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nealleong
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-17 08:45
如果是XY平面，工件是流水線上往一個方向移動的，到工位就停下，2軸模組CCD定位追蹤，CCD拍照是需要在同一位置嗎，每次拍照后把偏移位置反饋給PLC再驅(qū)動模組補差位置？

還是有上位機軟件，CCD和模組都轉(zhuǎn)換成坐標？

有哪個大哥做過類似方案嗎，控制上是怎么樣的
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-17 09:11
是的
兩種解決方案
一種停下來拍
一種不定下來拍 這個要做跟蹤計算
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焦劉吉
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-18 12:38
坐標肯定是要轉(zhuǎn)換的，2樓2個方案你可以考慮，坐標轉(zhuǎn)換盡量讓上位系統(tǒng)或CCD來做
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