国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

科技改變未來
知識就是讓你禿頭的力量
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 553 個
工控威望: 759 點
下載積分: 10389 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2011-04-18
最后登錄: 2025-01-13
查看科技改變未來的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-25 22:38
圖片：
各位路過的大神幫我分析一下，  按下急停以后我是跳轉到 S21 執行，按程序的設定電機應該是走到初始位置的，但是電機只停留在目前位置 ，沒有回到設定的初始輥壓位置，但是監控程序中電機的當前值卻發現寄存器中的值已經等于設定的初始輥壓位置了。但是為什么電機沒有動呢？排除硬件問題，因為按正常流程走沒有問題，就是當急停按下后程序已經按預定的流程在走 ，并且寄存器中的數據也對的上，但就是電機沒有動；
附件： Jaguar-1011.rar (23 K) 下載次數:33
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1294 個
工控威望: 1970 點
下載積分: 1071 分
在線時間: 972(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-13
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-26 09:57
去監控一下D1030這個寄存器的值是多少  
1、如果值等于你D512 說明你軸的位置目前就在初始位了
2、如果不等于的話 看一下是不是還要其他地方用到達DDRVA這個指令 而且該指令的觸發條件還沒有被復位掉
3、如果都不是這個問題，可能是你DDRVA指令使用周期的問題 主要是M1029這個特殊繼電器導致的 該特殊繼電器ON后會接通一個掃描周期  你需要讓你2個DDRVA指令間隔一個掃描周期以上
如果以上的方法還是解決不了 直接打400吧
補充一下 如果等于的話 你軸完成的信號就不能單純的用M1029了 這樣會導致完成信號給不出來 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號 如果不輸出脈沖何來完成信號
樓主留言：
感謝大神的回復，監控D1030值后發現和設定的電機初始位是一樣的，就是說已經到了初始輥壓位置了，但是電機就是沒有動還是停在原地，我也試著給急停后轉移給S21這個條件加了延時，但是發現沒有用。
[ 此帖被wangnaizhi在2019-03-26 13:19重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(科技改變未來)
    十月幾川
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 132 個
    工控威望: 308 點
    下載積分: 7657 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2018-02-01
    最后登錄: 2025-04-30
    查看十月幾川的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-03-26 11:06
    檢查急停信號有沒有復位到電機的相關參數或狀態
    樓主留言：
    感謝大神的回復，監控數據后發現數據和控制要求是一直的。 說明程序有執行，就是硬件沒有執行。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(科技改變未來)
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1294 個
    工控威望: 1970 點
    下載積分: 1071 分
    在線時間: 972(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-05-13
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-03-26 16:45
    如我之前說的 發現D1030的值和D152的值一樣了 說明你后面復位的條件不能用M1029這個信號的 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號 如果不輸出脈沖何來完成信號  你有2個方法解決這個問題
    1、改變一下流程，讓程序執行到起始位的之前停止在不在起始位的地方
    2、不用M1029作為完成的標準  可以用  LD  D= D1030 D152 這個去代替M1029或者其他的起始位標志
    樓主留言：
    多謝   多謝  我試試、
    mkmk30
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 295 個
    工控威望: 411 點
    下載積分: 35963 分
    在線時間: 165(小時)
    注冊時間: 2010-08-04
    最后登錄: 2025-03-14
    查看mkmk30的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-03-27 10:33
    不要用臺達，臺達是PLC中的垃圾

    主站蜘蛛池模板： 狠狠干夜夜草_www.俺去也.com_亚洲素人一区二区_国产精品一区二区久久精品_四虎影视国产在线视频_日韩在线视频观看_99精品国产高清一区二区三区香蕉_久久97久久97精品免视看 | 亚洲精品综合_足疗店女技师按摩毛片_亚洲精品久久嫩草网站秘色_国产亚洲一区精品_这题超纲了动漫免费观看_国产免费av高清在线_波多野结衣1区2区3区_久久精品小短片 | 少妇啪啪免费观看欧美三p_俺来也中文字幕_亚洲精品aaaa精品_69夜色精品国产69乱_人与狗精品aa毛片_视频福利一区_亚洲精品中文字幕乱码三区_成人免费视频a | 野花社区无码HD在线播放_最新的中文字幕_国产私拍精品88福利视频_黄色片在线观看网址_蜜桃成人在线视频_九色在线_青青草污_久久精品欧美 | 91精品综合久久久久久_狠狠躁夜夜躁人人爽视频_婷婷五月综合激情_椎名由奈一区二区在线_18禁夜色福利院在线播放_国产黄色播放_guomoba国模吧大胆高清_国产自产 | 狠狠爱亚洲五月婷婷av_毛茸茸性XXXX毛茸茸毛茸茸_午夜精品久久久99热福利_国产日韩高清一区二区三区在线_一区二区麻豆_性无码免费一区二区三区屯线_免费观看9x视频网站在线观看_私人成片免费观看 | 欧美午夜伦理_曰本人做爰大片免费观看一老师_一级黄免费看_日本一二区不卡_九色视频网站入口_日韩毛毛片_在线观看欧美一区二区三区_日韩亚洲不卡线 | 中文人字幕第三页_无码纯肉视频在线观看_99re国产在线播放_日本欧美高清全视频_日韩七区_亚洲第一最快AV网站_中日韩欧美风情视频_欧美成人一区二 | 久草在线精品观看_情欲三原色未删减_成人区精品一区二区不卡_40集全部免费观看_国产午夜视频在线观看_国产久热精品_久久久久久久穴_99亚洲热 | 阿娇囗交全套码在线观看_国语精品91自产拍在线观看二区_国产又粗又猛又黄又爽无遮_中国1级毛片_久久久久久AV无码免费看大片_少妇裸体性生交_理论片自拍_特黄做受又粗又长又大又硬 | 亚洲图色av_性欧美暴力猛交69HD_久久久蜜臀国产一区二区_国产一区在线免费观看_妖精色AV无码国产在线看_久久精品99国产国产精_三级另类_免费视频a | 北条麻妃中文_eeuss影院www影院入口_亚洲视频在线观看一区_最新日韩视频在线观看_久久久久久久久久亚洲_天天操网址_久久成人无码影片_免费无码又爽又刺激高潮 | 久久精品爱_久操免费福利视频_av日韩天堂_不卡av在线免费观看_精品九一_精品一区二区三区无码视频_国产亚洲视频在线观看视频在线_亚洲精品乱码久久久v开放时间 | 久久国产欧美一区二区_人禽l交免费视频_一色屋精品视频在线观看免费_99久久久无码国产精品免费蜜柚_xxxx欧美丰满大屁股free_人人插人人干_免费在线观看高清视频网站_丰满少妇大尺度慢摇 | 免费av在_久久久国产精品一区_8x福利精品第一导航_亚洲日韩国产欧美久久久_婷婷一区二区三区四区_91色在线观看_又爽又黄又无遮挡网站_日本高清成本人视频一区 | 国产午夜福利在线观看视频_四虎1515永久免费_少妇高潮惨叫久久久久久_色综合久久婷婷五月_日韩一区网站_国产精品色内内在线播放_中国鲜肉GAY高中XX禁18网站_91九色porny老版 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 久久免费偷拍视频_日日摸夜夜添夜夜添毛片av_国产精品4区_A级毛片免费无码观看、、_亚洲精品在线影院_免费a视频_午夜熟女毛片免费网站_午夜男女刺激爽爽影院 | 国产高清精品亚洲一区二区三区_国产12孩岁A片被A午夜_九九精品无码专区免费_免费观看爱爱视频_亚洲日本va中文字幕在线_一级毛片小说_色偷偷av亚洲男人的天堂_欧美在线国产精品 | 中文字幕一精品亚洲无线一区_一级毛片全部免费播放特黄_成人在线一级片_2020av视频_亚洲福利网_亚洲精选无码久久久_午夜影视啪啪免费体验区深夜_夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | XXXXX做受大片在线观看免费_亚洲一本av_97久久超碰国产精品2021_超碰中文字幕_久久91麻豆精品一区_在线麻豆视频_91麻豆福利视频_寂寞熟妇风间ゆみ中文 | 国产午夜精品一区二区三区软件_国产精品视频久久久久_精品国产区在线_亚洲精品成人av在线_一级免费黄色片_久久久不雅视频_日韩啪啪小视频_超碰人人舔 | 日本xxxx小便xxxx偷拍_软萌小仙自慰喷白浆_免费在线观看黄片毛片a_青草一区_久久久久久久久久久一区二区_欧美日本午夜一区二区_国产黄a三级三级三级av在线看_www夜夜操com | 美女总裁的贴身保镖短剧_在线日韩在线_1区2区在线_永久免费高清av_seseavlu视频在线_另类国产_国产一区美女视频_老司机精品福利视频 | 日本亚洲9999aⅴ_亚洲欧美99_欧美嫩交一区二区三区_亚洲成人免费网站_日本三级视频在线观看_免费黄色一级片_国产无人区卡一卡二卡三乱码_亚洲精品成人久久一区二区 | 俄罗斯美女肛交内射WWWC〇M_国产成人亚洲综合网站_国产成人无码AV在线播放DVD_无码视频在线观看_天天操夜夜草_亚洲综合一区自偷自拍_国产在线观看成人_在线免费av网址 | 久久久久久国产免费视网址_亚洲尺码一区二区三区_国产精品专区一_免费一级片在线_免费女人高潮流视频在线_avtt在线观看_亚洲精品国偷拍自产在线_国产成人av综合 | 欧美午夜网站_日本韩国欧美_999亚洲欲妇_日本xxxx丰满老妇_淫片一级国产_在线观看黄色免费网站_国产美女在线精品免费观看_国产精品国产午夜免费看福利 | 免费mmmxxx日本96_欧美黑人粗大xxxxbbbb_深夜福利老司机_8050午夜一级毛片免费看_91精品国产麻豆国产自产在线_色琪琪综合男人的天堂aⅴ视频_风流老太婆大BBWBBWHD视频_丰满少妇乱a片无码 | 超薄丝袜足J好爽在线观看_欧美成人一区亚洲一区_亚洲AV高清一区二区三区尤物_天堂一区二区mv在线观看_麻豆视传媒官网免费观看_日韩欧美视频免费_1024国产在线在线视频_AV无码中文字幕不卡一区二区三区 | 一级片免费在线观看视频_男女69视频_在线视频免费精品_JIZZJIZZ在线播放中国_91成人黄色_古代级a毛片免费观看_久久精品亚洲一区二区_欧美一级淫片aaaaaaa | 少妇作爱视频在线观看视频_亚洲视频自拍_国产精品乱码在线_国产精品一区久久_国产成人免费高潮激情视频_午夜精品一区二区三区在线观看_婷婷丁香五月综合色_亚洲色中文字幕在线播放 | 亚洲va欧美va人人爽成人影院_www.成人久久_欧洲成人精品_亚洲gay片在线gv网站_亚洲精品视频网站在线观看_久久视频免费在线观看_日本中文字幕二区三区_国产午夜福利久久精品 | 99r在线播放_欧美成人高清在线_a级黄色网_亚洲一二三av_国产精品日本亚洲欧美_日本a级在线_粉嫩精品av久久久久久久_aaaaa级少妇高潮大片 | 午夜性做爰A片免费看_最近中文字幕在线视频1_99久久99视频只有精品_叶子楣三级在线观看_91精品久久久久久久久久久久久_欧美精品乱码久久久久久按摩_91av精品视频_国产精彩在线视频 | 国产激情久久久久_粉嫩一区二区三区国产精品_日韩操人_办公室强奷漂亮少妇同事_少妇人妻诗雨系列无删减_最新日韩视频_外国一级黄色_日本不卡在线播放 | 亚洲国产一区在线_日韩久久久一区二区_99久久国产综合精品五月天_h视频在线观看网站_91精品啪在线观看国产日本_不卡无在线一区二区三区_亚洲色WWW永久网站_毛片在线看看 | 一本二卡三卡四卡乱码娱乐网_亚洲av无码成人影院一区_在线观看成人一区_海角国产精品_欧美成人vps_精品视频在线观自拍自拍_亚洲视频网址_超碰caoporen国产 | 日本免费黄色一级片_免费黄色毛片视频_久草色视频_欧美色综合天天久久综合精品_四虎在线免费播放_日韩毛片免费看_人人人射_免费人妻无码不卡中文字幕18禁 | 日韩精品不卡一区二区_久久久久久久久久久免费_久久91亚洲精品久久91综合_免费高清国产_久久免费福利_日本一区二区三区免费_无码人妻丰满熟妇啪啪7774_亚洲一区二区三区香蕉 高清不卡免费视频_猛烈顶弄H禁欲老师H春潮视频_国产老肥熟精品大全_亚洲欧美成人a毛片_亚洲精品在_第一区免费在线观看_免费国产自久久久久三四区久久_亚洲男人的天堂网 | 亚洲天堂久久久久_野花社区wwW高清视频_一区二区三区四区在线观看国产日韩_久久破处_国产精品成人嫩草影院_国产老片播放_热久久美女精品天天吊色_凹凸精品视频分类视频 | av一二三区_欧美成人午夜免费影院手机在线看_粉嫩av免费一区二区三区_日本三极片_国产目拍亚洲精品一区二区_CHINESE极品人妻VIDEOS_中文字幕人成无码人妻_北条麻妃最猛aⅴ作品 |