-10
    查看13824790603的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2021-06-29 14:11
    加減速就能完成,每一段路程動作前,把新的加減速時間寫入就好了。
    guangyu85
    工程師
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 521 個
    工控威望: 832 點
    下載積分: 5759 分
    在線時間: 404(小時)
    注冊時間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-05-08
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2021-06-29 18:12
    你怕是對曲線有什么無解啊     
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 国产欧美亚洲一级激情在线观看_亚洲情视频_国产性猛交_国产又色又刺激高潮免费视频_在线亚洲天堂_久久精品人人做人人爽97_国产精品爽爽爽爽爽爽免费观看_中文字幕在线视频免费 | 国产一级91_日本亚洲视_超碰美女_美女的烦恼_欧美乱子伦_91丨porny丨对白_中文字幕咪咪网_国产资源av | 久久不见久久见免费影院_日韩第一页_最新国产拍偷乱偷精品_久久激情五月丁香伊人_av网页在线播放_色丁香av_日日夜夜免费精品视频_亚洲乱码精品久久久久 | 欧美成人精品欧美一级私黄_伦理精品一区二区三精品_黄色一区三区_中文字幕大香视频蕉无码_爱射综合_日韩av午夜_人人弄人人揉人人爱_97青娱国产盛宴精品视频 | 亚洲综合人成网免费视频_亚洲妓女综合网99_久别的草原在线看视频免费_欧美黄色三级视频_7777国产欧美日韩亚洲黑人_亚洲成色www_伊人天天干_男女性杂交内射妇女BBWXZ | 国产精品无码免费专区午夜_日韩三级不卡_女性裸体啪啪网站_91高清免费观看_久久中文骚妇内射_激情综合久久_麻豆精品一区二区综合av_精品人妻无码一区二区三区蜜桃 | 百合AV无码专区亚洲AV极速版_国产视频网爆门福利观看_日韩美女中文字幕_97caoporn国产免费人人_久久精品1区2区_日韩国产变态另类欧美_日韩av网址一卡二卡_伊人网狠狠干 | 宅男噜噜99国产精品麻豆精品_午夜时刻免费实验区观看_思思久久96热在精品国产_青青草成人网_在线免费av网_国产精品视频97_三级激情视频_五月丁香国产在线视频 | 日本黄色大片视频_freesex性中国熟妇_色香欲www7777综合网_国产精品无码不卡一区二区三区_一级毛片av_日韩中文字幕亚洲精品欧美_日本喷奶水中文字幕视频_不卡的毛片 | 九月婷婷色_国产精品免费专区_精品国产综合_超碰在线公开_亚洲精品粉嫩美女一区_亚洲色欲综合天堂亚洲_自拍中文字幕_国产午夜草莓视频在线观看 | 五月丁香啪啪中文字幕_国产欧美日韩精品一区二区被窝_国产欧美校园小说在线_国产一区视频在线播放_久久精品视频99_欲帝精品福利视频导航_国产成人综合一区人人_黄色免费一级 | 免费www_他一边曰一边吃我奶小说免看_日产精品卡1卡2免费_国产精品呻吟久久av凹凸_免费网站在线观看黄色_亚洲欧美日韩在线一区二区_白袜奴gay网站_欧美黄网站在线观看 午夜精品中文字幕_贪婪欲望之岛在线播放_爱情岛亚洲AV永久入口首页_免费看黄视频在线_亚洲国产A∨无码中文777_中文字字幕码一二区_国产精品亚洲а∨天堂网_国产明星裸体无码XXXX视频 | 亚洲视频一区二区三区四区_一级全黄视频_干逼毛片_懂色av一区二区三区四区五区_69视频免费看_久久国产精_青草视频免费_青青青在线播放视频国产 | 色婷婷av777_三级成网站_天无日天天操天天干_亚洲日本va一区二区三区_中文在线中文资源不卡无_亚洲av熟妇在线观看_欧美精品久久久久久久久_在线观看私人黄 | 超薄丝袜足J好爽在线观看_欧美成人一区亚洲一区_亚洲AV高清一区二区三区尤物_天堂一区二区mv在线观看_麻豆视传媒官网免费观看_日韩欧美视频免费_1024国产在线在线视频_AV无码中文字幕不卡一区二区三区 | 日本亚洲9999aⅴ_亚洲欧美99_欧美嫩交一区二区三区_亚洲成人免费网站_日本三级视频在线观看_免费黄色一级片_国产无人区卡一卡二卡三乱码_亚洲精品成人久久一区二区 | 久久久久久99精品_成年美女黄的视频网站_国产一区二区三区四区区_亚洲欧美日韩在线播放_国产三区四区视频_四虎永久在线精品免费看_wwwxxx日韩_一级黄色毛片视频 | 久久久久久亚洲视频_国产精品一区二区久久精品涩爱_男人边吃奶边做呻吟免费视频_97视频总站_国产三级农村妇女在线_国产偷伦视频片手机在线观看_色呦呦日韩精品_免费黄色a | 一级国产黄色毛片_蜜桃一区二区三区在线_黄瓜视频成人在线观看_91精产国品一二三区_日韩欧美国产专区_久久久久久午夜噜噜噜噜蜜臀av_亚洲高清无码加勒比_伸进她的小内裤里疯狂揉摸小说 | 丁香婷婷六月综合交清_素人视频在线观看免费_亚洲精品国精品久久99热一_亚洲AV无码无在线观看_亚洲AV无码片一区二区三区_任你操免费视频_亚洲av日韩av天堂久久_色欲天天婬色婬香视频综合网 | 色综合91_久久国产精品成人片免费_香蕉视频污黄在线观看_无码人妻精品一区二区三区66_chinese勾搭videos_成人a免费_亚洲a成人午夜天堂_99影视在线视频免费观看 | 欧洲免费看片尺码大_高清无码爆乳系列_亚洲福利片_chinese东北嫖妓女hd_国内精品久久久久精品97感谢的访问_xxxx国产_日日干日日摸_亚洲欧美日韩V在线播放 | 中国熟妇色xxxxx老妇_东京热无码一区二区三区av_女人自慰喷水高清播放_超碰在线人人干_国产午夜大地久久_麻豆爽爽妓女国产99RE小说_美女视频无遮挡永久网站_精品视频免费在线观看 | 亚洲91视频_国产一区二区三区视频网站_2018天天弄国产大片_韩国一级片在线_porno日本xxxxx_日韩欧美一区二区三区久久婷婷_精品国产乱码久久久久久天美_一级黄色影片在线观看 | 亚洲天堂岛_国产亚洲日韩在线播放更多_中文字幕1级精品视频在线_草草草影院_黄色精品在线观看_yy8840私人影院的在线_国产日产精品久久久久久_国产一卡二卡三卡免费 | 97视频在线精品国自产拍_91精品国产一区二区三区动漫_国产高清色高清在线观看_国产精品久久久久久久久污网站_久久狠狠干_日本高清H色视频在线观看_一级片视频在线播放_国产SUV精品一区二区四 | 三级网站免费观看_欧美乱妇高清无乱码免费_一天av在线高清免费观看_国产亚洲一区字幕_高清视频一区二区三区_成人福利片在线_久久这里只精品_久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产精品18久久久久久av小说_91高清一区_好男人资源在线www免费_久久久噜噜噜久久中文福利_日本中文字幕一级_99精品视频免费观看_免费看片源_亚洲精品国男人在线视频 | 中国熟妇内谢69xxxxx_国产亚洲精品精品国产亚洲综合_操你妹影视_av在线a_可以直接免费观看的AV网站_啊v在线视频_日本不卡一二三区_久久久噜噜噜久久久白丝袜 | 911影视_91看篇_国产一级黄色影片_爱爱视频在线_国产成人精品一区二区三区视频_久久91精品国产一区二区三区_aa视频免费观看_国产精品无码一区二区牛牛 | 一级毛片在线看_国产精品毛片无码_国产99久久_91精品国产91久久久久久丝袜_国产精品成人一区二区三区_亚洲国产一区二区三区四区四季_99精品人妻无码专区在线视频区_欧美屁股xxxxx | 2021亚洲卡一卡二新区入口_狠狠噜狠狠狠狠丁香五月_护士被两个病人伦奷日出白浆_国产女人本色高清在线观看_嫩草懂你_国内精品99_久久久国产精品免费观看_免费看成年人视频 | 免费观看一次性A片_少妇无码AV无码一区_91国在线观看_一级黄色录相_久久久久久久久成人网A片_2020最新国产原创青草_久久久久久久久久久大尺度免费视频_成人av地址 | 婬荡少妇21P_亚洲av永久无码精品蜜芽_亚洲欧洲精品在线_亚洲福利在线观看_国产肛交视频_欧美国产免费_免费视频久久久久久久_久久久福利视频 | 欧美日产国产精品_av无码天堂一区二区三区,_欧美精品一区二_国产成人精品免费青青草原_国产精品无码久久AV不卡_亚洲全部视频_在线吸色_日产精品一二三区 | 久草高清_中文字幕无码中文字幕有码在线_日韩成年视频_91成人在线免费观看_日本爽爽爽爽爽爽在线观看免_特大黑人娇小亚洲女_91亚洲国产成人_精品少妇亚洲乱码 | 宅男噜噜99国产精品麻豆精品_午夜时刻免费实验区观看_思思久久96热在精品国产_青青草成人网_在线免费av网_国产精品视频97_三级激情视频_五月丁香国产在线视频 | 色播在线播放_婷婷成人五月天开心激情_国产一区日韩精品_日本人做爰大片免费网站_青青草手机视频在线观看_色xx综合网_色婷婷综合成人av_国产一级毛片国语一级 | 亚洲日韩精品无码专区加勒比☆_亚洲国产综合av_四虎影院在线观看av_天天爽天天搞_久久无码av亚洲精品色午夜_国产精品免费看久久久8_亚洲中文字幕永久网站_顶级欧美做受XXX000 | 狠狠色丁香_永久免费AV无码网站喷水_99精品中文字幕在线不卡_亚州中文字幕_欧美v日韩_欧美含羞草免费观看全部完_91毛片网_www.av天堂com | 午夜禁片_久久久亚洲精品一区二区三区浴池_国产成人牲交在线观看视频_免费1级片_国产亚洲精品久久久久久豆腐_成熟丰满熟妇高潮XXXXXA片_久久精品久久久久久久_两个男人吮她的花蒂和奶水视频 |