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walhan
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樓主  發表于: 2019-06-20 11:18
我用高速計數器計數,到設定值后,進行脈沖輸出定位控制,現在通過程序控制,脈沖輸出開始的時間有延時,造成位置偏差。我想用高速計數器中斷,觸發脈沖輸出,不知道有哪個PLC可以實現?請教各位大神!
langui
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1樓  發表于: 2019-06-20 11:35
沒有人這樣玩的,這樣玩遲早把自己玩死。
受不了了
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2樓  發表于: 2019-06-20 11:38
基恩士的可以,不過你這控制明顯有問題,哪怕及時發脈沖了,可也有滯后呀
lzmtxp99
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3樓  發表于: 2019-06-20 11:47
總感覺你說的話有問題啦,就算脈沖發送會有延時,你不可以把這個延時時間用計時器緩沖一下嘛,這樣你的定位脈沖發送就不會因為掃描周期而造成影響啦,
ywx163
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4樓  發表于: 2019-06-20 11:47
松下的可以,這事我常干,695行,高速計數器,780行脈沖
hsqknx
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5樓  發表于: 2019-06-20 12:52
松下,歐姆龍,舊版的西門子200都可以,其它不清楚,要使用這種方式高速定位,關鍵速度要穩定
qw172365283
qw172365283
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6樓  發表于: 2019-06-21 01:51
幫你訂上去
lch8478
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7樓  發表于: 2019-06-21 12:28
這樣干有什么意義呢
hsqknx
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8樓  發表于: 2019-06-21 13:47
引用
引用第7樓lch8478于2019-06-21 12:28發表的  :
這樣干有什么意義呢


一個加工車床,先是CNC指令指定速度,加工完成后自動上料,產品為方形,1cm*1cm,振動盤上料,用伺服Z想做原點
[ 此帖被hsqknx在2019-06-21 14:03重新編輯 ]
lvpretend
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9樓  發表于: 2019-06-22 21:29
是在計數到達中斷程序中再快速輸出脈沖嗎?
如果是,許多PLC都有這個功能,臺達也有。
lch8478
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10樓  發表于: 2019-06-23 00:15
引用
引用第8樓hsqknx于2019-06-21 13:47發表的  :


一個加工車床,先是CNC指令指定速度,加工完成后自動上料,產品為方形,1cm*1cm,振動盤上料,用伺服Z想做原點

恕我愚鈍,還是沒太明白你的意圖。意思是高速計數值作為定位啟動條件,計數達到預設值后產生計數中斷,在中斷任務中啟動定位;計數值既不作為反饋量,也不參與定位給定量,計數值只是定位啟動條件,是這樣理解嗎?如果是這樣的話,那只要有計數中斷的PLC都可以
hsqknx
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11樓  發表于: 2019-06-23 10:50
引用
引用第10樓lch8478于2019-06-23 00:15發表的  :

恕我愚鈍,還是沒太明白你的意圖。意思是高速計數值作為定位啟動條件,計數達到預設值后產生計數中斷,在中斷任務中啟動定位;計數值既不作為反饋量,也不參與定位給定量,計數值只是定位啟動條件,是這樣理解嗎?如果是這樣的話,那只要有計數中斷的PLC都可以



問題是脈沖發送方式的支持,在中斷里直接觸發脈沖發送指令,而不是中斷里觸發一個標志位,再在外部發脈沖發送指令,這樣就受掃描時間影響,造成位置不定,很多PLC的脈沖發送不是脈沖型指令,
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