国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-20 16:51
三菱PLC控制伺服XY 軸走圓,不用定位模塊。最好能發份實例看看,謝謝了。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-24
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-20 18:06
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現成的機械結構,否則我真想自己測試一下.
實現盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度,  看測試情況.
2.走絕對位置,每走一步, 兩軸同時完成時, 角度遞增 .重復一直到整個圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊,  要用到浮點數轉換.  
你試上下上面能成功嗎?
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
kokosu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 223 點
下載積分: 733 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-05-21
查看kokosu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-21 10:25
每天吃大米,你咋不去種稻子呢。
(每天吃面條,你咋不去種小麥呢)
光陰2021
光陰2021
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 8550 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-02-09
最后登錄: 2025-05-09
查看光陰2021的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-21 10:28
引用
引用第2樓kokosu于2018-03-21 10:25發表的  :
每天吃大米,你咋不去種稻子呢。
(每天吃面條,你咋不去種小麥呢)

無風不起浪
zjh0102
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 1259 點
下載積分: 1783 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-01-27
最后登錄: 2022-03-09
查看zjh0102的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-21 16:10
論壇上面有,你搜索一下吧!拿文件名字好像是叫整圓!三菱PLC的。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-03-22 08:49
引用
引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發表的  :
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現成的機械結構,否則我真想自己測試一下.
實現盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度,  看測試情況.
.......

記得以前試過OMRON的,類似這樣算,但我是做的Y跟隨X運動,X細分,畫出來的有些走樣;就試了一下,要趕項目就沒再試了
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 390(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-05-23
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-03-22 08:57
不用定位模塊,走出來的不圓滑。。。
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1561 個
工控威望: 1625 點
下載積分: 116531 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-05-24
查看luo76的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-03-22 09:21
這題目如同 去北京不坐車不坐飛機不坐船 走路也不行   怎樣去?爬行去
不想花錢達到目的,用手動吧,還能省PLC的錢呢
1151847703
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 1504 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2016-11-17
最后登錄: 2025-05-22
查看1151847703的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-03-22 13:26
看到這么多工友吐槽他,我就放心了
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2294 個
工控威望: 2529 點
下載積分: 11770 分
在線時間: 921(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-05-23
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-03-22 15:47
上面的師傅都說了,我看還是換種想法吧,例如何不換個能實現你功能的PLC呢?
zuoerfa
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 89 點
下載積分: 492 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-21
最后登錄: 2018-11-07
查看zuoerfa的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-03-22 16:04
不知道在講什么,感覺好厲害的樣子
苦心人。
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-05-25
查看lch8478的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-03-23 17:53
不用插補定位模塊能走出來,但是速度很慢,個人估計也就200HZ左右,實用性不大。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 亚洲AV最新在线网址18禁_巨熟乳波霸若妻在线播放_少妇福利视频_WWW亚洲精品久久久_亚洲精品国产成人久久av盗摄_久久精品亚洲一区二区三区画质_涩涩爱97_成人免费视频无码专区 | 蜜臀网站_男女无遮挡在线观看_欧美一二三四成人免费视频_成年人网站黄_亚洲国产视频一区_白色欧美精品在线播放_亚洲级αV无码毛片久久精品_亚洲精品黄色片 | 在线免费观看黄色片_四虎必出精品_久久夜色精品国产噜噜噜亚洲AV_97久久精品人妻人人搡人人玩_aaa视频_精品成人免费一区二区在线播放_第一福利初水视频导航_日韩中文字幕二区 | 奇米成人_日韩第八页_免费一级做a爰片性视频_国产91极品_亚洲女初尝黑人巨高清_国产免费av网址_九色成人搞黄网站_亚洲熟妇AV一区二区三区宅男 | 久在草视频_乱码一区二区_飘雪在线高清观看视频动漫_日本高清视频免费在线观看_久久亚洲一区二区三区四区_亚洲欧洲av在线_精品国产AV无码一区二区三区_免费黄色在线观看视频 | 中出欧美_中文字幕av无码不卡_怡红院成免费人视频_一区二区三区欧美大片_肉色欧美久久久久久久免费看_秋霞网一区二区_国产精品111_亚洲国产精品精品 | 国内精品九九久久久精品_九九热视频这里有精品_97色资源_浮生影院大全免费观看中文版_a片疯狂做爰全过的视频_国产大胸A在线观看_免费一区视频_中文字幕av久久激情亚洲精品 | 日韩经典精品无码一区_亚洲www色_久久99久久精品久久久久久_色偷偷888欧美精品久久久_日韩成人无码一区二区三区_国产99re_国产综合影院_一区二区三区免费视频观看 | 在线观看啊啊啊啊_精品亚洲国产成人A片在线观看_国产精品永久久久久久久www_黄色国产视频_欧洲美女粗暴牲交免费观看_18国产一二三精品国产_一区二区三区日本在线观看_在线观看视频99 | 最爱高潮全过程免费的视频_日韩免费无码不卡夜夜爽_国产乱子伦一区二区三区国色天香_日日操天天操_中文久久久久久_91欧美激情一区二区三区成人_男男做喘息gv奶白小受动图_国产三及片网站 狠狠搞综合_国产精品欧美亚洲制服_久久久性视频_国产调教性奴在线观看w_狠狠色婷婷久久一区二区三区麻豆_www.青青草_超碰在线资源站_草在线免费观看 | 日本乱码卡一卡2卡3卡三卡四_国产亚洲精品成人_嘿咻嘿咻男女免费专区_亚洲精品网站在线观看你懂的_57pao国产一区二区_黄片123_欧洲另类交_亚洲青涩在线 | 国产成人无码18禁午夜福利P_麻花豆传媒剧国产免费mv豆丁网_狼友AV永久网站免费极品在线_后入内射无码人妻一区_亚洲精品成人av久久_国产真实强被迫伦姧女在线观看_亚洲综合精品久久_丰满迷人的少妇特级毛片 | 久草在线精品观看_情欲三原色未删减_成人区精品一区二区不卡_40集全部免费观看_国产午夜视频在线观看_国产久热精品_久久久久久久穴_99亚洲热 | 精品国内在视频线2019_国产69精品久久久久男男系列_免费国产a国产片高清不卡_无码熟妇人妻av在线c0930_国产97视频在线观看_人人艹av_CHINESEXXXXHD麻豆_www久草 | 日本成熟少妇a片免费观看_精品嫩模福利一区二区蜜臀_www.久久爱69.com_国产亚洲AV在线_国产亚av手机在线观看_精品一级视频_黄色一级毛片a_欧美大胆a视频 | 日韩欧美国产精品_巴中文旅集团_粉嫩蜜桃麻豆免费大片_久久久精品久久日韩一区_久久久久久久久久爱_男女爽爽午夜18污污影院_亚州欧美精品_婷婷久久香蕉五月综合加勒比 | 91性高潮久久久久久久_五月花激情网_二区三区国产_3344在线永久观看视频播放_一区二区三区四区AV_国产爆初菊在线观看免费视频网站_日韩在线一区二区三区免费视频_久久国产a | 国产9区_欧美性视频一区二区_亚洲a区在线观看_javlibrary贴吧_日本一二三区高清_永久免费视频国产_人人干影院_超碰三级 | 日本永久视频_德国肥妇性猛交视频_97久久精品人人爽人人爽蜜臀_久草网站在线_粉嫩98久久综合国产精品一区_樱桃视频大全版在线观看_久久久免费人体_国产精品综合在线 | 欧美a级在线免费观看_免费国产污网站在线观看15_成人亚洲欧美中文日韩_91热在线_日日夜夜操天天干_黄色成人国产_国产精品18久久久久久欧美网址_国产狂喷水潮免费网站WWW | 国产A∨国片精品一区二区_精品人成视频免费国产_xxxxfree少妇过瘾_午夜亚洲av日韩av无码大全_色依依av在线_亚洲精品一区二区三区99_1717精品视频在线观看_国内一区二区三区在线视频 | 色妹子一区二区_成人在线观看网站_国产自偷在线拍精品热乐播AV_爆操极品尤物_欧美精品久久久久a片一二三区_九色视频91_jizzjizz日本护士_国产综合久久久久久鬼色 | 超碰在线97中文字幕_天天草夜夜草_亚洲精品久久久久久久久久久久_四韩色情无码一区二区三区_国产精品久久久久久久7777_欧美国产日韩在线三区_7777偷窥盗摄视频_97在线视频免费 | 无码137片内射在线影院_免费观看成人av_午夜视频导航_深夜激情网站_色01看片网_爱草在线视频_青青草视频免费在线播放_一区国产在线观看 | 久草香蕉在线_亚洲免费成人av_男人女人一边躁一边爽视频_日韩亚洲一区在线播放_欧美一区二区小视频_日本午夜片_欧美精品国产综合久久_国产黄色A一片免费看 | www无套内射高清免费_2018年国内精品视频_日韩欧美亚欧在线视频_国产毛毛片_国内毛片毛片_国产美女一级a在线_av免费观看大全_九九精品视频免费 | 黑人操女人视频_狼人社区91国产精品_日本a级毛片免费视频播放_成年人免费黄色_男女激情爽爽爽免费视频_欧美偷偷操_成年视频免费观看_在线观看av资源 | 国产精品18久久久久久麻辣_黄色片免费在线看_亚洲一区二区三区波多野结衣_国产一区二区三区导航_曰本性l交片视频视频_国产在线视频xxx_亚洲乱码国产乱码精品精_91精品啪在线观看国产动漫 | 久久婷婷国产_亚洲伦理片在线_色五月色开心色婷婷色丁香_青青在线视频观看_波多野结衣视频一区_日韩在线理论_国产成人免费在线_久久中文免费视频 | 久草视频中文_aiai久久_日韩精品一区二区三区免费_av网站一区二区_精品视频久久久久久久_亚州av网站大全_国产单亲乱视频_国产成人a区在线观看视频 | 国产精品久久久久久久久久辛辛_日本丰满熟妇乱子伦_亚洲欧美精品综合在线观看_国产无av码在线观看_青苹果乐园1080免费_色偷偷尼玛图亚洲综合_欧美一区二区视频网站_成人做爰999 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 粉色视频成人免费看片视频_国产suv精品一区二区四区99_97SE狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色_成年美女色黄网站视频网站_四虎永久免费地址_麻妃在线_亚洲精品中文字幕中文字幕_一二三四在线观看免费高清中文在线观看 | 午夜精品成人福利_麻豆涩涩_九九热精品视频在线播放_中文字幕日韩专区_欧美极品xxxxx_午夜寂寞支持安卓精品_靠逼视频在线免费观看_一区二区三区视频免费观看 | 9热在线_日韩操穴_亚洲AV无码一区二区三区天堂网_亚洲AV永久无码嘿嘿嘿_飘雪影院在线观看免费版高清动漫_国产免费拔擦拔擦8x在线牛_亚洲欧洲自拍拍偷精品美利坚_久久人搡人人玩人妻精品 | 思思99re6国产在线播放_99国内揄拍高清国内精品对白_欧美福利网站_亚洲国产精品福利_欧美自拍嘿咻内射在线观看_人人爽人人爽av_色老久久精品偷偷鲁_久一免费视频 | 久久www免费人成看片高清_亚洲五码久久_免费黄色影视_91成人免费网站_成人免费午夜_二个人看的毛片_在线成人免费视频_一区中文字幕在线观看 | 久久亚洲色WWW成人不卡_超碰在线观看99_鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三_极品无码AV国模在线观看_国产第56页_蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看_51成人看片_欧洲无码一区二区三区在线观看 | 19禁国产精品福利视频_www黄在线观看_日韩av无码久久一区二区_97超碰国产在线_中文字幕.亚洲无码日_成人免费无码A毛片_青青草在久久免费久久免费_国产午夜性春猛交ⅹxxx | 午夜精品福利影院_粉嫩呦福利视频导航大全_国产一区在线免费_超碰在线观看97_年轻的秘书4在线观看_成年人免费观看在线视频_免费无码AV一区二区三区_精品国产乱码久久久久久软件影片 | 91激情网站_精品亚洲视频在线_国产精品天天看特色大片_九一成人免费版_日本三区视频_妺妺窝人体色www在线观看_亚洲伦理在线观看_国产一级二级三级毛片 |