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lijiqiang
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樓主  發表于: 2019-07-06 15:01
故障現象描述：兩臺 型號一樣的伺服系統，PLC是三菱Q系列，伺服電機是上下排列，分別生產不同的型號，上面的電機可以設置多少轉后通知噴碼機噴色，設置69圈就在69圈噴墨，下面的驅動器因電池沒電后，參數丟失，更換電池后，將以前的參數備份下載后，出現的現象是觸摸屏輸入69圈，而實際是轉了74圈，比較了2個驅動的參數是完全一樣的。在那個驅動沒電之前是完全正常的。請高手給點建議
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2019-07-06 17:36
J3-B的沒用過
如果PLC除了Qcpu外還有一個運動CPU  除非是邏輯CPU和運動CPU一體機
這種是和伺服參數沒有關系的 參數是存在運動CPU里面  開機的時候自動把參數寫入到驅動器中
如果是簡易運動控制 那只能用軟件修改之前的參數了，還有如果電池沒電了 有些參數也就丟了 比如絕對零點
一般報警伺服錯誤2116的(我說的是J4B的 J3B的應該差不多) 也就是電池電壓不足
此時 不要拔掉電池 等新的電池購買后，設備通電下更換電池 保證沒有問題 除非你懂得如何調試設備參數。
樓主留言：
真誠感謝！應該是伺服原點丟失，然后程序的參數與零點數據不匹配了，到現場試試再說
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